第五组第五周第一次作业...ppt

数控机床安装与调试任务: 斗笠式刀库的组成及工作原理； 斗笠式刀库中槽轮机构的工作原理及参数的计算方法 数控车床中四方回转刀架的组成及工作原理 小组成员任务一斗笠式刀库的组成组成：刀库轮毂，圆柱滚子，分度盘，法兰盘，连接轴，电机，气缸，活塞杆，导轨轴刀库基座工作原理任务二（1）槽轮机构组成由带圆销的曲柄（拨盘）、带有径向槽的槽轮和机架组成2）工作特点 二、槽轮的类型槽轮机构由带圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成拨盘为主动件，做匀速运动在圆销未进入径向槽时，拨盘的凸圆弧转入槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静止不动当拨盘上的凸弧端点刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧的锁止作用终止，圆销恰好进入径向槽驱动槽轮转动；当圆销 开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧又开始将槽轮锁住，槽轮又静止不动 当拨盘1继续转动时，上述过程重复出现槽轮机构的工作原理 外槽轮机构内槽轮机构槽条机构球面槽轮机构槽轮机构的主要参数 槽数n和圆销数k是槽轮机构的两个主要参数4-10槽轮机构参数表 为了使槽轮开始转动和终止转动时的角速度为零以免刚性冲击，圆销进入或脱离槽轮的径向槽时，圆销中心的轨迹圆应与径向槽的中心线相切。

由图4.10，a可得槽轮2转动时拨杆1的转角为 (4-2)参数含义 在一个运动循环中，槽轮2的运动时间与原动件1的运动时间之比称为运动系数，用表示对于单销槽轮机构，若原动件等速转动一周为一个运动循环，则时间比可转换成转角之比，即 (4-3) 由于td0，所以运动系数0，因此z3由上式知，这种单销槽轮机构的运动系数总小于05，即槽轮的运动时间总小于静止时间 如果原动件上均匀地装有k个圆销，那么，原动件每转过运动系数A就是一个运动循环若原动件转过一周所需时间不变，显然原动件完成一个运动循环所需的时间应为运动系数A；带动槽轮转动一次所需时间仍为td，则 (4-4) 由于槽轮总是作间歇转动的，故运动系数r总小于1，所以由上式可得 (4-5) 由上式可知：当z=3时，k15;当z=4或5时，k=13；当z6时，k12槽数n的选择除应满足工作要求外，还应考虑机构运动的平稳性和机构的尺寸大小 槽顶高Aacos( )，当中心距a一定 时，z越大，尺寸A也越大，故转动时槽轮的惯性力矩也越大因此生产实际中应用的槽轮槽数z常取为48槽轮机构的应用槽轮机构多用来实现不需要经常调整转位角度的转位运动放映机的卷片机构蜂窝煤成型机模盘转位机构六角车床刀架转位机构单臂外啮合槽轮机构曹轮机单臂外由带圆柱销的转臂，具有4条径向槽的槽轮和机架组成。

当连续转动的转臂上的圆柱销进入径向槽时，拨动槽轮转过2角，当圆柱销转出径向槽后，槽轮停止转动转臂转一周，槽轮完成一次转停运动为了保证槽轮停歇，可在转臂上固接一缺口圆盘，其圆周边与槽轮上的凹周边相配这样，既不影响转臂转动，又能锁住槽轮不动任务三 四方回转刀架的组成:直流伺服电机联轴器蜗杆轴涡轮丝杠刀架底座粗定位盘刀架体球头销转位套电刷座发信体螺母电刷粗定位销1-直流伺服电机；2-联轴器；3-蜗杆轴；4-涡轮丝杠；5-刀架底座；6-粗定位盘；7-刀架体；8-球头销；9-转位套；10-电刷座；11-发信体；12-螺母；1314-电刷；15-粗定位销 四方刀架零件图 工作原理有如下四步骤：1、 刀架抬起2、 刀架转位3、 刀架定位4、 夹紧刀架下面是具体分析操作工作原理 刀架抬起 当数控装置发出换刀指令后，电动机1启动正常，通过套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动涡轮丝杠4转动刀架体7的内孔加工有螺纹，与螺纹丝杠旋合，涡轮与丝杠为整体结构涡轮丝杠内孔与刀架中心轴式间隙配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，涡轮丝杠绕中心轴旋转当涡轮开始转动时，由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态，且涡轮丝杠轴向固定，因此刀架体7抬起。

刀架转位 当刀架体抬至一定距离后，刀架底座5和刀架体7的端面体脱开，转位套9用销钉与涡轮丝杠4联接，随涡轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开时转位套正好转过160，球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位 刀架定位 刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1翻转由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位 夹紧刀架 电动机继续反转，此时涡轮停止转动，蜗杆轴3自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。