了解基圆半径的确定`滚半径的确定`凸轮的结构`精度和表面粗糙度课件.ppt

目的要求：掌握对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓绘制 、对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓绘制偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓绘制 、 压力角的定义和 压力角的校核 了解基圆半径的确定、滚半径的确定、凸轮的结构、精度和表面粗糙度教学重点：对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓绘制、对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓绘制、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓绘制 、 压力角的校核教学难点：结合从动件常用运动规律中位移线图的绘制、绘制盘形凸轮轮廓，盘形凸轮轮廓的绘制 教学内容：图解法设计凸轮轮廓 凸轮机构设计的几个问题第二讲 图解法设计凸轮轮廓凸轮机构设计的几个问题了解基圆半径的确定滚半径的确定凸轮的结构精度和表面粗糙度课件设计方法：作图法，解析法这里只讲图解法已知 转向作图法设计凸轮轮廓反转法原理： 对整个凸轮机构施加一个反向的，也就是-这样就相当于凸轮不动，从动件和机架反方向转动 如图：43 图解法设计凸轮轮廓了解基圆半径的确定滚半径的确定凸轮的结构精度和表面粗糙度课件了解基圆半径的确定滚半径的确定凸轮的结构精度和表面粗糙度课件一、直动从动件 盘形凸轮机构 如右图是一对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构1、尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计： 了解基圆半径的确定滚半径的确定凸轮的结构精度和表面粗糙度课件已知 转向从动件在反转运动中依次占据的位置将不在是以凸轮回转中心作出的径向线,而是始终与O保持一偏距e的直线,因此若以凸轮回转中心O为圆心，以偏距e为半径作圆（称为偏距圆）,则从动件在反转运动中依次占据的位置必然都是偏距圆的切线,从动件的位移也应沿切线量取。

然后将 等点用光滑的曲线连接起来，既得偏置直 动尖顶从动件盘 了解基圆半径的确定滚半径的确定凸轮的结构精度和表面粗糙度课件（3）在理论轮廓上画出一系列滚子，画出滚子的 内包络线实际轮廓曲线注：设计滚子从动件凸轮机构时，凸轮的基圆半径是指理论轮廓曲线的基圆半2、滚子从动件（1）去掉滚子，以滚子中心为 尖底2）按照上述方法作出轮廓 曲线理论轮廓曲线了解基圆半径的确定滚半径的确定凸轮的结构精度和表面粗糙度课件（3）过B1、B2点作出一系列平底，得到 一直线族作出直 线族的包络线，便 得到凸轮实际轮廓 曲线3、平底从动件盘形凸轮机构（1）取平底与导路的交 点B0为参考点（2）把B0看作尖底，运用上述方法找到B1、B2了解基圆半径的确定滚半径的确定凸轮的结构精度和表面粗糙度课件已知：转向，r0，a，l，max，-（）将-线图的推程角180 和回程角90 分别若干等分；（）以为圆心，画基圆，定从动件的摆动中心，以为圆心，为半径画弧，交基圆为 ，该点及为从动件的起始位置；（）以为圆心，为半径画圆从开始， 方向分该圆为推程角180 、远休止角30 、回程角90 、近休止角60将推程角和回程角分相应的等分，得1 、2 、3 。

二、摆动从动件盘形凸轮机构了解基圆半径的确定滚半径的确定凸轮的结构精度和表面粗糙度课件（4）分别以1 、2 、3 .为圆心,以为半径画弧C1D1 、 C2D2 、 C3D3交基圆于C1、C2、C3(5)求出凸轮转过各转角时，从动件的摆角1、 2、 3，分别在圆弧C1D1 、 C2D2 、 C3D3上求B1 、B2 、B3 .各点，使角C11 B1 = 1、角C22 B2 = 2、角C33 B3 = 3（6）将B0、B1 、B2 、B3 .连成光滑曲线，即得尖顶摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线了解基圆半径的确定滚半径的确定凸轮的结构精度和表面粗糙度课件摆动从动件：=4050直动从动件：=3038压力角：接触点法线与从动件上作用点速度方向所夹的锐角自锁：压力角越大，有效传力效果越差，当压力角达到一 定时机构停止运动此时就叫自锁极限压力角由l2，l1，f，及润滑而定一、凸轮机构的压力角和自锁44 凸轮机构设计时的几个问题了解基圆半径的确定滚半径的确定凸轮的结构精度和表面粗糙度课件转向系数从动件偏置方向系数由式可知：rb 滚子（尖底）直动从动件盘形凸轮机构二、按许用压力角确定凸轮廓时回 转中心O位置和基圆半径了解基圆半径的确定滚半径的确定凸轮的结构精度和表面粗糙度课件三、按轮廓曲线全部外凸的条件确定平底从 动件盘形凸轮机构凸轮的基圆半径了解基圆半径的确定滚半径的确定凸轮的结构精度和表面粗糙度课件滚子半径rT必须小于理论轮廓曲线外凸部分的最曲率半min，设计时， 一般四、滚子半径的选择了解基圆半径的确定滚半径的确定凸轮的结构精度和表面粗糙度课件。