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织机五大运动详解开口运动 1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口完成开口动作的结构称为开口机构 2、开口机构的作用： （1）使经纱上下分开，形成梭口 （2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序 3、开口机构的类型： （1）凸轮和连杆开口机构： 织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框 （2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物可用16页综框，最多可达32页综框 （3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物它直接用综丝控制每根经纱的升降 　 开口机构 一、凸轮和连杆开口机构 1． 一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构） 用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用 注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口； B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定； C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定 （1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw (2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高 B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。

C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头 D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面 E. 油污疵点 2、弹簧回综式凸轮开口机构 特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力 3、共轭凸轮开口机构 特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动其结构是刚性连接，综框运动稳定准确 4、沟槽凸轮开口机构 特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动 5、连杆开口机构 特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机 二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口 1. 工作原理 2. 机构组成 纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备 阅读装置：将纹板信息转化成控制提综的动作 提综、回综装置：分别执行提综、回综动作 3、多臂开口机构的分类 （1）按传动方式分 单动式：主轴一回转，拉刀往复一次仅形成一次梭口，每页综框只需配一把拉钩构件动作剧烈，织速受到限制，低速织机 复动式：主轴每两转，上下拉刀各作一次往复运动，形成两次梭口动作比较缓和，能适应较高速度，广泛应用 （2）按纹板和阅读装置分 机械式： 纹钉：阅读装置受纹钉驱动而工作 穿孔带：阅读装置的探针主动探索纹板有孔无孔信息。

机电式： 纹板：穿孔纸 阅读装置：逻辑处理与控制系统，通过光电探测纹板纸的纹孔信息，来控制电磁机构作用 电子式： 集成芯片（Eprom）储存综框升降信息 阅读装置：逻辑处理与控制系统——从存储器中取出纹板数据，控制电磁机构运动，适应高速运转 （3） 按提综装置： 拉刀拉钩式：机构复杂，较难适应高速运转 回转式：偏心盘，机构简单，适应高速 （4）按回综方式： 积极式：回综由多臂机构积极完成 消极式：回综由回综弹簧装置完成 4、拉刀拉钩多臂开口机构（传统型） （1）工作原理 （2）阅读装置 （3）纹板及其制备 （4）拉刀拉钩工作分析 　 梭口 一、有关梭口的概念 梭口：开口时，经纱上下分开，形成纬纱的通道，BC1DC2 上层经纱：BC1D 下层经纱：BC2D 综平位置：梭口完全闭合时BCD 梭口高度H：开口时经纱随同综框上下运动时的最大位移C1C2（H） 梭口深度：织口B到经停架中导棒D之间的水平距离l1+l2 前部梭口：BC1C2 后部梭口：C1C2D 二、经纱位置线 定义：经纱处于综平位置时，经纱由织口至后梁所构成的一条曲折线BCDE 径直线：如果D、E两点在BC直线的延长线上，则经纱位置线是一根直线，称为径直线。

三、 拉伸变形的计算 开口过程中，经纱受拉伸、摩擦、弯曲等机械作用，易产生断头拉伸变形越大，经纱断头越多综平时，梭口部分经纱长度：L0＝BC+CD 梭口满口时，上下层经纱长度L1，L2分别为：L1＝BC1+C1D,  L2＝BC2+C2D不考虑送出经纱和卷取织物的影响，则上下层经纱的拉伸变形为： 上下层经纱变形量之差异： 通常 ，表明下层经纱变形比上层大四、 影响拉伸变形的因素 影响拉伸变形的参数主要是梭口高度，梭口后部深度及后梁高度1、梭口高度——经纱变形几乎与梭口高度的平方成正比在保证纬纱顺利通过梭口的前提下，应尽量减小H，以减少断头2、梭口的后部长度 一般l1 < l2 ，l1 是不变的，改变的只是l2 ,当l2 上升，则上下层经纱变形量下降（在H不变的情况下）3、 后梁高低（相对胸梁位置而定）后梁在径直线上： 上下层经纱变形量=0，上下层经纱张力相等，形成等张力梭口 后梁在径直线上方： 上下层经纱变形量> 0 ，下层经纱张力>上层经纱，形成不等张力梭口 后梁过高，开口不清 （ 上层经纱张力小，下层经纱张力大），过低，下层经纱张力不足，对梭子运动不利　 五、 摩擦——摩擦是引起经纱断头的原因之一改变摩擦大小的途径：1、减小停经片对经纱的摩擦，合理选择停经片重量；2、减小后梁对经纱的摩擦，适当减小后梁仰角；3、减小综眼对经纱的摩擦；4、减小钢筘对经纱的摩擦；5、梭子对经纱的摩擦。

六、 梭口高度 1、梭口高度：开口时经纱随综框上下运动的最大位移2、影响梭口高度的主要因素：引纬器的种类及尺寸（梭子尺寸大小）3、梭口高度的确定七、梭口形式及比较 1、清晰梭口：梭口满开时，梭口前部的上下层经纱均处于同一平面内 清晰梭口使梭子飞行平稳，开口清晰，但经纱张力差异大，易造成布面不平整，摩擦增大，断头增多 2、非清晰梭口：梭口满开时，上下层经纱均不处于同一平面内 非清晰梭口不利于梭子飞行，尤其是下层经纱不平齐，不能成为梭子飞行的可靠依托 3、半清晰梭口：梭口满开时，下层经纱处于同一平面内，而上层经纱不在同一平面内 下层经纱平齐，有利于梭子的平稳飞行，上层经纱不平齐，能减少经纱张力差异，改善织物的匀整度 4. 小双层梭口：无论在上层或下层，总是第三页综的经纱高于第一页综的经纱，第四页综的经纱高于第二页综的经纱 小双层梭口属非清晰梭口，用于织制细号高密织物因为采用四页综，分两次平综，经纱的相互摩擦和由于 静电引起的粘连下降，以利开清梭口，减少织疵 八、开口方式 在形成梭口时，按照综框运动的方式，通常有下列三种： 1、中央闭合梭口——每完成一次开口运动时，所有经纱都要回到中央经位置线，然后再上下分开形成梭口， 优点：（1）在形成梭口各个时期，上下层经纱所受张力相同； （2）从平综到梭口满开，经纱的位移距离仅为梭口的高度一半，形成梭口所需的时间较少； （3）平综时，所有经纱均会聚在一起，便于经纱断头后穿入综筘。

缺点：（1）经纱运动频繁，摩擦增多，断头机会增加； （2）所有经纱都处在移动状态，下层经纱变位机会多，对梭子通过梭口不利； 2、全开梭口——每形成一次梭口时，重复原位的经纱保持不变，变位经纱上下移动 优点：（1）经纱运动次数少，梭口比较平稳，有利于梭子飞行； （2）经纱摩擦损伤少，动力节省； 缺点：（1）开口运动中，各片经纱处于不同状态，各片综框经纱张力不一致 （2）全幅经纱没有同时综平的机会，不便于操作，需另设平综机构 3、半开梭口——每形成一次梭口时变位经纱上下交替，重复原位的上层经纱稍稍下降再上升，重复原位的下层经纱保持不动 特点：与全开梭口基本相似，但不变位的上层经纱，在开口过程中略为下降，降低了该层经纱张力的差异 综框运动角和运动规律 一、综框运动角 1、开口工作圆图和开口周期图 织机主轴每一回转，经纱形成一次梭口，经纱运动经历三个阶段： 开口阶段：经纱离开综平位置，上下分开，直到梭口满开为止 静止阶段：使纬纱有足够的时间通过梭口，经纱要有一段时间静止不动 闭合阶段：经纱从梭口满开位置返回到综平位置 这三个时期的长短，一般用织机主轴一回转中所占角度来表示，即：开口角，静止角，闭合角。

综框运动角=开口角+静止角+闭合角 开口工作圆图：织机主要机构运动时间参数标注在织机主轴回转的圆周图上前止点的主轴位置角为0º，以此作为度量基准 开口周期图：以织机主轴回转角作为横坐标，以梭口在其形成过程中的高度变化为纵坐标而描绘出的曲线图 2、综平时间——即开口时间，是主要的工艺参数它指开口过程中，上下交替运动的经纱达到综平位置的时刻，即梭口开启的瞬间，亦即上下交替运动的综框闭口与开口的交接点 二、 综框运动角的分配 1、分配原则：（1）按时开清梭口，有利于梭子飞行 （2）综框运动平稳，避免震动，晃动，跳动 （3） 经纱损伤小，断头率低 2、确定因素： （1）织机筘幅，（2）织物种类，（3）织机速度，（4）不同的开口机构，（5）不同的引纬方式，（6）不同综框的运动规律，等 三、 综框运动规律 综框运动规律是指综框在开口，闭口过程中的位移与织机主轴转角之间的关系 1、简谐运动规律：简谐运动是质点作等速圆周运动时，它在该圆的直径上的投影的位移规律 2. 多项式运动规律引纬运动一、 引纬的作用：将纬纱引入由经纱所构成的梭口，以便经纬交织，形成织物 二、 引纬方式 1. 有梭引纬——由梭子将纬纱引入梭口，梭子既是引纬器，又做存纬器用。

2. 无梭引纬——各种新型引纬器或流体引纬介质将一定长度的纬纱引入梭口，引纬器不再载有纬纱卷装，或仅有极小数量的纬纱卷装 第一节 有梭引纬 一、梭子 1、材料：一般采用耐冲击、耐磨损、质地坚韧，重量较轻、并有一定弹性的木材目前，也有用有机合成材料，复合材料制作 2、结构形式：外形呈流线型且表面光滑，前壁有护纱槽，探针孔，底部与背高的夹角，同钢筘与走梭板的夹角一致 梭子的尺寸（长、宽、高）由梭口大小及其内腔尺寸大小（容纬量）决定梭口大些，梭子长度，宽，高可大些，反之，则小些梭尖是由中碳钢制成的圆锥体，以延长梭子使用寿命 3、梭子重量——以轻为好，以利于提高织机速度，减少噪声和机器振动梭子重心设计在梭子横截面的后下方，以增加梭子沿钢筘飞行的稳定性 4、分类 自动换梭： 自动换纡： 二、 引纬机构 常见的引纬机构（投梭机构）有三种根据传递投梭棒运动的作用力位置的高低分上投梭、中投梭、下投梭 麻织机：上投梭 棉织机：多采用下投梭 丝织机：中、下投梭 毛织机：多采用中投梭 国外有梭织机：多采用中投梭 下投梭机构特点：投梭棒顶端作圆弧运动，所以皮结套在投梭棒上，击梭前皮结的定位不十分准确，故只用于换梭织机（棉、丝），皮结，投梭棒易损坏，噪音大。

中投梭机构特点有铁鞋式和四连杆式它的特点是：击梭时皮结相对筘座的运动轨迹为一直线，皮结与投梭棒上部铰接，皮结定位准确，有利于梭子平稳飞行，击梭，制梭噪音下降，皮结，投梭棒的损坏减小，可用于换纡织机（毛、丝） 三、 梭子引纬运动分析 织机主轴回转一周时间内，梭子经历了静止、击梭、自由飞行、制梭、静止几个阶段 击梭：皮结与梭子接触到梭子开始脱离皮结 自由飞行：梭子离开皮。