实验七 双闭环三相异步电动机调压调速系统.docx

实验七 双闭环三相异步电动机调压调速系统一．实验目的1．熟悉相位控制交流调压调速系统的组成与工作2．了解并熟悉双闭环三相异步电动机调压调速系统的原理及组成3．了解绕线式异步电动机转子串电阻时在调节定子电压调速时的机械特性4．通过测定系统的静特性和动态特性进一步理解交流调压系统中电流环和转速环的作 用二．实验内容1．测定绕线式异步电动机转子串电阻时的人为机械特性2．测定双闭环交流调压调速系统的静特性3．测定双闭环交流调压调速系统的动态特性三．实验系统组成及工作原理双闭环三相异步电动机调压调速系统的主电路为三相晶闸管交流调压器及三相绕线式 异步电动机(转子回路串电阻)控制系统由电流调节器(ACR),速度调节器(ASR)，电流变 换器(FBC)，速度变换器(FBS)，触发器(GT), —组桥脉冲放大器等组成其系统原理图如 图 2-1 所示整个调速系统采用了速度，电流两个反馈控制环这里的速度环作用基本上与直流调速 系统相同而电流环的作用则有所不同在稳定运行情况下，电流环对电网振动仍有较大的抗 扰作用，但在起动过程中电流环仅起限制最大电流的作用，不会出现最佳起动的恒流特性， 也不可能是恒转矩起动。

异步电机调压调速系统结构简单，采用双闭环系统时静差率较小，且比较容易实现正， 反转，反接和能耗制动但在恒转矩负载下不能长时间低速运行，因低速运行时转差功率全 部消耗在转子电阻中，使转子过热四．实验设备和仪器1．教学实验台主控制屏2. NMCL—33 组件3．NMEL—03/ 4组件4. NMCL—18 组件6. 电机导轨及测速发电机7. 线绕电动机M098. 双踪示波器(自备)9. 万用表(自备)五．注意事项1接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时 针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7pF）2•测取静特性时，须注意电流不许超过电机的额定值（0.55A）3．三相主电源连线时需注意，不可换错相序4.系统开环连接时，不允许突加给定信号U起动电机g5．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给 定为零6．双踪示波器（自备）的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两 探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故7．低速实验时，实验时间应尽量短，以免电阻器过热引起串接电阻数值的变化。

8.绕线式异步电动机：PN=100W，Un=220V, In=0.55A，nN=1350, MN=0.68, Y接六．实验方法1 ．移相触发电路的调试（主电路未通电）（a）用示波器观察NMCL—33的双脉冲观察孔，应有双窄脉冲，且间隔均匀，幅值相 同；图 2-1 双闭环交流调压调速系统主回路(b) 将面板上的Ublf端接地，调节偏移电压Ub,使Uct=0时，a接近1500将正组触 发脉冲的六个键开关“接通”，观察正桥晶闸管的触发脉冲是否正常(应有幅值为1V〜2V的 双脉冲)c) 触发电路输出脉冲应在30范围内可调可通过对偏移电压调节电位器及可调电容，位于 〕NMCL-18的下部/图2-1b双闭环交流调压调速系统控制回路ASR输出电压的调整实现例如：使ASR输出为0V,调节偏移电压，实现a=90°；再保 持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP1,使a=30°2．控制单元调试 按直流调速系统方法调试各单元 3．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性a) 断开NMCL—18的ASR的“3”至NMCL-33的Ut的连接线，NMCL-31的G (给ct定)的U端直接加至U t,且U调至零。

g ct g直流电机励磁电源开关闭合电机转子回路接入每相为10Q左右的三相电阻b) MEL-002T“三相交流电源”合上主电源，即按下主控制屏绿色“闭合”开关按钮， 调节旋钮使主控制屏U、V、W端有电压输出220Vc) 调节给定电压Ug，使电机空载转速n0=1300转/分，调节直流发电机负载电阻， 在空载至一定负载的范围内测取7〜8点，读取直流发电机输出电压Ud,输出电流id以及被dd 测电动机转速n并计算三相异步电动机的输出转矩n(r/mi n)12231081938765IG(A)0.0850,1160.1680.219Ug(V)218217216215M(N.m)00.050.100.15(d)调节Ug,降低电机端电压，在!/3Ue及2/3Ue时重复上述实验，以取得一组人为 机械特性4．系统调试(1) 将系统接成双闭环调压调速系统，转子回路仍串每相 10 左右的电阻 ，渐加给 定Ug至+5V,调节FBS的反馈电位器，使电机空载转速n0=1300转/分,观察电机运行是否 正常2) 调节 ASR， ACR 的外接电容及放大倍数调节电位器，用慢扫描示波器观察突加 给定的动态波形，确定较佳的调节器参数。

5．系统闭环特性的测定调节Ug,使转速至n =1300r/min,从轻载按一定间隔做到额定负载，测出闭环静特性 n =f(M)n(r/mi n)1086952815683Ig(a)0.0850.1250.1640.207Ug(V)198197196195M(N.m)00.050.100.15。