新代系统-参数教学课程5精讲课件.ppt

新代控制器新代控制器参数参数教学课程教学课程ByBy：崔后泷：崔后泷V1.2V1.2DATE:2014DATE:2014年年7 7月月Pr410Pr410：手轮加减速时间：手轮加减速时间 该参数作用为平滑手轮脉冲信号；该参数作用为平滑手轮脉冲信号； 内置值默认为内置值默认为200200； 设定过大会产生手轮停止摇动后，轴设定过大会产生手轮停止摇动后，轴向还继续移动；向还继续移动； 设定过小会造成抖动较大设定过小会造成抖动较大含义及影响：Pr411Pr411：G00G00运动方式运动方式 0 0：线性同动；：线性同动；含义：各轴合成一个速度同时运动含义：各轴合成一个速度同时运动 1 1：各轴独立；：各轴独立；含义：各轴分别以各自最高速度单独运含义：各轴分别以各自最高速度单独运动参数含义：Pr411Pr411：G00G00运动方式运动方式 三直线轴以三直线轴以G00G00空跑时，从起点（空跑时，从起点（X1X1，Y1Y1，Z1Z1）到达了终点（）到达了终点（X2X2，Y2Y2，Z2Z2），以线），以线性同动和各轴独立方式运动，他们是否会同性同动和各轴独立方式运动，他们是否会同时到达终点？如果不会同时到达，那哪种方时到达终点？如果不会同时到达，那哪种方式会更快到达？为什么？如果同时到达，请式会更快到达？为什么？如果同时到达，请说明原因？说明原因？请问：Pr413Pr413：G92G92坐标保留模式坐标保留模式 G92G92的含义是什么？如何使的含义是什么？如何使用？绝对零点坐标系设定用？绝对零点坐标系设定 请列举一个实际例子加以说请列举一个实际例子加以说明。

明G-CODE复习：Pr413Pr413：G92G92坐标保留模式坐标保留模式 0 0：ResetReset后不保留由后不保留由G92G92设定的设定的工作坐标偏移量；系统默认工作坐标偏移量；系统默认0 0 1 1：ResetReset后保留由后保留由G92G92设定的工设定的工作坐标偏移量，但重启系统不保作坐标偏移量，但重启系统不保留；留； 2 2：ResetReset和重启系统后都保留由和重启系统后都保留由G92G92设定的工作坐标偏移量；设定的工作坐标偏移量；含义：Pr414Pr414：工作坐标保留模式：工作坐标保留模式 0 0：ResetReset后回到系统内定的后回到系统内定的G54G54工件坐标系统；系统默认工件坐标系统；系统默认0 0 1 1：ResetReset后保留当前工件坐标系后保留当前工件坐标系； 2 2：ResetReset和重启系统后都保留当和重启系统后都保留当前工件坐标系不变化；前工件坐标系不变化；含义：Pr415Pr415：刀长资料是否保留设定：刀长资料是否保留设定 0 0：ResetReset或重启后不保留当前刀或重启后不保留当前刀长资料；长资料； 1 1： ResetReset或重启后保留当前刀长或重启后保留当前刀长资料；资料；含义：刚性攻牙相关说明刚性攻牙相关说明 以下开始以下开始讲讲解：解：刚刚性攻牙性攻牙刚性攻牙相关说明刚性攻牙相关说明 Pr417Pr417：刚性攻牙速度回路增益：刚性攻牙速度回路增益； Pr418Pr418：刚性攻牙加速度回路增：刚性攻牙加速度回路增益；益； Pr419Pr419：刚性攻牙主轴减速时间：刚性攻牙主轴减速时间；相关参数：刚性攻牙相关说明刚性攻牙相关说明 如何调试？如何调试？刚性攻牙相关说明刚性攻牙相关说明调试参考程序： 车床：车床：Z Z向攻牙向攻牙G00 Z10.;G00 Z10.;G00 X0.;G00 X0.;M03 S1000;M03 S1000;G84 Z-20. R2. F2.0 P1. K3;G84 Z-20. R2. F2.0 P1. K3;M99;M99; 铣床：铣床：G95G95模式模式G95 M03 S1000;G95 M03 S1000;G00 Z50.;G00 Z50.;G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2.0 P1. K3;G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2.0 P1. K3;M99;M99; 铣床：铣床：G94G94模式模式(G94) M03 S1000;(G94) M03 S1000;G00 Z50.;G00 Z50.;G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2000. P1. G84 X10. Y10. Z-100. R10. F2000. P1. K3;K3;M99;M99;刚性攻牙相关说明刚性攻牙相关说明 第第1313号：主轴与号：主轴与Z Z轴沿轴沿Z Z方向追随方向追随误差全程最大变化幅度，单位误差全程最大变化幅度，单位100100BLUBLU。

第第1414号：主轴与号：主轴与Z Z轴沿轴沿Z Z方向追随方向追随误差，单位误差，单位BLUBLU 第第1515号：主轴与号：主轴与Z Z轴沿旋转方向轴沿旋转方向角度追随误差，单位度角度追随误差，单位度查看诊断画面参数：刚性攻牙相关说明刚性攻牙相关说明 第第417417号：刚性攻牙速度回路增益，用来调整号：刚性攻牙速度回路增益，用来调整Z Z轴追轴追随主轴在等速段的强度，此值越小随主轴在等速段的强度，此值越小Z Z 轴落后主轴越多轴落后主轴越多，此值越大，此值越大，Z Z轴落后越小，当此值太大，会造成超轴落后越小，当此值太大，会造成超前，或摆动现象前，或摆动现象0-2000-200 第第418418号：刚性攻牙加速度回路增益，用来调整号：刚性攻牙加速度回路增益，用来调整Z Z轴轴追随主轴在加速段的强度，此值越小追随主轴在加速段的强度，此值越小Z Z 轴落后主轴越轴落后主轴越多，此值越大，多，此值越大，Z Z轴落后越小，当此值太大，会造成轴落后越小，当此值太大，会造成超前，或摆动现象超前，或摆动现象 第第419419号：刚性攻牙主轴号：刚性攻牙主轴1000RPM1000RPM减速时间，用来调减速时间，用来调整攻牙过切深度。

常用整攻牙过切深度常用600600参数分别影响如何：刚性攻牙相关说明刚性攻牙相关说明 1.1.写一个攻牙程序，如上面范例，不摆材料写一个攻牙程序，如上面范例，不摆材料，只做来回攻牙动作只做来回攻牙动作 2.2.调整参数调整参数417417使去程与回程追随误差量（使去程与回程追随误差量（系统数据系统数据14/1514/15）符号与大小相同符号与大小相同 3.3.调整参数调整参数418418使使Z Z方向追随误差全程变化幅方向追随误差全程变化幅度度( (系统数据系统数据13)13)越小越好并确认全程变化越小越好并确认全程变化幅度小于幅度小于100BLU100BLU 4.4.以主轴以主轴1000 rpm1000 rpm，调整参数，调整参数419419，使孔底，使孔底过切深度接近零过切深度接近零调整方法：刚性攻牙相关说明刚性攻牙相关说明刚性攻牙完刚性攻牙完THE ENDTHE END。