单闭环管道流量比值控制系统设计.doc

"单闭环管道流量比值控制系统"过程控制系统课程设计说明书专业班级：11级自动化1班姓 名： 孙勇 李自强 周程 鲍凯 学 号：080311009 080311022 080311035 080311047指导教师： 陈世军 设计时间: 2021年6月11日 物理与电气工程学院2021年 6 月 11 日摘 要在现代工业生产过程中，工艺上常需要两种或两种以上的物料流量保持一定的比例关系，一旦比例失调，就会影响生产的正常进展，影响产品质量，浪费原料，消耗动力，造成环境污染，甚至产生生产事故实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统，称为比值控制系统通常以保持两种或几种物料的流量为一定比例关系的系统，称之为流量比值控制系统，这次课程设计的内容就是流量比值过程控制系统 流量测量是比值控制的根底各种流量计都有一定的适用范围〔一般正常流量选在满量程的70%左右〕，必须正确选择使用在工程上，具体实施比值控制时，通常有比值器、乘法器或除法器等单元仪表可供选择，相当方便假设采用计算机控制来实现，只要进展乘法或除法运算即可，我们这次就主要使用计算机及组态王软件进展设计。

关键词：组态王；流量；比值控制系统目 录1、引言11.1主要内容11.2任务要求12、设计方案22.1设计原理22.2系统原理图22.3 MATLAB仿真调试 33、硬件设计43.1使用仪器44、软件设计 74.1 PLC程序74.2 MCGS系统组态设计114.2.1组态图 114.2.2静态画面 124.2.3数字字典144.2.4系统应用程序164.2.5动画连接175、课程设计总结176、参考文献18. z.-1、引言1.1主要内容本课程设计是学完"过程控制系统"课程后的一个应用性实践环节通过本课程设计的训练，对过程控制工程设计的概念有完整地了解，同时培养综合应用根底课、专业课所学知识与工程实际知识的能力通过对过程控制系统的分析与设计，获得面向工业生产过程系统分析与设计的实践知识，初步掌握过程控制系统开发和应用的技能基于组态软件的流量比值过程控制系统通过*种组态软件，结合实验室已有设备，按照定值系统的控制要求，根据较快较稳的性能要求，采用单闭环控制构造和PID控制规律，通过流量传感器将检测到的流量与设定值送入计算机，计算机运用PID算法得到相应的控制信号，并将其输出给执行器，然后执行器调节调节阀，以到达调节流量的控制目的。

设计一个具有较美观组态画面和较完善组态控制程序的流量比值单回路过程控制系统流量比值控制系统在实际生产中应用十分广泛，它能使系统稳定，准确地输出，更能实现自动化控制，是过程控制系统的一个典型本设计针对生产中两种液体的流量的控制，对其设计了单闭环流量比值控制系统，将液体A作为主流量，液体B为副流量进展设计，设计中用到了多个硬件设备，并基于计算机实现过程的自动控制1.2任务要求根据要求自己设计系统构造，分析系统的特点和系统特性，在实验室连接系统部件、构造硬件系统可以自己跳线、连线，并连好对象、控制器、计算机，但是翻开电源之前必须经过指导教师检查在过程监控计算机上编制相应监控组态程序通过对控制器、监控计算机和实验对象的联机调试、执行、观察结果，到达预期应用功能和控制目的，比较不同方案的应用效果⑵ 了解流量比值控制系统的物理构造，闭环调节系统的数学结果和PID控制算法⑵逐一明确各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理，连接方法，信号种类，信号调理电路，引入PLC的接线以及PLC中的编址⑶逐一明确从PLC到各执行机构的输出通道，包括各执行机构的种类和工作原理，驱动电路的构成，PLC输出信号的种类和地址。

⑷绘制出流量控制系统的电路原理图，编制I/O地址分配表⑸编制PLC的程序结合过程控制实验室的现有设备进展调试，要求能在实验设备上演示控制过程2、设计方案2.1设计原理比值控制有开环比值控制、单闭环比值控制、双闭环比值控制、串级比值控制系统和变比值控制系统开环比值控制是最简单的控制方案单闭环比值控制和双闭环比值控制是实现两种物料流量间的定比值控制在系统运行过程中其比值系数是不变的串级比值控制系统实现两种物料的比值随第三个参数的需求而变化变比值控制系统最终目的是生产过程的结果，物料按比值输出不是关键根据设计要求，本系统必须采用单闭环比值控制或双闭环比值控制，本系统采取单闭环控制方案2.2系统原理图 图1单闭环流量比值控制系统原理图2.3 MATLAB仿真调试本系统的主要的实现是PID算法的实现，根据流量比值单回路控制系统的原理，运用组态王所提供的类似于C语言的程序编写语言实现PID控制算法取采样周期Ts=1s本系统采用PID位置控制算式，其控制算式如下：算式中，Kp为比例系数，Ti为积分时间，Td为微分时间，以u(k)作为计算机的当前输出值，以Kc*PV作为给定值，PV2作为反响值即AD设备的转换值，e(k)作为偏差。

图5 PID控制器图6 仿真结果3、硬件设计3.1使用仪器3.1.1流量计〔涡轮流量计、电磁流量计〕1〕、涡轮流量计：输出信号：频率，测量范围：0~0.6m3/h接线如下列图：图2 涡轮流量计接线说明：传感器的供电电源由24VDC开关电源提供，负载为流量积算变送仪注：使用涡轮流量计时，必须将24VDC开关电源翻开2)、电磁流量计：输出信号：4~20mA，测量范围：0~0.4 m3/h图3 电磁流量计接线说明：转换器为交流220V供电，*、Y和A、B、C为传感器和转换器之间的连线，输出信号线直接接控制台上的电磁流量计信号输出端3.1.2电动调节阀QSVP20-15N智能电动单座调节阀主要技术参数：执行机构型式：智能型直行程执行机构输入信号：0~10mA/4~20mADC/0~5VDC/1~5VDC输入阻抗：250Ω/500Ω输出信号：4~20mADC输出最大负载：<500Ω信号断电时的阀位：可任意设置为保持/全开/全关/0~100%间的任意值电源：220V±10%/50Hz 3.1.3变频器面板如下列图，变频器型号为三菱FR-S520S-0.4K型变频调速器，具体数设置如下表： 表1 三菱变频器参数设置表名称表示设定范围设定值上限频率P10-120Hz60Hz下限频率P20-120Hz20Hz扩*功能显示选择P300，11频率设定电流增益P391-120Hz60HzRH端子功能选择P624操作模式选择P790-80C5C5输出频率大小25HzC6C6偏置20%A 面板接线端子功能说明：为了保护变频器各接线端子不因实验时经常装拆线而损坏或丧失，故将其常用的端子引到面板上。

〔1〕 控制信号输入：可输入外部0~5V电压或4~20mA电流控制信号 图4 变频器面板〔2〕 STF、STR：电机的正、反转控制端，SD与STF相连为正转，SD与STR相连时为反转B 变频器使用说明：本装置中使用变频器时，主要有两种输出方式：一种是直接调面板旋钮输出频率，另一种是用外部输入控制信号改变变频器输出频率两种输出方式具体接线方法如下：〔1〕 变频器面板旋钮输出接线方法：SD与STF〔或STR〕短接，当需要改变输出频率时，旋动面板上的旋钮，顺时针旋可增大输出频率，逆时针旋可减小输出频率待旋至所需要的频率时，按变频器上白色的SET键，即可选定所需的输出频率〔2〕 变频器外部控制信号控制输出接线方法：SD与STF〔或STR〕、RH两端都短接，在控制信号输入端接入控制信号〔正极、负极应对应，不能接错〕，翻开变频器的电源开关即可输出通过改变控制信号的大小来改变输出频率模拟量输入有涡流流量传感器和电磁流量传感器组成，PLC选S7—200系列中的226，上位机和下位机的电缆采用RS—458通讯电缆第一路由异步电动机和水泵构成动力系统，第二路由变频器、电动机和水泵构成动力系统。

表2 端口分配表输入端子号输出端子号地址号信号名称说明1AIW0第一路供水系统涡流流量传感器输入16位2AIW2第二路供水系统电磁流量传感器输入16位1AQW0输出控制电动调节阀16位2AQW4输出控制变频器16位4、软件设计4.1 PLC程序4.2系统组态设计4.2.1组态图如图7所示，主动量液体A的测出的流量值PV经过比值器，与PV2进展偏差运算，再进展PID运算系统一般在手动的情况下是不输出值的，假设此时输出值，得到的结果不是预期要的，所以系统在手动的情况下PID控制无输出值输出，我们设计的这个系统在系统运行时默认是手动，只有在切换到自动的情况PID才有输出值输出 图7 系统组态图4.2.2 静态画面 图8 开机界面图9 控制界面图10 历史曲线界面本课程设计共设计有三个画面：开机界面、控制界面、历史曲线界面开机界面如图8所示，当启动系统后，我们进入开机界面，其中上面有系统的名字"基于组态软件的流量比值过程控制系统〞，另外还有两个按钮，是"进入〞按钮和"退出〞按钮，进入按钮是通过ShowPicture("控制界面")命令语言与控制界面相连接，其功能是进入控制界面，退出按钮的功能是退出系统。

控制界面如图9所示，在控制界面中有两个液罐，它们在本设计中只是作为容器，装A、B溶液，本设计主要考虑的是流量比值控制在主界面中还有一个电动调节阀，假设干手动调节阀，两个电磁流量计，一个水泵和假设干管道组成，电动调节阀是控制A的流量，两个电磁流量是测量液体的流量值当我们启动系统后进入主界面我们设置设定值，比例系数P，积分系数Ti，为分析书Td，比值器大小Kc，设置这五个参数，此事系统是手动状态，将系统切换到自动状态，系统按设定好的PID算法得到输出，使A1流量与A2的流量成设定的比例并稳定于此期间画面也能显示出测量值，输出值，并且管道也能模拟液体的流动并且在主界面中也能直接观察实时曲线，实时曲线包括给定值的曲线，测量值1的曲线，测量值2的曲线，通过它可以查看系统的稳定情况当我们要观察历史的曲线时，我们可以单击历史曲线按钮，进入历史曲线界面，历史曲线界面如图10所示历史曲线中也主要包括定值的曲线，测量值1的曲线，测量值2的曲线，历史曲线中还有两个按钮，返回按钮和退出按钮，返回按钮也是通过ShowPicture("控制界面")命令语言与控制界面相连接，可以返回控制界面，退出按钮具有退出系统的功能。

4.2.3 数字字典根据控制系统的需要建立数据词典，以便确定内存变量与I/O数据，运算数据的关系只有在数据词典中定义的变量才能在系统的控制程序中使用本系统中所涉及到的变量的类型主要有与AD，DA设备进展数据交换的I/O实型变量，控制电磁阀开关的I/O离散变量，用于定以开关动画连接的内存离散变量，参于PID运算的内存实型变量和实现各种动画效果所用到的内存实型或内存整型变量等具体的数据词典如下表所示表4 数字字典变量名变量描述变量类型。