汽车底盘拆装与调整万向传动装置拆装培训教材（powerpoint 103页).pptx

万向传动装置万向传动装置概述概述传动轴和中间支承传动轴和中间支承万向传动装置的检修万向传动装置的检修4-14-1 、概述、概述润滑脂（黄油）：润滑脂（黄油）：作用作用：润滑、密封、防尘等作用；：润滑、密封、防尘等作用；组成：润滑油（基础油：矿物油、合成油，占组成：润滑油（基础油：矿物油、合成油，占70-90%70-90%）、）、稠化剂（皂基、火茎基、有机、无机，占稠化剂（皂基、火茎基、有机、无机，占10-30%10-30%）、）、稳定剂（润滑油和稠化剂的结合剂，钙基用水、钠基稳定剂（润滑油和稠化剂的结合剂，钙基用水、钠基用甘油）以及添加剂（如加石墨提高抗磨性）；用甘油）以及添加剂（如加石墨提高抗磨性）；类型：类型：1 1、按稠化剂分、按稠化剂分钙基、钠基、锂基；钙基、钠基、锂基；2 2、按用途、按用途分分减磨、防护、密封防锈；减磨、防护、密封防锈；3 3、按基础油分、按基础油分矿物矿物油脂、合成油脂；油脂、合成油脂；使用性能：稠度（用针入度表示），胶体的安定性（滴使用性能：稠度（用针入度表示），胶体的安定性（滴点点润滑脂达到一定流动性的温度，比最高使用温度润滑脂达到一定流动性的温度，比最高使用温度高出高出20-3020-30），抗水性（水淋流失量，取决于稠），抗水性（水淋流失量，取决于稠化剂的抗水性）化剂的抗水性）专用高速黄油？专用高速黄油？润滑脂的特性及适用范围润滑脂的特性及适用范围品种品种特性特性适用范围适用范围钙基润滑脂钙基润滑脂抗水性好，耐热性差，使用寿命短抗水性好，耐热性差，使用寿命短最高使用温度范围为最高使用温度范围为-10-60，适用于汽车轮毂轴承、底，适用于汽车轮毂轴承、底盘拉杆球节、水泵轴承、分电器凸轮等部位。

盘拉杆球节、水泵轴承、分电器凸轮等部位钠基润滑脂钠基润滑脂耐热性好，抗水性差，有较好的极耐热性好，抗水性差，有较好的极压减磨性能压减磨性能使用温度可达使用温度可达120，只适用于低速高负荷轴承，不能用，只适用于低速高负荷轴承，不能用在潮湿环境或水接触部位在潮湿环境或水接触部位钙钠基润滑钙钠基润滑脂脂耐热性、抗水性介于钙基和钠基脂耐热性、抗水性介于钙基和钠基脂之间之间使用温度不高于使用温度不高于100，不宜于低温下使用，适用于不太，不宜于低温下使用，适用于不太潮湿条件下滚动轴承，如底盘、轮毂等处的轴承潮湿条件下滚动轴承，如底盘、轮毂等处的轴承复合钙基润复合钙基润滑脂滑脂较好的机械安定性和胶体安定性，较好的机械安定性和胶体安定性，耐热性好耐热性好适用于较高温度及潮湿条件下润滑大负荷工作的部件，如适用于较高温度及潮湿条件下润滑大负荷工作的部件，如汽车轮毂轴承等处的润滑，使用温度可达汽车轮毂轴承等处的润滑，使用温度可达150左右通用锂基润通用锂基润滑脂滑脂具有良好的抗水性、机械安定性、具有良好的抗水性、机械安定性、防锈性和氧化安定性防锈性和氧化安定性适用于适用于-20-120宽温度范围内各种机械设备的滚动和滑宽温度范围内各种机械设备的滚动和滑动轴承及其他摩擦部位的润滑，是一种长寿命通用润滑脂。

动轴承及其他摩擦部位的润滑，是一种长寿命通用润滑脂汽车通用锂汽车通用锂基润滑脂基润滑脂良好的机械安定性、肢体安定性、良好的机械安定性、肢体安定性、防锈性、氧化安定性、抗水性防锈性、氧化安定性、抗水性适用于适用于-30-120下汽车轮毂轴承、水泵、发电机等各摩下汽车轮毂轴承、水泵、发电机等各摩擦部位润滑，国产和进口车辆普遍推荐用此油脂擦部位润滑，国产和进口车辆普遍推荐用此油脂极压锂基润极压锂基润滑脂滑脂有极高极压抗磨性有极高极压抗磨性适用于适用于-20-120下高负荷机械设备的齿轮和轴承的润滑，下高负荷机械设备的齿轮和轴承的润滑，部分国产和进口车型推荐使用部分国产和进口车型推荐使用石墨钙基润石墨钙基润滑脂滑脂具有良好的抗水性和抗碾压性能具有良好的抗水性和抗碾压性能适用于重负荷、低转速和粗糙的机械润滑，可用于汽车钢适用于重负荷、低转速和粗糙的机械润滑，可用于汽车钢板弹簧、起重机齿轮转盘等承压部位板弹簧、起重机齿轮转盘等承压部位4-14-1 、概述概述发动机与驱发动机与驱动桥的位置动桥的位置差异？差异？问题？ 动力从变速器出来，连接的就是带万向节传动轴然后直达驱动桥由于变速器固定在车架上，驱动桥在行驶时由于路面颠簸驱动桥发生上下偏移，输出轴与驱动桥无法实现刚性连接，采用万向节解决此问题。

观看录像十字刚性万向节结构.MPG透视一辆汽车传动装置万向节驱动桥在车内的位置一、万向传动装置功用一、万向传动装置功用 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力变化的转轴之间继续传递动力二、二、组成与材料组成与材料万向节、传动轴、中间支承万向节、传动轴、中间支承万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥材料材料：碳素钢：碳素钢万向传动装置工作演示万向传动装置工作演示三、应用三、应用1 1）变速器与驱动桥之间）变速器与驱动桥之间三、应用三、应用2 2）变速器与分动器之间）变速器与分动器之间4WD.MPG三、应用三、应用3 3）驱动桥的半轴）驱动桥的半轴三、应用三、应用4 4）断开式驱动桥的半轴）断开式驱动桥的半轴RWD等速万向节.MPG三、应用三、应用5 5）变速器与发动机之间）变速器与发动机之间三、应用三、应用6 6）转向轴）转向轴4-24-2 、万向节、万向节分类分类：1 1）普通万向节）普通万向节 准等速万向节准等速万向节 等速万向节等速万向节2 2）刚性万向节）刚性万向节 柔性万向节柔性万向节 万向节是实现万向节是实现变角度动力传递变角度动力传递的机件，的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。

用于需要改变传动轴线方向的位置一）、普通万向节一）、普通万向节别称：十字轴式刚性万向节别称：十字轴式刚性万向节1 1、结构：、结构：十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承十字刚性万向节原理.MPG十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节十字轴万向节结构1- 套管；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉 十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节十字轴实物照片十字轴实物照片1十字轴实物照片十字轴实物照片2十字轴实物照片十字轴实物照片3介绍几种十字轴介绍几种十字轴2 2、十字轴润滑油道、十字轴润滑油道油封油封油封挡盘油封挡盘注油嘴注油嘴采用橡胶油封，当采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过十字轴内腔油压过大时，多余的润滑大时，多余的润滑油会从橡胶油封内油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触圆表面与轴颈接触处溢出3 3、普通万向节的速度特性、普通万向节的速度特性特性：单个万向节在特性：单个万向节在输入轴与输出轴之间有输入轴与输出轴之间有夹角夹角的情况下，两轴的角速度不相等的情况下，两轴的角速度不相等3 3、普通万向节的速度特性、普通万向节的速度特性1212lv vA A=1 1r= r= 2 2 a a = = 2 2r cosr cosl 2 2= = 1 1 cos cos l 所以所以 2 2 1 1lv vB B= = 1 1 a= a=1 1r cosr cos = = 2 2rrl 2 2= = 1 1 coscosl所以所以 2 2 1 1实现两轴间等角速度传动？实现两轴间等角速度传动？实现两轴间等角速度传动？实现两轴间等角速度传动？结论：结论：角越大，不等速性就越大角越大，不等速性就越大4 4、实现两轴间等角速度传动措施、实现两轴间等角速度传动措施 双万向节实现等速：双万向节实现等速：1 1）第一万向节两轴间夹角）第一万向节两轴间夹角a a1 1与第二万向与第二万向节两轴间夹角节两轴间夹角a a2 2相等。

相等2 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内叉处于同一平面内二）、准等速万向节二）、准等速万向节原理：原理：双万向节等速传动双万向节等速传动1 1、双联式万向节、双联式万向节双联叉万向节叉轴传动轴长度缩减至最短两个在同一平面内的万向节叉当当a1 = a2 时，轴时，轴1和和轴轴2的角速度相等的角速度相等2 2、三销轴式万向节、三销轴式万向节结构：结构：特点：特点：允许相邻两轴允许相邻两轴有较大的交有较大的交角，提高机角，提高机动性；但所动性；但所占空间较大占空间较大三销轴三销轴主动偏心轴叉主动偏心轴叉从动偏心轴叉从动偏心轴叉止推垫片止推垫片轴承座轴承座叉孔中心线与叉轴中叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交心线垂直但不相交三销轴式万向节装配示意三销轴式万向节装配示意特点：特点：允许相邻两轴有较大的交角（允许相邻两轴有较大的交角（45），获得较），获得较小转弯半径，提高机动性；但所占空间较大小转弯半径，提高机动性；但所占空间较大三）、等速万向节三）、等速万向节 锥齿轮传动原理：锥齿轮传动原理： 传力点永远位于两轴交点传力点永远位于两轴交点OO的平分面上的平分面上1 1、球笼式等速万向节、球笼式等速万向节结构：结构：钢球钢球主动轴主动轴星形套（内滚道）星形套（内滚道）球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳球形壳（外滚道）（外滚道）外罩外罩等速万向节结构.MPG球笼式万向节的等速性球笼式万向节的等速性外滚道中心外滚道中心A与内滚与内滚道中心道中心B分别位于万分别位于万向节中心向节中心O的两侧，的两侧，且到且到O点的距离相等。

点的距离相等星形套星形套内滚道内滚道球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳球形壳（外滚道）（外滚道）球滚动时，同时以球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以为球心滚动，所以CA=CB主、从动轴主、从动轴夹角平分面夹角平分面球笼式万向节的运动过程球笼式万向节的运动过程球笼式万向节特点：球笼式万向节特点：承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为轴最大交角为4242 1- 1-锁定三角架；锁定三角架； 2-2-橡胶紧固件；橡胶紧固件；3-3-保护罩；保护罩；4-4-保护罩卡箍；保护罩卡箍；5-5-漏斗形轴；漏斗形轴； 6-6-止推块；止推块；7-7-垫圈；垫圈；8-8-外座圈外座圈自由三枢轴等速万向节自由三枢轴等速万向节 2、球叉式等速万向节、球叉式等速万向节2、球叉式等速万向节、球叉式等速万向节两个钢球传力，磨损很快，使用越来越少两个钢球传力，磨损很快，使用越来越少3 3、自由三枢轴等速万向节、自由三枢轴等速万向节球笼式万向节与三枢轴等速万向节组合：球笼式万向节与三枢轴等速万向节组合：自由三枢轴等速万向节自由三枢轴等速万向节 转向带驱动传动轴（防尘罩）转向带驱动传动轴（防尘罩）自由三枢轴等速万向节（视频）自由三枢轴等速万向节（视频）弹性连接件1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座4 4、挠性万向节、挠性万向节特点：特点：角度不大角度不大消除制造误差消除制造误差使用场合：使用场合：变速器与分动变速器与分动器之间器之间变速器与发动变速器与发动机之间机之间结构：结构：4、柔性万向节、柔性万向节弹性连接件上海SH380A自卸车的柔性万向节 a a轴、轴、b b轴的旋转多是圆形，但是轴的旋转多是圆形，但是a a轴轴的旋转在的旋转在B B面上的投影为椭圆形，并且面上的投影为椭圆形，并且A A面面上的上的9090。

角角XOXXOX在在B B面上的投影为大于面上的投影为大于9090的角YOYYOY，因此两轴的角速度不相，因此两轴的角速度不相等，即为不等速万向节等，即为不等速万向节等速、不等速万向节比较：等速、不等速万向节比较： 球笼式万向节是动力传递点在两轴夹角的角球笼式万向节是动力传递点在两轴夹角的角平分线上即动力传递点平分线上即动力传递点a a在在ww和ww：轴的角平：轴的角平分线上从分线上从a a点向点向ww，作垂线交于，作垂线交于b b点，向点，向wzwz做垂做垂线交于线交于c c点，则点，则ww的旋转半径为的旋转半径为abab，ww：的旋转：的旋转半径为半径为acac。