沥青运料车.docx

基于PLC控制的小车自动化送料系统1引言运料车的作用是将搅拌好的成品料提升到成品料存储仓中早期的搅拌设备中，运料车控 制通常都是采用继电器逻辑控制，由于继电器的稳定性远远比不上目前的plc控制设备特 别是随着科技的不断发展，plc以其体积小，功能强、故障率低、可靠性高、维护方便等优 点，被国内外沥青混合料搅拌设备厂家广泛采用本项目运用plc（可编程逻辑控制）控制运料小车的运行，取代了传统的继电器控制，实 现了运料过程的自动化在具体控制过程中，通过移位指令、计时器和移位寄存器的复位指 令使运料车能够连续运行，直到需要停止时按停止按钮停车运料车还可通过手动控制其运 行，但操作起来复杂，而且易出错，plc在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程 度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少 人值守”的优选小车送料自动控制系统本文通过分析可知，用plc控制运料系统，安全、 可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值2设计与实现分析2.1运料车系统工作过程介绍成品料存储仓一般有单仓、双仓或三仓等配置形式，另外再配一个废料仓我们以双仓 为例来说明其控制过程。

图1为运料车工作过程示意图运料车在工作前要先选仓1号成 品料仓和2号成品料仓的仓顶上各有（图1运料车工作过程示意图）两个门，起防雨和保温的 作用废料仓顶上没有门当选择好料仓时，舱门自动打开，这时才允许运料车工作运料 车的工作过程为：前进一一停车卸料一一后退一一等待装料一一再前进<——运黑显后退爲以王rj谱图1运料车工作过程2.2小车自动送料系统设计(1) 沥青入喷射腔，各热骨料仓装料，料粉仓装料；(2) 热骨料，料粉，沥青入搅拌锅搅料；(3) 搅拌结束，小车到位，接近开关发信号；(4) 搅拌锅打开电磁阀放料，同时读取称重传感器的值，当称重传感器的值到达设定值时 搅拌锅关闭电磁阀，料运到目的地；(5) 车卸料同时读取称重传感器的值,当称重传感器的值达到设定值时运料车关门,然后 返回搅拌锅下重新装料；(6) 运行直到运料完停车2.3自动送料运动设计用电动机拖动小车，电动机正转，小车前进，电动机反转小车后退首先选择成品料仓1 号或2号选择好后，小车首先停在搅拌锅下装料，当称重传感器达到预定值时，电磁阀关 闭，停止装料，小车前进，向选好的料仓驶去，抵达后将料卸完(称重传感器达到预定值即 小车的净重)小车后退返回到搅拌锅下接着装料，然后继续向料仓运料。

如此反复直到将料 运完1) 小车向1号成品料仓运料：小车位于搅拌锅下；当运料小车位于搅拌锅下时，压下限 位开关sqO,接通xl,其常闭断开，常开闭合，指示灯yO亮2) 小车向1号成品料仓运料：按下起动按钮sbl，接通xO,其常开闭合，运行指示灯yl 亮yl常开触点接通，实现自锁与此同时,yl常开触点接通移位寄存器的输入端，0置“ 1”， 其常开触点闭合，常闭触点断开mO和x2接通tO的线圈30秒后(此30秒时间内给小车装 料)t0常开触点闭合，y4线圈得电，kml得电吸合，电机正传，小车前进，向l号成品料仓运 料3) 小车从l号成品料仓返回搅拌锅下：当运料车到达l号成品料仓时，压下限位开关sql， x2常闭断开，常开闭合tO线圈失电，其常开断开，kml失电释放，电动机停转，小车停止 前进与此同时mO与x2常开接通移位寄存器输入端cp,将mO中的“1”移位到ml中，ml常 闭接点断开，mO补“0”，而ml常开接点闭合，tl线圈通电，延时3O秒(在这3O秒内小车卸 料)后，tl常开触点接通，y5线圈通电，接触器km2接通，电机反转，小车后退，返回搅拌 锅下4) 运料车第二次向l号成品料仓运料：当运料车返回搅拌锅下时，压下限位开关sqO, xl常闭断开，tl圈失电，tl常开断开，y5失电，km2线圈失电释放，电动机停转，小车停在 搅拌锅下。

与此同时，ml与xl接通移位寄存器输入端cp,将ml中的“1”移位到m2中，mO 的“0”移位到ml中，mO仍补“0”，m2接通tO线圈3O秒(这段时间小车装料)后，tO常开 触点闭合，接通y4, kml得电吸合，电动机正转运料小车向l号成品料仓运料5) 运料小车第2次返回搅拌锅下：当运料车到达l号成品料仓时压下sql, x2常闭断开， 常开闭合，tO线圈失电后，tO常开断开，y4线圈失电，kml失电释放，电机停转，运料小车 停止前进，这时m2与x2接通移位寄存器的输入端cp,将m2中的“ 1”移位到m3中，m3常闭 触点断开，m2补“0”，m3常开触点闭合，接通tl,延时30秒(此时小车卸料)，tl常开闭合， y5被接通，km2接通，电动机反转，小车后退，返回搅拌锅下6) 运料车停止运料：当小车返回搅拌锅下时xl常开闭合，常闭断开，y5失电，运料车 停止运行此时m3与xl接通移位寄存器输入端，m3移位到m4，m4为“ 1”，m0〜m3位“0”， 如果连续运行开关s没有合上，x5仍断开，那么移位寄存器不会复位，mO仍为“0”，则运 料车停止运行7) 运料车连续运行或向其它料仓运料：•如果需要继续向1号成品料仓运料，只要合上开关s, x5, xl与m4接通复位输入端rst, 移位寄存器复位。

mO重新置“ 1”，mO与x2又接通y4,运料小车又开始第二周期运行一直 到不需要运料时，按下停止按钮sb4, x8触点断开，y4、y5线圈回路断开，运料车立即停止 运行同样，如果发生意外情况，不论运料车在任何位置，只要按下停车按钮sb4，电动机 能够立即停车，系统恢复原来状态当故障排除时重新启动；•运料车向2号成品料仓运料运料过程的控制与向1号成品料仓运料控制相同，只是移 位寄存器的输入从m5〜m9•运料车向废料仓运料控制过程与向1号成品料仓运料控制过程相同，只是移位寄存器 的输入从mlO〜m14•此程序运行时，可以任意先选择其中的一个料仓给其运料运料过程中如果需要给其 它料仓运料只要将运料车停止，再启动其它料仓的启动按钮就行2.4设计中要注意的几个问题(1) 盛沥青、骨料、料粉的料斗分别装有上限、下限报警器将沥青、骨料和料粉分别用运 料车将料放入盛料料斗中，将料斗阀门打开开始放料，它有一个盛料的上限，当料斗内的料 超过上限时，报警装置动作，停止放料同理，还有一个盛料的下限报警装置将沥青、骨料、料粉下放到搅拌锅内，盛料斗内的料低于下限时，下限报警装置响应，开始加料2) 沥青、骨料、料粉入搅拌锅量的控制。

成品料是由沥青、骨料、料粉搅拌而成，而各 料在成品料中所占比例不同，因此需要控制各个料的量放料时需按预先设计好的程序控制 各料斗下料的量3) 重量控制将搅拌锅内的料搅拌好后，通过电磁阀给运料车装料运料车装料的量通 过称重传感器来控制当称重传感器的值达到设定值时，搅拌锅关闭电磁阀，通过传感装置 给电动机发出信号，小车将料运走4) 电机过载报警装置运料车在过载低速运行过程中,容易引起电动机发热过烫的现象， 会缩短电动机的寿命在发生这种现象时通过报警装置及时检修相关装置，排除故障5) 障碍物监测在运料车工作过程当中，为防止传送带或轨道上有障碍物阻碍运料车而 发生事故，如工作人员在不知道的情况下挡在运料车的必经之路时或有其它设备或物体时， 自动监测系统能够及时发现发出警告，使运料车暂停，待清除障碍后再运行6) 运动路线运料车运料必定有一个运料路线，这个路线是预先设定的，通过给运料小 车编制一定的程序实现自动沿路径运行2.5系统程序设计(1) plc外部接线图如图2所示sai： I号st;鸭国册.也 屈：ti时论眉瞬応趨；園4刚1也开龙sqi: 1号氐曲总阳住禅禅:2号应品料咆审氓开天Stu :J0J :毎甘军圧于16曲冯F的攜飙iTK2 :進科车曲舷A1軸送釉t剂M3 :运口忘晖号讯商4住话和雨示灯 HU :运粘车: 8til即旳车时逍图2 plc外部i/o连接示意图(2) 梯形图设计如图3所示。

C70｛卜MlT卜XI XIT i Ti Ti TiTlX dL1 ISP t图3系统plc工作梯形图3结束语论述证明通过限位开关、移位寄存器等的控制可以实现控制以下要求：(1) 运料车向1号成品料仓运料2) 运料车向2号成品料仓运料3) 运料车向废料仓运料程序运行时，可以任意选择其中的一个料仓给其运料，同时可 以实现随时停止功能。