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第六章复习 求系统的频率响应 的三种方法？ 非周期信号激励下的系统响应 正弦周期信号激励下的系统响应 理想低通滤波器及其冲激响应、阶跃响应、矩形激励响应 巴特沃兹低通滤波器的设计 周期信号激励下的系统响应（#） 书上目录的6.7 ,6.9, 6.11, 6.12(#)求系统的频率响应 的三种方法（1）（2）微分方程两边求傅立叶变换，整理后得到（3）激励为 时，系统的零状态响应为解微分方程非周期信号激励下的系统响应 求 的步骤：（1）（2）（3）（4） 要求的激励：冲激信号，阶跃信号，矩形信号，指数信号 要求的系统一阶系统，二阶非谐振系统 参见6-1，6-2正弦周期信号激励下的系统响应 正弦周期信号激励下的系统响应仍为正弦周期信号：幅度有增益，相位有相移 参见6-3理想低通滤波器及其响应 幅频特性为常数，相频特性为线性相位 要求：（1）激励为 求理想低通滤波器的单位冲激响应h(n)（要求写出表达式、画出波形）（2）激励分别为 求理想低通滤波器的响应 （只要求画出波形）要求6-7，6-8，6-9不要求6-106-4，6-5，6-6，6-10，6-15，6-19到6-27巴特沃兹低通滤波器的设计SS0-6-A0002 理解巴特沃兹低通滤波器的特点（通带内最平）第七章复习 从差分方程求网络框图 从网络框图求差分方程 常系数差分方程求解 离散系统单位样值响应 卷积定理（#）从差分方程求网络框图 直接法 简化直接法 级连法 并联法(1)递归式数字滤波器(a)直接式（b）简化直接式(c)级联形式(d)并联形式(2)非递归数字滤波器从网络框图求差分方程 前项差分 后向差分 IIR FIR例1：例2：后向差分方程多用于因果系统前向差份方程多用于状态方程已知网络框图求差分方程已知网络框图求差分方程常系数差分方程求解(SS-7-1) 齐次解的特征根最多要求到2重根 特解不要求重根，不要求 和正弦形式的特解 分区讨论的题不要求 非零状态的差分方程要求用单边Z变换的方法来解（见第八章） 要求的习题7-127-18 不要求7-197-34离散系统单位样值响应 求h(n):把零状态解化为零输入解（即齐次解） 方程右端有延迟项的，利用线性时不变性解（p36,例7-14) 利用 或 的反变换第八章复习 求序列的Z变换和逆Z变换注意收敛域（留数法#） 典型序列的Z变换和逆变换：单位样值、单位阶跃、指数序列 双边左移序列或双边右移序列单边Z变换 (Z变换的性质不要求#) 要求用单边Z变换解差分方程 会求离散系统的系统函数 讨论系统稳定性 p153 : 8-23, 8-27 离散系统的频率响应 系统的零极点分布对系统特性的影响 数字滤波器的构成和设计求序列的Z变换和逆Z变换注意收敛域收敛域典型序列的Z变换和逆变换例：左边序列收敛半径圆内为收敛域，若 则不包括z=0点双边右移序列的单边Z变换双边左移序列的单边Z变换（4）对于因果序列x(n)要求用单边Z变换解差分方程 x(n-r),y(n-k)均为右移序列 两边取单边Z变换初始状态若因果信号此项为零系统函数系统零状态响应的Z变换与输入的Z变换之比 若x(n)是因果序列, 则在系统零状态下：请注意这里与解差分有何不同？因果！零状态对系统特性的影响 由极点分布决定系统单位样值响应 由极点分布决定系统稳定性 由零极点分布决定系统决定系统频率特性（8.9)极点分布对h(n)的影响系统稳定性的讨论例：已知系统函数如下，试说明分别在（1）（2）两种情况下系统的稳定性： （1） （2）解：（1） 因果系统，右边序列因果系统但极点在单位圆外不稳定发散（2） 非因果系统， 右序 左序 有界所以，该非因果系统稳定的由零极点分布决定系统决定系统频率特性（8.9) 序列的傅立叶变换 定义一：系统频率响应即系统单位样值函数的傅立叶变换 定义二：正弦序列及其作用下系统的稳态响应的傅立叶变换之比 系统的频率响应的几何确定 系统零极点分布决定系统频率特性序列的傅立叶变换对定义一：系统频率响应即系统单位样值函数的傅立叶变换 是以 h(n) 为加权系数，对各次谐波进行加权或改变的情况（物理意义）。

定义二：正弦序列及其作用下系统的稳态响应的傅立叶变换之比系统的频率响应的几何确定法低通高通带通带阻全通多通带数字滤波器的构成和设计 数字滤波器的构成 直接式 简化直接式 级联式 并联式 数字滤波器的设计 先进行模拟滤波器的设计 用冲激不变法转换成数字滤波器。