农业机械学经济作物收获机械.ppt

东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学蔬菜水果收获机械蔬菜水果收获机械东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学经经济济作作物物收收获获机机械械 为轻工业提供原料的作物称为经济作物我为轻工业提供原料的作物称为经济作物我国经济作物的种类较多，但其中种植面积较大、国经济作物的种类较多，但其中种植面积较大、且对我国国民经济有重大影响的则是棉花、甜菜、且对我国国民经济有重大影响的则是棉花、甜菜、甘蔗、花生、大豆、油菜等作物甘蔗、花生、大豆、油菜等作物 我国的棉花主要产区为长江棉区、黄淮棉区我国的棉花主要产区为长江棉区、黄淮棉区和新疆棉区；甜菜主要产区为黑龙江、内蒙古和和新疆棉区；甜菜主要产区为黑龙江、内蒙古和新疆等省（区）；而甘蔗主要产区则为广西、广新疆等省（区）；而甘蔗主要产区则为广西、广东和云南等省（区）东和云南等省（区） 本章将简要介绍棉花、甜菜、甘蔗、花生和本章将简要介绍棉花、甜菜、甘蔗、花生和大豆这几种主要经济作物的收获机械大豆这几种主要经济作物的收获机械东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学概述概述棉棉花花收收获获机机械械 棉棉花花是是我我国国的的主主要要经经济济作作物物，，在在国国民民经经济济中中占占有有重重要要的的地地位位。

随随着着地地膜膜覆覆盖盖种种植植的的推推广广，，棉棉花花产产量量大大幅幅度度提提高高虽虽然然棉棉花花种种植植在在其其他他环环节节上上均均以以实实现现机机械械化化，，但但棉棉花花采采摘摘目目前前却却完完全全是是由由人人工采摘 目目前前广广泛泛采采用用的的棉棉花花收收获获机机仅仅有有美美国国生生产产的的水水平平摘摘锭锭式式采采棉棉机机和和前前苏苏联联生生产产的的垂垂直直摘摘锭锭式式采采棉棉机机其其他他类类型型的的采采棉棉机机，，如如气气吸吸式式、、气气流流吹吹吸吸式、气流振动式采棉机尚处于研究阶段式、气流振动式采棉机尚处于研究阶段东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学水平摘锭式采棉机水平摘锭式采棉机棉棉花花收收获获机机械械1 1、采棉机的结构及工作原理、采棉机的结构及工作原理 采采棉棉机机主主要要由由采采摘摘器器、、气气流流输输送送装装置置、、集集棉棉箱及行走驱动部分组成箱及行走驱动部分组成 工工作作时时每每个个采采摘摘器器对对准准相相应应的的棉棉花花种种植植行行将将棉棉花花摘摘下下，，并并由由气气流流输输送送装装置置将将摘摘下下的的棉棉花花及及少少量的棉壳和叶樱输送至集棉箱。

量的棉壳和叶樱输送至集棉箱 美美国国棉棉花花种种植植行行距距一一般般是是760mm760mm或或910mm910mm我我国国棉棉花花种种植植采采取取密密植植，，平平均均行行距距为为250-450mm250-450mm现现有采棉机受结构限制采摘行距最小是有采棉机受结构限制采摘行距最小是760mm760mm东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学水平摘锭式采棉机水平摘锭式采棉机棉棉花花收收获获机机械械2 2、采棉机传动方案、采棉机传动方案 采采棉棉机机功功率率主主要要消消耗耗在在行行走走、、采采棉棉和和输输送送三三大大部部分分采采用用静静液液压压驱驱动动，，行行走走部部分分和和采采摘摘器器通通过过齿齿轮轮变变速速箱箱实实现现定定传传动动比比同同步步传传动动，，实实现现液液压压控制和转向控制和转向 采棉机传动系统如图采棉机传动系统如图东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学水平摘锭式采棉机水平摘锭式采棉机棉棉花花收收获获机机械械3 3、水平摘锭式采摘器、水平摘锭式采摘器 采采摘摘器器主主要要由由前前后后两两组组水水平平摘摘锭锭滚滚筒筒、、采采摘摘室室、、脱脱棉棉器器、、淋淋洗洗器器、、导导向向栅栅板板、、压压紧紧板板、、集集棉棉室、传动系统等组成。

室、传动系统等组成东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学水平摘锭式采棉机水平摘锭式采棉机棉棉花花收收获获机机械械3 3、水平摘锭式采摘器、水平摘锭式采摘器 水平摘锭式采摘器工作录像（请单击）水平摘锭式采摘器工作录像（请单击）东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学垂直摘锭式采棉机垂直摘锭式采棉机棉棉花花收收获获机机械械 垂垂直直摘摘锭锭式式采采棉棉机机同同水水平平摘摘锭锭式式采采棉棉机机的的主主要要区区别别在在于于彩彩棉棉装装置置前前苏苏联联主主要要生生产产这这类类采采棉棉机机，，目目前前产产品品主主要要有有600mm600mm行行距距和和900mm900mm行行距距两两大大系列的采棉机系列的采棉机 垂垂直直摘摘锭锭式式采采棉棉机机具具有有：：采采棉棉部部件件结结构构简简单单，，制制造造容容易易，，成成本本较较低低，，适适宜宜采采摘摘棉棉株株分分枝枝少少而而短短的的棉棉花花品品种种；；但但是是由由于于垂垂直直摘摘锭锭的的有有效效工工作作区区较较小小，，棉棉花花的的采采净净率率和和工工效效较较水水平平摘摘锭锭式式采采棉棉机机低低，，一一般般采采净净率率为为80%80%，，需需要要进进行行2-32-3次次作作业业，，生生产产率率低低20%20%。

东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学机械化采棉的相关技术机械化采棉的相关技术棉棉花花收收获获机机械械 1 1、、棉棉花花种种植植行行距距必必须须在在采采棉棉机机行行距距可可调调范范围围内内水水平平摘摘锭锭式式采采棉棉机机最最小小行行距距是是760mm760mm，，我我国国目目前前种植的机采棉行距采用种植的机采棉行距采用680+80mm680+80mm或或660+100mm660+100mm 2 2、、培培育育机机采采棉棉棉棉花花品品种种对对棉棉花花要要求求：：棉棉花花株株高高700-800mm700-800mm，，棉棉铃铃吐吐絮絮位位置置应应离离根根部部200-700mm200-700mm，棉花成熟吐絮时间一致棉花成熟吐絮时间一致 3 3、、使使用用化化学学脱脱叶叶（（催催熟熟））技技术术在在棉棉花花成成熟熟程程度度达达60%60%以以上上，，棉棉花花正正常常发发育育有有80%80%的的棉棉株株吐吐絮絮2-32-3个个棉棉铃铃，，喷喷施施化化学学药药剂剂，，促促使使棉棉花花成成熟熟脱脱叶叶，，以以利于机械采收利于机械采收。

东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学我国棉花收获机械发展趋势我国棉花收获机械发展趋势棉棉花花收收获获机机械械 1 1、、加加快快机机采采棉棉成成套套加加工工设设备备的的研研制制，，完完全全实实现现国国产产化化在在主主棉棉区区，，建建立立系系列列棉棉花花加加工工中中心心，，每座棉花加工中心年生产周期为三个月左右每座棉花加工中心年生产周期为三个月左右 2 2、、研研制制半半机机械械化化、、半半自自动动化化的的低低成成本本的的棉棉花花采采摘摘机机械械（（装装置置）），，辅辅助助人人力力，，减减轻轻劳劳动动强强度度，，提高工效提高工效东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学棉花收获机械图片棉花收获机械图片棉棉花花收收获获机机械械东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学棉花收获机械录像棉花收获机械录像棉棉花花收收获获机机械械东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学概述概述甜甜菜菜收收获获机机械械 甜甜菜菜是是一一种种经经济济价价值值较较高高的的作作物物，，其其茎茎根根含含糖糖量量高高（（约约为为17%17%）），，是是制制糖糖工工业业的的主主要要原原料料之之一一；；其其叶叶樱樱和和糖糖渣渣是是优优良良的的饲饲料料，，而而且且可可以以提提取取制制药药原料。

原料 甜菜由叶樱、根头、茎根和根须几部分组成甜菜由叶樱、根头、茎根和根须几部分组成在收获期，甜菜叶樱、根头和根须含糖率低，并在收获期，甜菜叶樱、根头和根须含糖率低，并有较多的灰分和氮，对制糖工艺有较大影响，以有较多的灰分和氮，对制糖工艺有较大影响，以全部切除为好，该部分可用作良好的饲料全部切除为好，该部分可用作良好的饲料东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学概述概述甜甜菜菜收收获获机机械械 我我国国甜甜菜菜块块根根最最大大平平均均直直径径约约为为80mm80mm，，平平均均重重量量约约为为500g500g，，长长度度大大多多在在250mm250mm以以内内叶叶长长150-160mm150-160mm，，叶叶重重约约占占总总收收获获量量的的30-4030-40％％，，为为了了便便于于机机器器收收获获，，许许多多国国家家正正在在研研究究或或推推广广块块根根短短而而租租、、茎茎叶叶集集中中在在顶顶部部的的品品种种，，我我国国东东北北地区多为垄作行距地区多为垄作行距6060一一70cm70cm东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学概述概述甜甜菜菜收收获获机机械械对甜菜收获的要求对甜菜收获的要求 从块根上切去茎叶及青顶。

机收的漏切率应从块根上切去茎叶及青顶机收的漏切率应低于低于5 5％，由于切项过低造成的损失不应高于％，由于切项过低造成的损失不应高于3 3％ 从土壤中挖出块根，并清除附着的泥土，未从土壤中挖出块根，并清除附着的泥土，未挖出的块根应在挖出的块根应在1.51.5％以下，带土量不超过％以下，带土量不超过8 8％ 去除块根上细长的例根及去除块根上细长的例根及10mm10mm以下的尾根以下的尾根 挖掘时不应损伤块根，否则容易造成块根的挖掘时不应损伤块根，否则容易造成块根的腐烂严重损伤的块根不应超过腐烂严重损伤的块根不应超过5 5％，轻伤的应低％，轻伤的应低于于2020％东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学概述概述甜甜菜菜收收获获机机械械 甜甜菜菜的的收收获获方方法法分分为为分分段段式式收收获获和和联联合合式式收收获两种 分分段段式式收收获获：：分分别别进进行行切切除除叶叶樱樱和和根根头头、、挖挖出出茎茎根根、、清清理理泥泥土土、、杂杂物物及及根根须须等等作作业业这这些些作作业程序分别由人工或机械分先后次序完成。

业程序分别由人工或机械分先后次序完成 联联合合式式收收获获：：由由联联合合收收获获机机械械一一次次完完成成所所有有作作业业程程序序甜甜菜菜联联合合收收获获机机械械有有牵牵引引式式和和自自走走式式两两种种牵牵引引式式一一般般收收获获单单行行或或双双行行，，自自走走式式甜甜菜菜收获机一般收获四行或六行收获机一般收获四行或六行东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学甜菜切顶装置甜菜切顶装置甜甜菜菜收收获获机机械械 切切顶顶装装置置是是甜甜菜菜收收获获机机的的主主要要工工作作部部件件，，它它通通常常由由仿仿形形器器和和切切刀刀组组成成切切顶顶应应水水平平、、准准确确地地切切去去根根头头部部分分，，并并且且在在切切顶顶过过程程中中不不能能将将甜甜菜菜推推斜 根根据据仿仿形形器器和和切切刀刀的的形形式式可可分分为为：：铲铲刀刀式式、、圆圆盘盘刀刀和和甩甩刀刀式式三三种种其其具具体体机机构构简简图图、、工工作作原原理及参数、特点参见表理及参数、特点参见表11-211-2东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学甜菜挖掘装置甜菜挖掘装置甜甜菜菜收收获获机机械械 甜甜菜菜挖挖掘掘装装置置的的作作用用是是将将生生长长在在土土壤壤中中的的甜甜菜菜挖挖掘掘出出来来，，要要求求不不能能损损伤伤甜甜菜菜，，工工作作可可靠靠，，消消耗功率小。

耗功率小 该该部部分分是是甜甜菜菜收收获获机机械械消消耗耗功功率率最最大大的的部部分分，，占总动力的占总动力的50%-70%50%-70% 常常见见的的挖挖掘掘装装置置有有铲铲式式、、叉叉式式、、V V形形铲铲式式和和轮轮式挖掘装置式挖掘装置东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学输送清理装置输送清理装置甜甜菜菜收收获获机机械械 甜甜菜菜切切顶顶和和挖挖掘掘出出土土后后，，需需要要输输送送集集中中成成条条、、成堆、或送入料箱常见的输送清理装置包括：成堆、或送入料箱常见的输送清理装置包括： 1 1、螺旋输送清理装置、螺旋输送清理装置 2 2、栅状回转圆盘式输送清理装置、栅状回转圆盘式输送清理装置 3 3、螺旋辊式输送清理装置、螺旋辊式输送清理装置东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学甜菜联合收获机甜菜联合收获机甜甜菜菜收收获获机机械械 甜甜菜菜联联合合收收获获机机由由切切顶顶装装置置、、挖挖掘掘装装置置、、输输送送清清理理装装置置、、动动力力及及传传动动装装置置组组成成。

根根据据个个装装置置的不同分为串联式和并联式的不同分为串联式和并联式东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学甜菜联合收获机甜菜联合收获机甜甜菜菜收收获获机机械械 甜菜联合收获机工作录像甜菜联合收获机工作录像东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学概述概述甘甘蔗蔗收收获获机机械械 甘甘蔗蔗收收获获分分整整杆杆式式收收获获和和切切段段式式收收获获两两种种整整杆杆式式收收获获是是将将甘甘蔗蔗整整段段收收下下后后，，去去叶叶、、集集堆堆，，然然后后渔渔区区糖糖厂厂整整根根压压榨榨；；切切段段式式收收获获则则是是在在收收获获过过程程中中已已经经将将甘甘蔗蔗切切成成段段，，并并用用风风扇扇将将大大部部分分切切下的蔗叶吹掉下的蔗叶吹掉 甘甘蔗蔗的的机机械械收收获获有有利利于于降降低低劳劳动动强强度度，，提提高高生产效率生产效率东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学收获机械收获机械甘甘蔗蔗收收获获机机械械1 1、整杆式收获机、整杆式收获机 整杆式收获机有简易和联合两种形式。

整杆式收获机有简易和联合两种形式 简简易易整整杆杆式式收收获获机机仅仅将将甘甘蔗蔗割割倒倒铺铺放放该该机机以以手手扶扶拖拖拉拉机机为为动动力力，，操操作作简简便便，，割割下下的的甘甘蔗蔗直直接接铺铺放放在在田田间间，，这这种种方方式式收收下下的的甘甘蔗蔗还还需需用用剥剥叶叶机剥去蔗叶机剥去蔗叶 联联合合整整杆杆式式收收获获，，即即在在收收获获过过程程中中连连续续完完成成甘甘蔗蔗的的切切稍稍、、扶扶倒倒、、切切割割、、喂喂入入、、输输送送、、剥剥叶叶和和集堆等项作业集堆等项作业东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学收获机械收获机械甘甘蔗蔗收收获获机机械械 整杆式甘蔗收获机整杆式甘蔗收获机械的主要部件：械的主要部件： （（1 1）切梢机构）切梢机构 主要由集梢器、切主要由集梢器、切稍圆盘刀、拨稍轮和升稍圆盘刀、拨稍轮和升降架等组成一般采用降架等组成一般采用液压传动，用来切除蔗液压传动，用来切除蔗稍，其切割高度可调，稍，其切割高度可调，可调范围为可调范围为0.7-4m0.7-4m东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学收获机械收获机械甘甘蔗蔗收收获获机机械械 （（2 2）扶蔗器）扶蔗器 常采用的扶蔗器有常采用的扶蔗器有倾斜回转链型拨指链式倾斜回转链型拨指链式和螺旋式两种。

前者用和螺旋式两种前者用在立式割台的简单甘蔗在立式割台的简单甘蔗收获机上，其结构和工收获机上，其结构和工作原理与立式割台水稻作原理与立式割台水稻联合收获机上的拨禾器联合收获机上的拨禾器东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学收获机械收获机械甘甘蔗蔗收收获获机机械械 （（3 3）底圆盘切割器）底圆盘切割器 底底圆圆盘盘切切割割器器用用来来从从甘甘蔗蔗基基部部切切断断茎茎杆杆由由于于圆圆盘盘切切割割器器在在工工作作时时做做回回转转运运动动，，惯惯性性力力容容易易平平衡衡，，因因此此可可以以提提高高切切割割速速度度，，以以缩缩短短切切割割时时间间和和减减小小切切割割阻阻力力，，使使切切割割断断面面平平整整，，避避免免撕裂和拉断现象产生撕裂和拉断现象产生东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学收获机械收获机械甘甘蔗蔗收收获获机机械械 （（4 4）剥叶机构）剥叶机构 整整杆杆式式甘甘蔗蔗收收获获机机上上用用来来剥剥除除蔗蔗叶叶的的剥剥叶叶装装置有胶指滚筒式、钢丝滚筒式等置有胶指滚筒式、钢丝滚筒式等。

东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学收获机械收获机械甘甘蔗蔗收收获获机机械械2 2、切段式甘蔗收获机、切段式甘蔗收获机 它由切梢机构、分蔗扶蔗机构、底切割机构、它由切梢机构、分蔗扶蔗机构、底切割机构、旋转切段刀、蔗段升运器、风选器等组成，采用旋转切段刀、蔗段升运器、风选器等组成，采用隔音、隔热和空调密封驾驶室，全液压操纵隔音、隔热和空调密封驾驶室，全液压操纵东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学收获机械收获机械甘甘蔗蔗收收获获机机械械3 3、切段式甘蔗收获机的主要部件、切段式甘蔗收获机的主要部件 与整杆式甘蔗收获机相比，切段式甘蔗收获与整杆式甘蔗收获机相比，切段式甘蔗收获机的主要部件也有切梢机构、扶蔗器、底圆盘切机的主要部件也有切梢机构、扶蔗器、底圆盘切割器等，不同的是剥叶装置采用气流式风选，另割器等，不同的是剥叶装置采用气流式风选，另外还有甘蔗切段装置和装载升运器外还有甘蔗切段装置和装载升运器东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学收获机械收获机械甘甘蔗蔗收收获获机机械械（（1 1）气流式剥叶装置）气流式剥叶装置 这种剥叶装置主要由抛掷轮和风扇组成。

工这种剥叶装置主要由抛掷轮和风扇组成工作时抛掷轮使茎杆梢部迎着风扇吹来的强劲气流，作时抛掷轮使茎杆梢部迎着风扇吹来的强劲气流，以很高的速度抛出，利用高速高压气流的作用，以很高的速度抛出，利用高速高压气流的作用，将蔗叶从蔗杆上剥掉将蔗叶从蔗杆上剥掉 该剥叶装置具有结构简单，易损件少，剥净该剥叶装置具有结构简单，易损件少，剥净率高等优点，但喂入量过大时剥叶效果较差率高等优点，但喂入量过大时剥叶效果较差东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学收获机械收获机械甘甘蔗蔗收收获获机机械械（（2 2）甘蔗切断装置）甘蔗切断装置 在在切切段段式式甘甘蔗蔗联联合合收收获获机机上上设设有有按按一一定定长长度度将将茎茎杆杆切切成成蔗蔗段段的的切切段段装装置置，，主主要要有有滚滚切切式式和和砍砍切式两种切式两种 滚滚切切式式切切段段装装置置由由一一对对相相向向运运动动的的滚滚筒筒组组成成，，该切割破头率低，对弯曲茎杆适应性好该切割破头率低，对弯曲茎杆适应性好 砍砍切切式式是是有有单单刀刀回回转转组组成成的的切切割割装装置置，，该该装装置置制制造造和和安安装装简简单单，，切切刀刀磨磨损损后后调调整整和和更更换换方方便便，，工作时不易损坏，适合有石头的田间作业。

工作时不易损坏，适合有石头的田间作业东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学收获机械收获机械甘甘蔗蔗收收获获机机械械（（3 3）装载升运器）装载升运器 一一般般配配置置在在切切段段装装置置后后面面，，用用来来吧吧切切成成段段的的甘甘蔗蔗先先升升运运到到需需要要的的高高度度，，然然后后装装到到运运输输车车内内同同时时在在升升运运过过程程中中，，还还能能通通过过升升运运器器底底部部的的孔孔分分离掉在前面没有分离净的土块、石头等杂质离掉在前面没有分离净的土块、石头等杂质 为为了了使使装装载载和和运运输输时时方方便便，，升升运运器器一一般般能能在在1801800 0范范围围内内回回转转，，机机器器在在道道路路上上行行走走时时应应能能折折叠叠使之变到运输状态使之变到运输状态东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学甘蔗机械化发展展望甘蔗机械化发展展望甘甘蔗蔗收收获获机机械械 从从技技术术角角度度看看，，进进一一步步搞搞好好甘甘蔗蔗生生产产机机械械化化，，有以下几个问题应予以重视：有以下几个问题应予以重视： 1 1、、加加强强甘甘蔗蔗机机械械的的研研制制和和引引进进吸吸收收，，提提高高我我国甘蔗机械的技术水平。

国甘蔗机械的技术水平 2 2、农机与农艺要相互配合农机与农艺要相互配合 3 3、加强管理加强管理 4 4、重视高新技术的研究与应用重视高新技术的研究与应用东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学花花生生收收获获机机械械 花花生生是是我我国国主主要要的的油油料料作作物物，，是是一一年年生生草草本本植植物物其其种种仁仁含含有有50%50%的的非非干干性性油油和和35%35%左左右右的的蛋蛋白质 根根据据花花生生植植株株的的形形态态，，可可分分为为蔓蔓生生型型、、直直生生型和半蔓生型三类型和半蔓生型三类 花花生生种种植植油油平平作作和和垄垄作作两两种种，，行行距距一一般般为为40-40-50cm50cm花花生生果果分分布布在在以以主主茎茎为为中中心心，，半半径径为为20cm20cm的范围内的范围内 机械收获时，应满足损失率小于机械收获时，应满足损失率小于3%3%；按重量；按重量计花生中的含土量低于计花生中的含土量低于25%25%；荚果破碎率不高于；荚果破碎率不高于3%3%。

花生的生态特性和收获要求花生的生态特性和收获要求东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学花生的收获工艺和机具花生的收获工艺和机具花花生生收收获获机机械械 花花生生收收获获过过程程包包括括：：挖挖掘掘拔拔取取花花生生（（带带蔓蔓或或割割蔓蔓的的））、、分分离离泥泥土土、、铺铺条条晾晾晒晒、、捡捡拾拾摘摘果果和和清清选等项作业选等项作业 常常用用的的收收获获花花生生收收获获机机有有挖挖掘掘机机、、摘摘果果机机和和捡捡拾拾摘摘果果机机；；用用于于联联合合方方法法有有：：分分段段收收获获法法和和联联合合收收获获法法用用于于分分段段收收获获的的收收获获的的有有挖挖掘掘铲铲式式和和拔取式花生联合收获机拔取式花生联合收获机东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学花生收获机的构造和工作原理花生收获机的构造和工作原理花花生生收收获获机机械械1 1、花生挖掘机、花生挖掘机东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学花生收获机的构造和工作原理花生收获机的构造和工作原理花花生生收收获获机机械械2 2、花生捡拾摘果机、花生捡拾摘果机东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学花生收获机的构造和工作原理花生收获机的构造和工作原理花花生生收收获获机机械械3 3、花生联合收获机、花生联合收获机东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学概述概述大大豆豆收收获获机机械械 机机械械收收获获大大豆豆损损失失率率高高，，其其主主要要损损失失发发生生在在割割台台。

割割台台损损失失主主要要有有炸炸荚荚、、掉掉荚荚、、掉掉枝枝和和漏漏割割等 机机械械收收获获大大豆豆一一般般采采用用分分段段收收获获和和联联合合收收获获两种作业方式两种作业方式 分分段段收收获获即即在在大大豆豆完完全全成成熟熟之之前前就就用用割割晒晒机机割倒，经过晾晒后用联合收获机捡拾脱粒割倒，经过晾晒后用联合收获机捡拾脱粒 联联合合收收获获必必须须在在大大豆豆完完全全成成熟熟期期进进行行，，一一般般采采用用谷谷物物联联合合收收获获机机经经适适当当的的调调整整、、改改装装或或更更换换大豆割台进行收获大豆割台进行收获 东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学概述概述大大豆豆收收获获机机械械 分段收获的要求：分段收获的要求： （（1 1））合合理理选选择择地地块块为为充充分分发发挥挥机机械械效效率率、、减减少少损损失失，，严严重重倒倒伏伏地地地地块块应应采采用用人人工工割割晒晒，，地地块垄长要达到块垄长要达到1000m1000m以上 （（2 2）正确铺放条铺摆放与垄向成）正确铺放。

条铺摆放与垄向成3030度角 （（3 3）适时割晒割晒应在大豆达完熟期进行适时割晒割晒应在大豆达完熟期进行 （（4 4））及及时时拾拾禾禾条条铺铺晾晾晒晒5-75-7天天、、籽籽粒粒含含水水率率降降至至15%15%时时进进行行拾拾禾禾，，不不要要晾晾晒晒过过短短或或过过长长，，防防止因雨雪来不及拾禾止因雨雪来不及拾禾 东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学概述概述大大豆豆收收获获机机械械 联合收获机应从以下几个方面进行调整：联合收获机应从以下几个方面进行调整： （（1 1））降降低低滚滚筒筒转转速速大大豆豆的的脱脱粒粒速速度度较较低低，，纹纹杆杆滚筒为滚筒为10-14m/s10-14m/s；钉齿滚筒为；钉齿滚筒为12-15m/s12-15m/s （（2 2））调调整整滚滚筒筒凹凹板板间间隙隙入入口口间间隙隙：：纹纹杆杆滚滚筒筒为为20-30mm20-30mm，，出出口口间间隙隙为为6-15mm6-15mm，，钉钉齿齿滚滚筒筒入入口口间间隙隙为为13-15mm13-15mm，出口间隙为，出口间隙为9-11mm9-11mm。

（（3 3）更换滚筒凹板更换滚筒凹板 （（4 4））改改装装阶阶梯梯抖抖动动板板、、推推运运器器、、升升运运器器底底板板及及升升运器刮板运器刮板 （（5 5）更换大豆割台）更换大豆割台东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获获机机械械 目目前前，，国国内内外外用用于于大大豆豆联联合合收收获获的的装装置置有有三三种：种： （（1 1）在谷物联合收割机上换装大豆低割装置；）在谷物联合收割机上换装大豆低割装置； （（2 2））采采用用挠挠性性割割台台，，可可使使大大豆豆收收获获和和谷谷物物收收获通用一个割台；获通用一个割台； （（3 3）专用于大豆收获的对行割台专用于大豆收获的对行割台 东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获获机机械械一、大豆低割装置一、大豆低割装置 大大豆豆低低割割装装置置是是谷谷物物联联合合收收获获祝祝收收获获大大豆豆的的附附件件。

目目前前国国内内生生产产上上使使用用的的有有两两种种是是整整体体固固定定、、另一种是分组仿形式另一种是分组仿形式 整整体体固固定定式式是是将将原原创创台台上上的的切切割割器器下下，，将将大大豆低副装置整体地安装在护刃器粱上豆低副装置整体地安装在护刃器粱上 挠挠性性切切割割装装置置切切割割器器的的护护刃刃器器梁梁是是由由一一个个6mm*80mm6mm*80mm的的弹弹簧簧扁扁钢钢制制成成，，其其上上固固定定定定刀刀片片，，护护刃刃器器梁梁依依托托6 6个个托托架架，，托托架架之之间间具具有有一一定定的的间间隔隔，，连接在横梁上连接在横梁上东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获获机机械械 东东北北许许多多国国营营农农场场自自行行改改装装的的型型式式较较多多，，大大豆豆低低割割装装置置，，是是在在原原护护刃刃器器梁梁上上固固定定了了几几个个伸伸向向前前下下方方的的支支座座，，定定刀刀片片用用螺螺钉钉直直接接固固定定在在支支座座上上，，其其前前部部梢梢向向上上翅翅以以减减少少壅壅土土在在定定刀刀片片上上安安装装动动刀和压刃板及过渡条。

刀和压刃板及过渡条 刀刀传传动动是是用用一一根根支支臂臂与与原原来来的的锯锯环环摆摆臀臀相相连连，，过过渡渡条条引引导导豆豆株株到到割割台台的的过过程程中中使使泥泥土土分分离离这这种种低低创创装装置置安安装装在在丰丰收收联联合合收收获获钒钒上上，，因因不不能能横横向仿形东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获获机机械械 联联合合收收获获机机上上的的低低割割装装置置，，在在原原护护刃刃器器梁梁上上固固定定了了几几个个伸伸向向前前下下方方的的支支座座，，定定刀刀片片就就固固定定在在支支座座上上橡橡皮皮辊辊按按规规定定方方向向旋旋转转，，把把割割下下的的植植株株引引导导到到割割台台上上，，并并在在交交接接的的缝缝隙隙中中分分离离泥泥土土由由于于割割台台铰铰接接在在说说检检机机体体的的一一例例，，因因而而具具有有一一定定的的横向仿形作用，使用效果尚好横向仿形作用，使用效果尚好东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获获机机械械二、挠性割台二、挠性割台 为为了了减减少少大大豆豆收收获获损损失失，，国国外外一一些些联联合合收收获获机机采采用用了了挠挠性性割割台台。

美美国国约约翰翰迪迪尔尔公公司司生生产产的的一一种种绕绕性性割割台台其其割割幅幅宽宽为为5486mm5486mm在在此此割割幅幅内内，，整整体体式式切切割割器器连连同同护护刃刃器器梁梁靠靠其其本本身身的的挠挠性性能能形形成成较较大大的的波波形形，，以以适适应应地地形形曲曲变变化化上上下下最最大大波波动动范围为范围为101.6mm101.6mm东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获获机机械械三、大豆专用割台三、大豆专用割台 美美国国迪迪尔尔公公司司生生产产一一种种大大豆豆专专用用割割台台，，一一次次可可对对行行收收获获六六行行大大豆豆，，行行距距为为712mm712mm其其工工作作过过程程如下：如下： 联联合合收收获获机机在在田田问问作作业业时时，，六六组组长长分分禾禾器器同同时时伸伸入入大大豆豆行行间间，，将将倒倒伏伏或或低低矮矮的的大大豆豆扶扶起起，，导导向向波波形形央央持持带带上上央央持持带带特特大大豆豆植植株株夹夹住住，，自自下下部部的的旋旋转转刀刀切切断断，，夹夹持持带带继继续续平平稳稳地地将将割割下下的的豆豆抹抹输输送送到到割割台台螺螺旋旋，，再再由由螺螺旋旋和和伸伸缩缩扒扒指指拖拖送送到到倾斜输送器，进入滚筒脱粒。

倾斜输送器，进入滚筒脱粒东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获获机机械械 大豆专用割台的特点：大豆专用割台的特点： 对对行行仿仿形形，，分分禾禾器器伸伸到到植植株株下下部部将将其其铁铁路路割割刀可贴地切割，大大减少了漏割损失；刀可贴地切割，大大减少了漏割损失； 旋旋转转刀刀每每分分钟钟切切割割一一、、两两千千次次，，能能适适应应高高速速作业，很少落割，旋转部件基本上不产生振动；作业，很少落割，旋转部件基本上不产生振动； 没没有有披披禾禾杆杆，，由由波波形形带带夹夹持持输输送送，，这这就就减减少少了炸夹、拉夹等损失；了炸夹、拉夹等损失； 在在波波形形夹夹持持带带下下装装有有豆豆粒粒收收集集概概可可以以收收集集少少量炸夹豆粒，并随豆株一起送入至割台螺旋量炸夹豆粒，并随豆株一起送入至割台螺旋东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学大豆割台大豆割台大大豆豆收收获获机机械械 专专用用割割台台是是目目前前大大豆豆收收获获装装置置中中损损失失最最少少的的一一种种，，但但是是，，它它的的行行距距是是不不可可调调的的，，必必须须与与大大豆豆播种机的行距一致，才能进行收获。

播种机的行距一致，才能进行收获 工工作作时时，，挠挠性性割割台台不不受受行行距距的的限限制制，，它它的的通通用用性性和和操操作作方方便便性性就就优优于于专专用用对对行行割割台台，，因因此此在在美国多采用挠性割台收获大豆美国多采用挠性割台收获大豆东北北农业大大学学2007级校校级精品精品课————农业机械机械学学大豆收获机械工作录像大豆收获机械工作录像大大豆豆收收获获机机械械。