FM352电子凸轮使用指南.pdf

1/13FM352 电子凸轮使用指南第一章选件、连线1、1选件在选择 S7-300PLC的情况下，选择如下元件组成电子凸轮的硬件：1 电子凸轮模块6ES352-1AH01-0AE0，2 703 电缆 6ES5703-5CF00 ，3 绝对值编码器6FX2001-5SS12 1、2连线电子凸轮（方插头）绝对值编码器（圆插头）2 CLS 黄————————2 CLOCK+ 3 CLS- 黄白———————— 1 CLOCK- 5 24VDC 黑———————— 11 10V—30V 7 M 黑白———————— 12 0V 14 DATA-白———————— 4 DATA- 15 DATA+（红）———————— 3 DATA+ 第二章 STEP7软件设置及编程2．1 FM352 电子凸轮的硬件设置在 SIMATIC Manager下双击 Hardware 入硬件设置窗口，从工具 栏 中 打 开Catalog ， 添 加FM352模 块 ， 型 号 为6ES7 352-1AH01-0AE0 然后双击FM352 入电子凸轮控制器设置参数窗口， 首先设置 System of为 degree(2 decimal place), 再双击 A 入轴参数设置窗口，选择Rotary as,设置 End of the rotary 为 360.00 ，2/13 2 其余参数均为缺省值；双击Encoder 入编码器参数设置窗口，Encoder type 选择SSI absolute ，Count direction 根据需要选择Normal 或Inverter ， 设 置Distance/encoder为360.00 、Increments/encoder为 8192、 Revolution为 1 、 Band为 125KHZ、 Frame为 13bit(right**) ；双击 Tracks 图框，在 Tracks List 表中选择 Cam controller；双击 Cams图框，在 Cams list中选择 Max. 32 cams或更多凸轮，然后， 根据产品需要设置各通道角度，设置完毕存盘退出，下载硬件。

注意：在各通道角度设置时，应根据检测角度值与实际角度值的差值行修正， 修正值的计算举例见以下公式：设原理图 P44 角度表中的角度为 DEG1,修正值为 DEG@,通道设定值为 DEG.则: DEG=DEG1-DEG@. 注意:若修正值改变 ,各通道角度需重新输入,因此各通道角度设定最好在滑块原点校对完毕且经有关人员确认准确后行,以免频繁改变通道值 . 2、2 软件编程2、2、1 有关电子凸轮的数据存放在DB7 中；在 OB100 中调用 FC0，上电时初始化 FM352 电子凸轮模块，具体语句为：CALL FC0 D INO：=7 2、2、2 在主程序 OB1 中调用 FC1，以完成电子凸轮模块的使能控制，具体程序为：3/13 3 CALL FC 1 IN0 :=7 RET_VAL:=DB7.DBW382 AN M 77.7 = DB7.DBX 15.4 = DB7.DBX 38.4 //速度使能L W#16#FFFF T DB7.DBW 16 2.2.3, 电子凸轮模块故障检测 ,具体程序为 : A( L DB7.DBW 382 L -1 ==I ) S DB7.DBX 372.5 A I 25.0 R DB7.DBX 372.5 若数据块DB7.DBW382 检测到的值为-1,则将数据位DB7.DBX372.5 置 1,再相应控制压力机其他动作,故障清除后将模块复位即可 . 2.2.44 角度显示 ,电子凸轮实际角度值存储于数据块DB7.DBD26 中. 经修正及转换后方可显示在控制面板上,具体程序为 : 4/13 4 A( L DB7.DBD 26 //实际角度值L L#13019 //修正值+D T DB7.DBD 384 AN OV SAVE CLR A BR ) A( L DB7.DBD 384 L L#36000 >=D ) JNB _02f L DB7.DBD 384 L L#36000 -D T DB7.DBD 384 A( A( 5/13 5 L DB7.DBD 384 //修正后的角度值DTB T DB7.DBD 388 AN OV SAVE CLR A BR ) JNB _030 L DB7.DBB 389 T QB 65 SET SAVE CLR _030: A BR ) JNB _031 L DB7.DBB 390 T QB 64 注意,角度修正值对于不同压力机可能不相同. 2,2,5:编码器断轴检测具体程序为 : 6/13 6 1, CLAT 信号A Q 69.4 A Q 69.6 = DB7.DBX 372.2 2,速度检测A DB7.DBX 372.2 //CLAT 信号L S5T#1S SD T 100 //启动时间A T 100 A( L DB7.DBD 132 //速度实际值L L#500000 //速度阈值D ) S DB7.DBX 372.7 //制动角异常置位9/13 9 A I 25.0 //故障复位R DB7.DBX 372.7 NOP 0 2,2,7 自动角对于可调速的压力机,要使滑块在不同转速时准确停于上死点 ,须行自动角设定 ,具体程序为 : A( L DB1.DBD 0 //行程速度 (可调) L L#6 >=D ) A( L DB1.DBD 0 //行程速度 (可调) L L#9 =D ) 10/13 10 A( L DB7.DBD 384 //修正后的角度值L L#32000 //停止角度 (可调) <=D ) = DB7.DBX 398.0 //定点停机信号对于不同行程速度(DB1.DBD0),对应于不同的停止角度(如 L#32000),经设定后滑块可准确停在上死点. 附：电子凸轮角度对应表通道号数据位角度用途19 DB7.DBX31.3 0-180 微调返回20 DB7.DBX31.4 300-240 防重复检查21 DB7.DBX31.5 260-200 防重复22 DB7.DBX31.6 330-230 上死点23 DB7.DBX31.3 165-195 换模下死点27 DB7.DBX30.3 175-185 下死点28 DB7.DBX30.4 200-260 产品计数29 DB7.DBX30.5 30-330 停上死点31 DB7.DBX30.7 180-330 单次返回11/13 11 第三章PROFIBUS 组态与编程1．首先在 STEP 7 软件中打开硬件配置画面， 在选择 CPU315-2DP （具有 DP 接口的 CPU）的中央处理器后，再加上PROFIBUS 网络系统，然后在网络中加入相应的从站元件，然后随着提示设置好相应的站号，（注意：两个从站元件不能设置相同的号，不然会造成PROFIBUS 系统错误， 在 CPU 面板上的系统错误指示灯会闪亮，然后设置好各个从站对应的数据地址，存盘编译，再将其下载到CPU 中。

2．在程序中启用相应的从站地址，具体程序如下：L PID 292 DTR T DB5.DBD 0 SET SAVE CLR ABR ) A( L DB5.DBD 0 L 3.000000e+005