工业工程教材第六章动作分析.ppt

基础工业工程基础工业工程内容提要内容提要内容提要内容提要bb第五章第五章第五章第五章 作业分析作业分析作业分析作业分析bb第九章第九章第九章第九章 预定时间标准法预定时间标准法预定时间标准法预定时间标准法bb 第一章第一章第一章第一章 生产与生产率管理生产与生产率管理生产与生产率管理生产与生产率管理bb 第二章第二章第二章第二章 工业工程概述工业工程概述工业工程概述工业工程概述bb 第三章第三章第三章第三章 工作研究工作研究工作研究工作研究bb第四章第四章第四章第四章 程序分析程序分析程序分析程序分析bb第六章第六章 动作分析动作分析bb第八章第八章第八章第八章 工作抽样工作抽样工作抽样工作抽样bb第十章第十章第十章第十章 标准资料法标准资料法标准资料法标准资料法bb第七章第七章第七章第七章 秒表时间研究秒表时间研究秒表时间研究秒表时间研究bb第六章第六章 动作分析动作分析基础工业工程基础工业工程1.1.1.1.理解理解理解理解动素的含义以及动素的分类动素的含义以及动素的分类动素的含义以及动素的分类动素的含义以及动素的分类。

2.2.2.2.了解目视动作分析的意义，掌握了解目视动作分析的意义，掌握了解目视动作分析的意义，掌握了解目视动作分析的意义，掌握各动素分析改进各动素分析改进各动素分析改进各动素分析改进的重点3.3.3.3.了解动作摄影分析两种技术了解动作摄影分析两种技术了解动作摄影分析两种技术了解动作摄影分析两种技术————瞬时动作摄影分析瞬时动作摄影分析瞬时动作摄影分析瞬时动作摄影分析和细微动作摄影分析的主要区别和细微动作摄影分析的主要区别和细微动作摄影分析的主要区别和细微动作摄影分析的主要区别，以及，以及，以及，以及适用场合适用场合适用场合适用场合4.4.4.4.按照三大原则划分，全面理解按照三大原则划分，全面理解按照三大原则划分，全面理解按照三大原则划分，全面理解““““动作经济原则动作经济原则动作经济原则动作经济原则””””包括的主要内容及其应用价值包括的主要内容及其应用价值包括的主要内容及其应用价值包括的主要内容及其应用价值☆☆教学目的与要求教学目的与要求第六章第六章 动作分析动作分析1.1.1.1.理解理解理解理解动素的含义以及动素的分类动素的含义以及动素的分类动素的含义以及动素的分类。

动素的含义以及动素的分类2.2.2.2.了解目视动作分析的意义，掌握了解目视动作分析的意义，掌握了解目视动作分析的意义，掌握了解目视动作分析的意义，掌握各动素分析改进各动素分析改进各动素分析改进各动素分析改进的重点3.3.3.3.了解动作摄影分析两种技术了解动作摄影分析两种技术了解动作摄影分析两种技术了解动作摄影分析两种技术————瞬时动作摄影分析瞬时动作摄影分析瞬时动作摄影分析瞬时动作摄影分析和细微动作摄影分析的主要区别和细微动作摄影分析的主要区别和细微动作摄影分析的主要区别和细微动作摄影分析的主要区别，以及，以及，以及，以及适用场合适用场合适用场合适用场合4.4.4.4.按照三大原则划分，全面理解按照三大原则划分，全面理解按照三大原则划分，全面理解按照三大原则划分，全面理解““““动作经济原则动作经济原则动作经济原则动作经济原则””””包括的主要内容及其应用价值包括的主要内容及其应用价值包括的主要内容及其应用价值包括的主要内容及其应用价值基础工业工程基础工业工程q第五节第五节第五节第五节 作业改善作业改善作业改善作业改善--------动作经济原则的应用动作经济原则的应用动作经济原则的应用动作经济原则的应用☆☆教学内容教学内容q第一节第一节第一节第一节 动作分析概述动作分析概述动作分析概述动作分析概述q第二节第二节第二节第二节 动作要素分析动作要素分析动作要素分析动作要素分析q第三节第三节第三节第三节 影像分析影像分析影像分析影像分析q第四节第四节第四节第四节 动作经济原则动作经济原则动作经济原则动作经济原则q复习与思考复习与思考复习与思考复习与思考基础工业工程基础工业工程q二、动作分析的方法二、动作分析的方法第一节、动作分析概述第一节、动作分析概述q一、动作分析一、动作分析基础工业工程基础工业工程一、动作分析一、动作分析１１１１. . . .动作的定义动作的定义动作的定义动作的定义２２２２. . . .动作分析的定义动作分析的定义动作分析的定义动作分析的定义３３３３. . . .动作分析的目的动作分析的目的动作分析的目的动作分析的目的４４４４. . . .动作分析的用途动作分析的用途动作分析的用途动作分析的用途基础工业工程基础工业工程1.1.1.1.动作的定义动作的定义动作的定义动作的定义有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物位置有改变目的物位置有改变目的物位置有改变目的物位置保持目的物状态保持目的物状态保持目的物状态保持目的物状态无作业时手空闲无作业时手空闲无作业时手空闲无作业时手空闲含义含义含义含义üü　工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、　工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、　工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、　工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体各个部位的每一个活动。

各个部位的每一个活动各个部位的每一个活动各个部位的每一个活动分类分类分类分类加工加工加工加工移物移物移物移物拿住拿住拿住拿住等待等待等待等待基础工业工程基础工业工程2.2.2.2.动作分析的定义动作分析的定义动作分析的定义动作分析的定义üü 按操作者实施的动作顺序观察动作，用按操作者实施的动作顺序观察动作，用按操作者实施的动作顺序观察动作，用按操作者实施的动作顺序观察动作，用特定的记号记录以手、眼为中心的人体各特定的记号记录以手、眼为中心的人体各特定的记号记录以手、眼为中心的人体各特定的记号记录以手、眼为中心的人体各部位的动作内容，并将记录表格化，以此部位的动作内容，并将记录表格化，以此部位的动作内容，并将记录表格化，以此部位的动作内容，并将记录表格化，以此为基础，判断动作的好坏，找出改善点的为基础，判断动作的好坏，找出改善点的为基础，判断动作的好坏，找出改善点的为基础，判断动作的好坏，找出改善点的一套分析方法一套分析方法一套分析方法一套分析方法üü 在日常工作中对任何作业在日常工作中对任何作业在日常工作中对任何作业在日常工作中对任何作业 都抱有问题意都抱有问题意都抱有问题意都抱有问题意识，仔细观察事物，判断动作的好坏，构思识，仔细观察事物，判断动作的好坏，构思识，仔细观察事物，判断动作的好坏，构思识，仔细观察事物，判断动作的好坏，构思设计更好的动作顺序和方法。

设计更好的动作顺序和方法设计更好的动作顺序和方法设计更好的动作顺序和方法动作分析动作分析动作分析动作分析动作意识动作意识动作意识动作意识基础工业工程基础工业工程3.3.3.3.动作分析的目的动作分析的目的动作分析的目的动作分析的目的üü（（（（1 1）了解操作者身体各部分的动作顺序和方法了解操作者身体各部分的动作顺序和方法了解操作者身体各部分的动作顺序和方法了解操作者身体各部分的动作顺序和方法üü（（（（2 2）了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能）了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能）了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能）了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能同时动作，是否相互联系同时动作，是否相互联系同时动作，是否相互联系同时动作，是否相互联系üü（（（（3 3）明确各种动作的目的，动作过程中的必要动作）明确各种动作的目的，动作过程中的必要动作）明确各种动作的目的，动作过程中的必要动作）明确各种动作的目的，动作过程中的必要动作和不必要动作和不必要动作和不必要动作和不必要动作üü（（（（4 4）了解在必要的作业动作中两手的平衡了解在必要的作业动作中两手的平衡了解在必要的作业动作中两手的平衡。

了解在必要的作业动作中两手的平衡基础工业工程基础工业工程4.4.4.4.动作分析的用途动作分析的用途动作分析的用途动作分析的用途üü①①①①为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题üü②②②②探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施üü③③③③探讨最合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具探讨最合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具探讨最合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具探讨最合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具的位置üü④④④④比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果。

üü⑤⑤⑤⑤用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法üü⑥⑥⑥⑥改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法üü⑦⑦⑦⑦提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识基础工业工程基础工业工程二、动作分析的方法二、动作分析的方法(1)(1)(1)(1)目视动作观察法目视动作观察法目视动作观察法目视动作观察法(2)(2)(2)(2)影像动作观察法影像动作观察法影像动作观察法影像动作观察法üü高速摄影分析法高速摄影分析法高速摄影分析法高速摄影分析法üü常速摄影分析法常速摄影分析法常速摄影分析法常速摄影分析法üü慢速摄影分析法慢速摄影分析法慢速摄影分析法慢速摄影分析法üüVTRVTRVTRVTR分析法分析法分析法分析法üü动素分析法动素分析法动素分析法动素分析法基础工业工程基础工业工程方法方法方法方法目的目的目的目的分析对象分析对象分析对象分析对象优点优点优点优点缺点缺点缺点缺点表表6-16-1　动作分析的种类和特征　动作分析的种类和特征目目目目视视视视动动动动作作作作观观观观察察察察法法法法动动动动素素素素分分分分析析析析法法法法人体各部分的人体各部分的人体各部分的人体各部分的活动是否存在活动是否存在活动是否存在活动是否存在浪费和不合理浪费和不合理浪费和不合理浪费和不合理之处？详尽找之处？详尽找之处？详尽找之处？详尽找出动作所存在出动作所存在出动作所存在出动作所存在的问题的问题的问题的问题在固定的作业在固定的作业在固定的作业在固定的作业现场反复实施现场反复实施现场反复实施现场反复实施的连续时间较的连续时间较的连续时间较的连续时间较短的作业，如：短的作业，如：短的作业，如：短的作业，如：ØØ生产线生产线生产线生产线ØØ装配作业装配作业装配作业装配作业能用最小的单位能用最小的单位能用最小的单位能用最小的单位分析动作，详尽分析动作，详尽分析动作，详尽分析动作，详尽找出动作存在的找出动作存在的找出动作存在的找出动作存在的问题问题问题问题通过观察和分析通过观察和分析通过观察和分析通过观察和分析可以逐步培养动可以逐步培养动可以逐步培养动可以逐步培养动作意识作意识作意识作意识要理解和熟要理解和熟要理解和熟要理解和熟练掌握练掌握练掌握练掌握18181818个个个个动素的记号动素的记号动素的记号动素的记号和内容必须和内容必须和内容必须和内容必须经过的专业经过的专业经过的专业经过的专业培训培训培训培训基础工业工程基础工业工程方法方法方法方法目的目的目的目的分析对象分析对象分析对象分析对象优点优点优点优点缺点缺点缺点缺点表表6-16-1　　动作分析的种类和特征动作分析的种类和特征影影影影像像像像动动动动作作作作观观观观察察察察法法法法慢速慢速慢速慢速摄影摄影摄影摄影分析分析分析分析法法法法VTRVTRVTRVTR分析分析分析分析法法法法找出操作者找出操作者找出操作者找出操作者动作和物流动作和物流动作和物流动作和物流的瓶颈之处，的瓶颈之处，的瓶颈之处，的瓶颈之处，大致掌握长大致掌握长大致掌握长大致掌握长时间作业的时间作业的时间作业的时间作业的运行状态运行状态运行状态运行状态反复观察作业反复观察作业反复观察作业反复观察作业过程，进行正过程，进行正过程，进行正过程，进行正确的分析，允确的分析，允确的分析，允确的分析，允许多人参与作许多人参与作许多人参与作许多人参与作用改善的讨论用改善的讨论用改善的讨论用改善的讨论在固定的作业现场在固定的作业现场在固定的作业现场在固定的作业现场实施的不规则的持实施的不规则的持实施的不规则的持实施的不规则的持续较长时间的作业，续较长时间的作业，续较长时间的作业，续较长时间的作业，如：如：如：如：ØØ站立步行作业站立步行作业站立步行作业站立步行作业ØØ协同作业协同作业协同作业协同作业适合于摄象的几适合于摄象的几适合于摄象的几适合于摄象的几乎所有类型的作乎所有类型的作乎所有类型的作乎所有类型的作业业业业通过摄影，突出人通过摄影，突出人通过摄影，突出人通过摄影，突出人的动作，物流中存的动作，物流中存的动作，物流中存的动作，物流中存在的问题在的问题在的问题在的问题可持续长时间的作可持续长时间的作可持续长时间的作可持续长时间的作业进行摄影，通过业进行摄影，通过业进行摄影，通过业进行摄影，通过计数摄影张数，记计数摄影张数，记计数摄影张数，记计数摄影张数，记录作业的时间值录作业的时间值录作业的时间值录作业的时间值通过对作业实施过程通过对作业实施过程通过对作业实施过程通过对作业实施过程摄象，可立即在放像摄象，可立即在放像摄象，可立即在放像摄象，可立即在放像机上再现作业过程，机上再现作业过程，机上再现作业过程，机上再现作业过程，操作简单操作简单操作简单操作简单通过反复摄影可进行通过反复摄影可进行通过反复摄影可进行通过反复摄影可进行详细的分析详细的分析详细的分析详细的分析由于胶卷需要冲洗由于胶卷需要冲洗由于胶卷需要冲洗由于胶卷需要冲洗显影，故分析需要显影，故分析需要显影，故分析需要显影，故分析需要时间时间时间时间在某种程度上必须在某种程度上必须在某种程度上必须在某种程度上必须熟悉装置的操作熟悉装置的操作熟悉装置的操作熟悉装置的操作整套装置费用高整套装置费用高整套装置费用高整套装置费用高整套装置整套装置整套装置整套装置的费用高的费用高的费用高的费用高基础工业工程基础工业工程第二节第二节 动作要素分析动作要素分析q六、动素分析的应用实例六、动素分析的应用实例六、动素分析的应用实例六、动素分析的应用实例q三、动素分析的方法三、动素分析的方法三、动素分析的方法三、动素分析的方法q二、动素分析的目的和用途二、动素分析的目的和用途二、动素分析的目的和用途二、动素分析的目的和用途q四、动素分析的总结四、动素分析的总结四、动素分析的总结四、动素分析的总结q五、动素分析的应用场合五、动素分析的应用场合五、动素分析的应用场合五、动素分析的应用场合q一、动素与动素分析的概念一、动素与动素分析的概念一、动素与动素分析的概念一、动素与动素分析的概念基础工业工程基础工业工程一、动素与动素分析的概念一、动素与动素分析的概念üü吉尔布雷斯将以手、眼活动为中心的基本动作吉尔布雷斯将以手、眼活动为中心的基本动作吉尔布雷斯将以手、眼活动为中心的基本动作吉尔布雷斯将以手、眼活动为中心的基本动作总结为总结为总结为总结为18181818种，并取名为动素。

种，并取名为动素种，并取名为动素种，并取名为动素üü通过观察手、足动作和眼、头活动，把动作的通过观察手、足动作和眼、头活动，把动作的通过观察手、足动作和眼、头活动，把动作的通过观察手、足动作和眼、头活动，把动作的顺序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进顺序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进顺序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进顺序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进行分析，用动素记号记录和分类，找出动作顺序行分析，用动素记号记录和分类，找出动作顺序行分析，用动素记号记录和分类，找出动作顺序行分析，用动素记号记录和分类，找出动作顺序和方法存在的问题，单手等待以及不合理动作、和方法存在的问题，单手等待以及不合理动作、和方法存在的问题，单手等待以及不合理动作、和方法存在的问题，单手等待以及不合理动作、浪费的动作等问题并加以改进的一种分析方法浪费的动作等问题并加以改进的一种分析方法浪费的动作等问题并加以改进的一种分析方法浪费的动作等问题并加以改进的一种分析方法üü动素的分类及其符号动素的分类及其符号动素的分类及其符号动素的分类及其符号üü动素的其他分类简介动素的其他分类简介动素的其他分类简介动素的其他分类简介动素动素动素动素动素动素动素动素分析分析分析分析基础工业工程基础工业工程动素的分类及其符号动素的分类及其符号动素的分类及其符号动素的分类及其符号ü 第三类为无效动素，第三类为无效动素，共共4 4种。

种u1818种动素可分为种动素可分为3 3类类: :ü 第一类为有效动素，第一类为有效动素，共共9 9种ü 第二类为辅助动素，第二类为辅助动素，共共5 5种基础工业工程基础工业工程6789üü分析、改善的重点是分析、改善的重点是分析、改善的重点是分析、改善的重点是如何缩短其持续时间如何缩短其持续时间如何缩短其持续时间如何缩短其持续时间第一类：有效动素第一类：有效动素第一类：有效动素第一类：有效动素üü除了非用不可者外，应除了非用不可者外，应除了非用不可者外，应除了非用不可者外，应尽量取消此类动素尽量取消此类动素尽量取消此类动素尽量取消此类动素拆卸拆卸使用使用放开放开检查检查伸手伸手握取握取移物移物定位定位装配装配12345寻找寻找发现发现选择选择思考思考预置预置1011121314第二类：辅助动素第二类：辅助动素第二类：辅助动素第二类：辅助动素üü分析、改善的重点是分析、改善的重点是分析、改善的重点是分析、改善的重点是如何缩短如何缩短如何缩短如何缩短其持续时间其持续时间其持续时间其持续时间üü除了非用不可者外，应除了非用不可者外，应除了非用不可者外，应除了非用不可者外，应尽量取消尽量取消尽量取消尽量取消此类动素此类动素此类动素此类动素基础工业工程基础工业工程第三类：无效动素第三类：无效动素第三类：无效动素第三类：无效动素ü此类动素不进行任何工作，是此类动素不进行任何工作，是一定要设法取消的动素一定要设法取消的动素拿住拿住不可避免的延迟不可避免的延迟可以避免的延迟可以避免的延迟休息休息ü此类动素不进行任何工作，是此类动素不进行任何工作，是一定要设法取消的动素一定要设法取消的动素。

基础工业工程基础工业工程动素的其他分类简介动素的其他分类简介动素的其他分类简介动素的其他分类简介台湾的周道教授将动素用台湾的周道教授将动素用4 4个同心圆表，第一圈为中个同心圆表，第一圈为中心圈，为核心动素；第二心圈，为核心动素；第二圈为常用动素，是改善的圈为常用动素，是改善的对象，第三圈为辅助性动对象，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第素，操作中愈少愈好，第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性动为消耗性动素，应尽可能予以取消素，应尽可能予以取消动素举例：动素举例：开啤酒瓶开啤酒瓶台湾的周道教授将动素用台湾的周道教授将动素用4 4个同心圆表，个同心圆表，第一圈为中第一圈为中第一圈为中第一圈为中心圈，为核心动素；心圈，为核心动素；心圈，为核心动素；心圈，为核心动素；第二第二圈为常用动素，是改善的圈为常用动素，是改善的对象，第三圈为辅助性动对象，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第素，操作中愈少愈好，第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性动为消耗性动素，应尽可能予以取消素，应尽可能予以取消台湾的周道教授将动素用台湾的周道教授将动素用4 4个同心圆表，个同心圆表，第一圈为中第一圈为中第一圈为中第一圈为中心圈，为核心动素；心圈，为核心动素；心圈，为核心动素；心圈，为核心动素；第二第二第二第二圈为常用动素，是改善的圈为常用动素，是改善的圈为常用动素，是改善的圈为常用动素，是改善的对象，对象，对象，对象，第三圈为辅助性动第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第素，操作中愈少愈好，第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性动为消耗性动素，应尽可能予以取消。

素，应尽可能予以取消台湾的周道教授将动素用台湾的周道教授将动素用4 4个同心圆表，个同心圆表，第一圈为中第一圈为中第一圈为中第一圈为中心圈，为核心动素；心圈，为核心动素；心圈，为核心动素；心圈，为核心动素；第二第二第二第二圈为常用动素，是改善的圈为常用动素，是改善的圈为常用动素，是改善的圈为常用动素，是改善的对象，对象，对象，对象，第三圈为辅助性动第三圈为辅助性动第三圈为辅助性动第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，第第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性动为消耗性动素，应尽可能予以取消素，应尽可能予以取消台湾的周道教授将动素用台湾的周道教授将动素用4 4个同心圆表，个同心圆表，第一圈为中第一圈为中第一圈为中第一圈为中心圈，为核心动素；心圈，为核心动素；心圈，为核心动素；心圈，为核心动素；第二第二第二第二圈为常用动素，是改善的圈为常用动素，是改善的圈为常用动素，是改善的圈为常用动素，是改善的对象，对象，对象，对象，第三圈为辅助性动第三圈为辅助性动第三圈为辅助性动第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，素，操作中愈少愈好，第第四圈四圈( (最外圈最外圈) )为消耗性动为消耗性动素，应尽可能予以取消。

素，应尽可能予以取消基础工业工程基础工业工程左左左左 手手手手动动动动 素素素素右右右右 手手手手分析要点分析要点分析要点分析要点伸手到酒瓶处，选择啤酒伸手到酒瓶处，选择啤酒拿起开瓶器等待拿起开瓶器等待1 1拿起啤酒瓶拿起啤酒瓶2 2↓↓拿起开瓶器等待拿起开瓶器等待移动啤酒瓶到身前移动啤酒瓶到身前3 3移动开瓶器移动开瓶器拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶移动开瓶器移动开瓶器4 4拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶将开瓶器套在瓶盖上将开瓶器套在瓶盖上5 5↓↓# #拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶用开瓶器打开瓶盖用开瓶器打开瓶盖6 6↓↓U U放开啤酒瓶放开啤酒瓶手回归原处手回归原处7 7手回归原处手回归原处手回归原处手回归原处8 8↓↓1 1、若什么啤、若什么啤酒都可以的酒都可以的话，则取消话，则取消选择动作选择动作6 6、由于使用、由于使用不需拆卸的开不需拆卸的开瓶器，故只使瓶器，故只使用一个动素用一个动素基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、动素分析的目的、动素分析的目的、动素分析的目的、动素分析的目的2 2 2 2、动素分析的用途、动素分析的用途、动素分析的用途、动素分析的用途二、动素分析的目的和用途二、动素分析的目的和用途基础工业工程基础工业工程üü把动作分类归纳成为把动作分类归纳成为把动作分类归纳成为把动作分类归纳成为18181818种基本动作，了解每个动作的过种基本动作，了解每个动作的过种基本动作，了解每个动作的过种基本动作，了解每个动作的过程和状态，明确动作顺序、方法与双手、眼、足、头等程和状态，明确动作顺序、方法与双手、眼、足、头等程和状态，明确动作顺序、方法与双手、眼、足、头等程和状态，明确动作顺序、方法与双手、眼、足、头等人体各个部位动作之间的关系；人体各个部位动作之间的关系；人体各个部位动作之间的关系；人体各个部位动作之间的关系；üü把握人体各部位是否同时动作；把握人体各部位是否同时动作；把握人体各部位是否同时动作；把握人体各部位是否同时动作；1 1 1 1、动素分析的目的、动素分析的目的、动素分析的目的、动素分析的目的üü确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性和确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性和确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性和确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性和不稳定性；不稳定性；不稳定性；不稳定性；üü区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生后区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生后区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生后区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生后两类动作的原因。

两类动作的原因两类动作的原因两类动作的原因基础工业工程基础工业工程üü（（（（1 1 1 1）探讨高效易行的工作方法）探讨高效易行的工作方法）探讨高效易行的工作方法）探讨高效易行的工作方法üü（（（（2 2 2 2）探讨最适当的动作顺序）探讨最适当的动作顺序）探讨最适当的动作顺序）探讨最适当的动作顺序üü（（（（3 3 3 3）作为作业安排、手工操作夹具化和夹具改善的参）作为作业安排、手工操作夹具化和夹具改善的参）作为作业安排、手工操作夹具化和夹具改善的参）作为作业安排、手工操作夹具化和夹具改善的参考资料üü（（（（4 4 4 4）分析改善前后的效果，比较两个以上作业的动作）分析改善前后的效果，比较两个以上作业的动作）分析改善前后的效果，比较两个以上作业的动作）分析改善前后的效果，比较两个以上作业的动作顺序和方法顺序和方法顺序和方法顺序和方法üü（（（（5 5 5 5）用动素符号记录正确详细地说明双手和眼的动作）用动素符号记录正确详细地说明双手和眼的动作）用动素符号记录正确详细地说明双手和眼的动作）用动素符号记录正确详细地说明双手和眼的动作üü（（（（6 6 6 6）制定最正确的易于操作的标准作业方法）制定最正确的易于操作的标准作业方法）制定最正确的易于操作的标准作业方法）制定最正确的易于操作的标准作业方法üü（（（（7 7 7 7）培养出操作者的动作意识）培养出操作者的动作意识）培养出操作者的动作意识）培养出操作者的动作意识2 2 2 2、动素分析的用途、动素分析的用途、动素分析的用途、动素分析的用途基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析的、找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析的、找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析的、找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析的作业作业作业作业2 2 2 2、动素分析的准备、动素分析的准备、动素分析的准备、动素分析的准备3 3 3 3、动素分析的实施、动素分析的实施、动素分析的实施、动素分析的实施4 4 4 4、讨论分析结果，确定改进方案、讨论分析结果，确定改进方案、讨论分析结果，确定改进方案、讨论分析结果，确定改进方案三、动素分析的方法三、动素分析的方法基础工业工程基础工业工程üü（（（（1 1 1 1）制定出合理、无浪费、稳定的作业顺序和方法；）制定出合理、无浪费、稳定的作业顺序和方法；）制定出合理、无浪费、稳定的作业顺序和方法；）制定出合理、无浪费、稳定的作业顺序和方法；üü（（（（2 2 2 2）制定出轻松不易疲劳的作业方法；）制定出轻松不易疲劳的作业方法；）制定出轻松不易疲劳的作业方法；）制定出轻松不易疲劳的作业方法；üü（（（（3 3 3 3）设计最适当的工、夹具，改善作业现场布置。

设计最适当的工、夹具，改善作业现场布置设计最适当的工、夹具，改善作业现场布置设计最适当的工、夹具，改善作业现场布置1.1.1.1.把握流程中存在的问题，对应改善的目的，决把握流程中存在的问题，对应改善的目的，决把握流程中存在的问题，对应改善的目的，决把握流程中存在的问题，对应改善的目的，决定进行动素分析的作业动素分析的目的如下：定进行动素分析的作业动素分析的目的如下：定进行动素分析的作业动素分析的目的如下：定进行动素分析的作业动素分析的目的如下：基础工业工程基础工业工程üü思想准备：事前应充分理解和掌握作业内容思想准备：事前应充分理解和掌握作业内容思想准备：事前应充分理解和掌握作业内容思想准备：事前应充分理解和掌握作业内容üü工具准备：动素分析表、记录纸、秒表、卷尺工具准备：动素分析表、记录纸、秒表、卷尺工具准备：动素分析表、记录纸、秒表、卷尺工具准备：动素分析表、记录纸、秒表、卷尺2 2 2 2、动素分析的准备、动素分析的准备、动素分析的准备、动素分析的准备基础工业工程基础工业工程3 3 3 3、动素分析的实施、动素分析的实施、动素分析的实施、动素分析的实施üü（（（（1 1 1 1）在动素分析表中填写必要的事项）在动素分析表中填写必要的事项）在动素分析表中填写必要的事项）在动素分析表中填写必要的事项üü（（（（2 2 2 2）观察、分解、记录动作）观察、分解、记录动作）观察、分解、记录动作）观察、分解、记录动作ØØ①①①①分析方法分两步：多次观察作业，掌握大致情分析方法分两步：多次观察作业，掌握大致情分析方法分两步：多次观察作业，掌握大致情分析方法分两步：多次观察作业，掌握大致情况，在记录纸上归纳出要素作业；况，在记录纸上归纳出要素作业；况，在记录纸上归纳出要素作业；况，在记录纸上归纳出要素作业；ØØ②②②②按作业的顺序记录相应的双手活动，把各作业按作业的顺序记录相应的双手活动，把各作业按作业的顺序记录相应的双手活动，把各作业按作业的顺序记录相应的双手活动，把各作业要素一动素为单位分解，在动素分析表中的相应要素一动素为单位分解，在动素分析表中的相应要素一动素为单位分解，在动素分析表中的相应要素一动素为单位分解，在动素分析表中的相应栏目中填写动素名与动素记号。

栏目中填写动素名与动素记号栏目中填写动素名与动素记号栏目中填写动素名与动素记号üü（（（（3 3 3 3）整理分析结果，填写总结表）整理分析结果，填写总结表）整理分析结果，填写总结表）整理分析结果，填写总结表üü（（（（4 4 4 4）填写作业现场布置图）填写作业现场布置图）填写作业现场布置图）填写作业现场布置图. . . .图图图图6-16-16-16-1为电子元件插入为电子元件插入为电子元件插入为电子元件插入电电电电路板作业现场布置路板作业现场布置路板作业现场布置路板作业现场布置, , , ,表表表表6-36-36-36-3为为为为相应的动素分析表相应的动素分析表相应的动素分析表相应的动素分析表基础工业工程基础工业工程图图6-1 6-1 零件插入作业的现场布置零件插入作业的现场布置基础工业工程基础工业工程表6-3 电阻元件插入电路板的动素分析表基础工业工程基础工业工程4 4 4 4、结果分析，方案改善、结果分析，方案改善、结果分析，方案改善、结果分析，方案改善üü4W1H4W1H4W1H4W1H提问技术，提问技术，提问技术，提问技术，ECRSECRSECRSECRS技巧，动作改善检查表；技巧，动作改善检查表；技巧，动作改善检查表；技巧，动作改善检查表；üü基于动作经济原则进行；基于动作经济原则进行；基于动作经济原则进行；基于动作经济原则进行；üü应作出改善后作业的动素分析表，通过比较改善应作出改善后作业的动素分析表，通过比较改善应作出改善后作业的动素分析表，通过比较改善应作出改善后作业的动素分析表，通过比较改善前后的动素数，确定改善的效果。

前后的动素数，确定改善的效果前后的动素数，确定改善的效果前后的动素数，确定改善的效果基础工业工程基础工业工程四、动素分析的总结四、动素分析的总结1 1 1 1、统计分析表、统计分析表、统计分析表、统计分析表2 2 2 2、动素分析表、动素分析表、动素分析表、动素分析表其他方法：其他方法：其他方法：其他方法：基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、统计分析表、统计分析表、统计分析表、统计分析表üü（（（（1 1 1 1）找出第）找出第）找出第）找出第2 2 2 2类、第类、第类、第类、第3 3 3 3类动作所占的比例当第类动作所占的比例当第类动作所占的比例当第类动作所占的比例当第2 2 2 2类、类、类、类、第第第第3 3 3 3类动素多的时候，存在着动作浪费，有必要改善类动素多的时候，存在着动作浪费，有必要改善类动素多的时候，存在着动作浪费，有必要改善类动素多的时候，存在着动作浪费，有必要改善动作üü（（（（2 2 2 2）分析双手动作的平衡分析双手动作的平衡分析双手动作的平衡分析双手动作的平衡基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、动素分析表、动素分析表、动素分析表、动素分析表序序号号要素要素作作业业左手左手动动作作动动素素记记号号右手右手动动作作改善点改善点左手左手眼眼右手右手1 1 1 1等待等待等待等待伸手伸手伸手伸手2 2 2 2等待等待等待等待抓取抓取抓取抓取3 3 3 3…..…..…..…..….….….….. . . .…………........…..…..…..…..…………........基础工业工程基础工业工程üü5W1H5W1H5W1H5W1H法法法法üü动作改善检查表动作改善检查表动作改善检查表动作改善检查表 P140 P140 P140 P140 表表表表6-46-46-46-4üü动作改善要点动作改善要点动作改善要点动作改善要点 P142 P142 P142 P142 表表表表6-56-56-56-5üü动作经济原则动作经济原则动作经济原则动作经济原则其他方法：其他方法：其他方法：其他方法：基础工业工程基础工业工程五、动素分析的应用场合五、动素分析的应用场合探讨高效易行的作业方法探讨高效易行的作业方法探讨高效易行的作业方法探讨高效易行的作业方法用于无论如何观察作业，也不能发现动作所存在的问题以及用于无论如何观察作业，也不能发现动作所存在的问题以及用于无论如何观察作业，也不能发现动作所存在的问题以及用于无论如何观察作业，也不能发现动作所存在的问题以及无论如何思考也制订不出最佳方案的场合无论如何思考也制订不出最佳方案的场合无论如何思考也制订不出最佳方案的场合无论如何思考也制订不出最佳方案的场合探讨最适当的动作顺序探讨最适当的动作顺序探讨最适当的动作顺序探讨最适当的动作顺序通过动素分析，可以明白人体各部位用什么动作顺序活动通过动素分析，可以明白人体各部位用什么动作顺序活动通过动素分析，可以明白人体各部位用什么动作顺序活动通过动素分析，可以明白人体各部位用什么动作顺序活动作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料制订正确易行的标准作业方法制订正确易行的标准作业方法制订正确易行的标准作业方法制订正确易行的标准作业方法培养动作意识培养动作意识培养动作意识培养动作意识基础工业工程基础工业工程六、动素分析的应用实例六、动素分析的应用实例案例案例案例案例1 1 1 1：钻孔作业：钻孔作业：钻孔作业：钻孔作业案例案例案例案例2 2 2 2：锡焊作业：锡焊作业：锡焊作业：锡焊作业案例案例案例案例3 3 3 3：剃须刀装配分析：剃须刀装配分析：剃须刀装配分析：剃须刀装配分析基础工业工程基础工业工程左手左手动素动素右手右手分析要点分析要点12345678910表6-6 钻孔作业动素分析表移动工件到移动工件到B处处离开钻床操纵杆离开钻床操纵杆移动工件到移动工件到B处处伸手到伸手到A处处放开工件放开工件握取工件握取工件手回到原处手回到原处移动工件到钻床上移动工件到钻床上握取工件握取工件放开放开对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）伸手到钻床操纵杆处伸手到钻床操纵杆处对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）握取操纵杆握取操纵杆等待等待拿住工件拿住工件操纵钻床、钻孔操纵钻床、钻孔U U移动工件移动工件等待等待一般不表一般不表示眼的动示眼的动作，但本作，但本例定位精例定位精度为度为0.3㎜㎜，，故表示里故表示里眼的动作眼的动作基础工业工程基础工业工程左手左手动素动素右手右手分析要点分析要点伸到工件处伸到工件处1伸到工件处伸到工件处抓起工件抓起工件2抓起工件抓起工件成品堆放处成品堆放处3移动工件到锡钎焊处移动工件到锡钎焊处放开放开4放开放开等待等待5伸手到处伸手到处等待等待6握取握取移动移动7移动电烙铁移动电烙铁对准电路板对准电路板8对准电路板（定位）对准电路板（定位）作业作业9锡焊丝作业（使用）锡焊丝作业（使用）放回焊丝放回焊丝10锡焊丝作业（使用）锡焊丝作业（使用）等待等待11移动电烙铁移动电烙铁等待等待12放开电烙铁放开电烙铁表表6-7 6-7 锡钎焊作业动素分析表锡钎焊作业动素分析表U UU U基础工业工程基础工业工程üü描述各种动作要素描述各种动作要素描述各种动作要素描述各种动作要素üü区分第二三类动作区分第二三类动作区分第二三类动作区分第二三类动作要素要素要素要素üü提出改善方向提出改善方向提出改善方向提出改善方向剃须刀装配动作要素分析剃须刀装配动作要素分析剃须刀装配动作要素分析剃须刀装配动作要素分析基础工业工程基础工业工程左手左手动素动素右手右手分析要点分析要点抓取下盖抓取下盖1抓上盖抓上盖移至装配点移至装配点 2移至下盖处移至下盖处 持住持住 3预定位预定位 装配装配4装配装配 持住持住5伸手至螺丝伸手至螺丝 6抓取抓取7移至上盖处移至上盖处8定位定位9伸手至螺丝刀伸手至螺丝刀10抓住抓住11移至装配点移至装配点12使用使用13放手放手伸手至成品箱伸手至成品箱14等待等待放手放手15伸手至上盖箱伸手至上盖箱# ## #U U剃须刀装配动作要素分析剃须刀装配动作要素分析1 1、第二三类动作、第二三类动作要素有哪些？要素有哪些？2 2、移动距离如何、移动距离如何减短？减短？基础工业工程基础工业工程第三节、影像分析第三节、影像分析q一、影像分析的概念和用途一、影像分析的概念和用途q二、影像分析的方法二、影像分析的方法基础工业工程基础工业工程一、影像分析的概念和用途一、影像分析的概念和用途üü（（（（1 1）弥补人的分析能力的局限性；）弥补人的分析能力的局限性；）弥补人的分析能力的局限性；）弥补人的分析能力的局限性；üü（（（（2 2）对难以观测的作业周期时间值进行测定；）对难以观测的作业周期时间值进行测定；）对难以观测的作业周期时间值进行测定；）对难以观测的作业周期时间值进行测定；üü（（（（3 3）用以记录现场的真实状态；）用以记录现场的真实状态；）用以记录现场的真实状态；）用以记录现场的真实状态；üü（（（（4 4）在其他场所把作业现场的情况再现出来供）在其他场所把作业现场的情况再现出来供）在其他场所把作业现场的情况再现出来供）在其他场所把作业现场的情况再现出来供大家讨论；大家讨论；大家讨论；大家讨论；üü（（（（5 5）向有关人员进行说服、讲解。

向有关人员进行说服、讲解向有关人员进行说服、讲解向有关人员进行说服、讲解概念概念概念概念用途用途用途用途üü影像分析影像分析影像分析影像分析就是利用照相机、电影摄影机、摄像就是利用照相机、电影摄影机、摄像就是利用照相机、电影摄影机、摄像就是利用照相机、电影摄影机、摄像与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进行动作研究的一项技术行动作研究的一项技术行动作研究的一项技术行动作研究的一项技术基础工业工程基础工业工程二、影像分析的方法二、影像分析的方法（一）慢速影像动作分析（一）慢速影像动作分析（一）慢速影像动作分析（一）慢速影像动作分析（二）细微动作影像分析（二）细微动作影像分析（二）细微动作影像分析（二）细微动作影像分析基础工业工程基础工业工程（一）慢速影像动作分析（一）慢速影像动作分析（一）慢速影像动作分析（一）慢速影像动作分析1.1.1.1.特点特点特点特点2.2.2.2.用途用途用途用途3.3.3.3.方法方法方法方法4.4.4.4.慢速摄影动作分析慢速摄影动作分析慢速摄影动作分析慢速摄影动作分析基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、特点、特点、特点、特点üü慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像，慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像，慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像，慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像，再用正常的速度再现拍摄的内容，从而可以在较短再用正常的速度再现拍摄的内容，从而可以在较短再用正常的速度再现拍摄的内容，从而可以在较短再用正常的速度再现拍摄的内容，从而可以在较短的时间内观测和分析作业过程。

的时间内观测和分析作业过程的时间内观测和分析作业过程的时间内观测和分析作业过程基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、用途、用途、用途、用途适合搜集下述情报：适合搜集下述情报：适合搜集下述情报：适合搜集下述情报：üü（（（（1 1）事件发生的时刻）事件发生的时刻）事件发生的时刻）事件发生的时刻üü（（（（2 2）事件的发生间隔）事件的发生间隔）事件的发生间隔）事件的发生间隔üü（（（（3 3）事件的继续时间）事件的继续时间）事件的继续时间）事件的继续时间üü（（（（4 4）事件发生的次数）事件发生的次数）事件发生的次数）事件发生的次数üü（（（（5 5）事件发生的时间比率）事件发生的时间比率）事件发生的时间比率）事件发生的时间比率üü（（（（6 6）事件间的相互关系）事件间的相互关系）事件间的相互关系）事件间的相互关系 üü（（（（7 7）统计事件的发生数）统计事件的发生数）统计事件的发生数）统计事件的发生数üü（（（（8 8）事件移动的路径）事件移动的路径）事件移动的路径）事件移动的路径基础工业工程基础工业工程3 3 3 3、方法、方法、方法、方法确定分析目的确定分析目的确定分析目的确定分析目的和作业对象和作业对象和作业对象和作业对象安装、调整安装、调整安装、调整安装、调整好计算机好计算机好计算机好计算机确定拍摄确定拍摄确定拍摄确定拍摄时间间隔时间间隔时间间隔时间间隔确定摄影确定摄影确定摄影确定摄影机的位置机的位置机的位置机的位置确定作业确定作业确定作业确定作业内容内容内容内容取得操作取得操作取得操作取得操作者支持者支持者支持者支持对分析作业对分析作业对分析作业对分析作业进行摄影进行摄影进行摄影进行摄影基础工业工程基础工业工程üü（（（（1 1 1 1）粗略分析）粗略分析）粗略分析）粗略分析üü（（（（2 2 2 2）详细分析）详细分析）详细分析）详细分析4 4 4 4、慢速摄影动作分析、慢速摄影动作分析、慢速摄影动作分析、慢速摄影动作分析基础工业工程基础工业工程（（（（1 1 1 1）粗略分析的步骤）粗略分析的步骤）粗略分析的步骤）粗略分析的步骤Ø1 1）用普通速度再现影像）用普通速度再现影像Ø2 2）在观看录象过程中记录问题）在观看录象过程中记录问题Ø3 3）对存在的问题之处多次反复观看，共同讨论对策）对存在的问题之处多次反复观看，共同讨论对策基础工业工程基础工业工程（（（（2 2 2 2）详细分析的步骤）详细分析的步骤）详细分析的步骤）详细分析的步骤Ø1 1）手动进给再现影像）手动进给再现影像Ø2 2）求出每作业内容的画面数）求出每作业内容的画面数Ø3 3）求每一作业的时间值）求每一作业的时间值Ø4 4）当完成了影像分析表后，填写慢速影像动作分析表）当完成了影像分析表后，填写慢速影像动作分析表Ø5 5）再次用手动送进，再现影像，在现场布置图中）再次用手动送进，再现影像，在现场布置图中用流用流程图表示操作者的活动程图表示操作者的活动Ø6 6）讨论分析结果，制定改善方案）讨论分析结果，制定改善方案基础工业工程基础工业工程图6-4 操作者活动流线图基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、用途、用途、用途、用途2 2 2 2、记录的程序、记录的程序、记录的程序、记录的程序3 3 3 3、对影像进行分析、对影像进行分析、对影像进行分析、对影像进行分析（二）细微动作影像分析（二）细微动作影像分析（二）细微动作影像分析（二）细微动作影像分析基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、用途、用途、用途、用途ü1 1）对用肉眼无法跟踪的快速动作进行分析）对用肉眼无法跟踪的快速动作进行分析ü2 2）对自然状态的作业进行详细的分析）对自然状态的作业进行详细的分析ü3 3）用以正确测定快速动作的时间值）用以正确测定快速动作的时间值ü4 4）正确地测定动作经路的长度）正确地测定动作经路的长度ü5 5）用以收集制定工作标准所需的资料）用以收集制定工作标准所需的资料ü6 6）用以进行动作研究的培训）用以进行动作研究的培训基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、记录的程序、记录的程序、记录的程序、记录的程序明确目的、目明确目的、目明确目的、目明确目的、目标和内容标和内容标和内容标和内容准备器材准备器材准备器材准备器材取得现场支持取得现场支持取得现场支持取得现场支持和理解和理解和理解和理解进行试摄或正进行试摄或正进行试摄或正进行试摄或正式拍摄式拍摄式拍摄式拍摄根据情况再现给根据情况再现给根据情况再现给根据情况再现给作业者看作业者看作业者看作业者看基础工业工程基础工业工程3 3 3 3、对影像进行分析、对影像进行分析、对影像进行分析、对影像进行分析ü（（1 1）观看全部影片或录象带，并从中选择一个典型完整）观看全部影片或录象带，并从中选择一个典型完整的作业循环；的作业循环；ü（（2 2）把影片上的资料转换成书面资料，绘制动作分析表；）把影片上的资料转换成书面资料，绘制动作分析表；ü（（3 3）用与动素分析相同的方法对作业进行分析。

用与动素分析相同的方法对作业进行分析基础工业工程基础工业工程q四、动作经济原则的作用和应用目的四、动作经济原则的作用和应用目的第四节、动作经济原则第四节、动作经济原则q一、动作经济原则的定义一、动作经济原则的定义q二、动作经济原则的四条基本原则二、动作经济原则的四条基本原则q三、关于动作的三要素三、关于动作的三要素基础工业工程基础工业工程ü为了以最低限度的疲劳获取最高的效率，为了以最低限度的疲劳获取最高的效率，寻求最合理的动作作业时应遵循的原则寻求最合理的动作作业时应遵循的原则根据这些原则，任何人都能检查作业动作根据这些原则，任何人都能检查作业动作是否合理是否合理一、动作经济原则的定义一、动作经济原则的定义生产生产生产生产三要素三要素三要素三要素ü人、机器和物料人、机器和物料动作经济动作经济动作经济动作经济原则原则原则原则动作动作动作动作意识意识意识意识ü明白合理动作与不合理动作的区别明白合理动作与不合理动作的区别 ü明确动作错误的原因，判断合理动作明确动作错误的原因，判断合理动作ü全身心投入动作研究，思考合理动作方法，全身心投入动作研究，思考合理动作方法，作业配置和工夹具作业配置和工夹具。

基础工业工程基础工业工程4 4 4 4、、、、轻松作业轻松作业轻松作业轻松作业二、动作经济的四条基本原则二、动作经济的四条基本原则ü是否存在不必要的大动作来进是否存在不必要的大动作来进行作业？特别是取放物品的距离行作业？特别是取放物品的距离是否过大？是否过大？ü对于简单作业可以同时使用双对于简单作业可以同时使用双手和足，既可以提高工作效率，手和足，既可以提高工作效率，又保持身体的平衡，减少疲劳又保持身体的平衡，减少疲劳1 1 1 1、、、、减少动作数量减少动作数量减少动作数量减少动作数量2 2 2 2、双手同时作业、双手同时作业、双手同时作业、双手同时作业3 3 3 3、缩短动作的距离、缩短动作的距离、缩短动作的距离、缩短动作的距离基础工业工程基础工业工程ü是否有多余的搜索、选择、思考和预定？是否有多余的搜索、选择、思考和预定？ü是否便于抓取和装配？是否便于抓取和装配？ü对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施ü对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序来缩短动作时间，轻松作业来缩短动作时间，轻松作业。

1 1 1 1、减少动作数量、减少动作数量、减少动作数量、减少动作数量基础工业工程基础工业工程ü 能否减少基本动素数？能否减少基本动素数？ü 是否处于难于操作的不合理姿势？是否处于难于操作的不合理姿势？ü 是否是需要大力气的动作？是否是需要大力气的动作？ü 改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的舒适性4 4 4 4、轻松作业、轻松作业、轻松作业、轻松作业基础工业工程基础工业工程三、动作的三要素三、动作的三要素①①①①动作方法动作方法动作方法动作方法②②②②作业现场布置作业现场布置作业现场布置作业现场布置③③③③工夹具与机器工夹具与机器工夹具与机器工夹具与机器动作经济原则表，见教材动作经济原则表，见教材动作经济原则表，见教材动作经济原则表，见教材 P155 P155 P155 P155 表表表表6-116-116-116-11基础工业工程基础工业工程基础工业工程基础工业工程四、动作经济原则的作用和应用目的四、动作经济原则的作用和应用目的1 1 1 1、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用2 2 2 2、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的基础工业工程基础工业工程ü1 1）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；ü2 2）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、夹具和机器，把握改善的要点。

夹具和机器，把握改善的要点1 1 1 1、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用、动作经济原则的作用基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的、应用动作经济原则的目的ü1 1）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作；动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作；ü2 2）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使操作）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使操作者保持良好的状态，有节奏的进行作业；者保持良好的状态，有节奏的进行作业；ü3 3）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和改善意识，经常构思和运用高效的作业分析改善意识，经常构思和运用高效的作业分析基础工业工程基础工业工程第五节第五节 作业改善作业改善——动作经济原则的应用动作经济原则的应用q四、基本原则四、基本原则4 4：轻快动作：轻快动作q一、基本原则一、基本原则1 1：减少动作数：减少动作数q二、基本原则二、基本原则2 2：双手同时动作：双手同时动作q三、基本原则三、基本原则三、基本原则三、基本原则3 3 3 3：缩短动作距离：缩短动作距离：缩短动作距离：缩短动作距离基础工业工程基础工业工程（一）关于动作方法（一）关于动作方法一、基本原则一、基本原则1 1：减少动作数：减少动作数（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器基础工业工程基础工业工程ü1 1、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第2 2类第类第3 3类动作数。

类动作数ü 实例实例-2-2（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法ü2 2、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致观看，并减少在观看过程中的人体活动观看，并减少在观看过程中的人体活动ü 实例实例3-43-4ü3 3、合并两个及以上的动作、合并两个及以上的动作ü 实例实例5-65-6基础工业工程基础工业工程图6-5 锡钎焊作业的改善ü实例实例1 1 通过固定电烙铁减少动作数通过固定电烙铁减少动作数基础工业工程基础工业工程图6-6 减少计数动作改善前改善前改善前改善前改善后改善后改善后改善后ü实例实例2 2 用定量容器减少动作数用定量容器减少动作数基础工业工程基础工业工程图6-7 减少眼的移动角度ü实例实例3 3 利用反射镜减少眼的移动角度利用反射镜减少眼的移动角度基础工业工程基础工业工程改善前改善前改善前改善前改善后改善后改善后改善后图6-8 用观察窗口减少眼的活动ü实例实例4 4 用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动基础工业工程基础工业工程图6-9 减少盖印次数ü实例实例5 5 合并两个印章减少盖印次数合并两个印章减少盖印次数基础工业工程基础工业工程图6-10 用双管注射器减少涂覆树脂动作ü实例实例6 6 用双管注射器减少涂覆树脂动作用双管注射器减少涂覆树脂动作基础工业工程基础工业工程（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置ü1 1、工具材料放在操作者前面的固定位置处、工具材料放在操作者前面的固定位置处 实例实例7-97-9ü2 2、把工具、物料放置成便于作业的状态、把工具、物料放置成便于作业的状态 实例实例10-1110-11ü3 3、按作业顺序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料，、按作业顺序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料，可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。

可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业 实例实例1212基础工业工程基础工业工程图6-11 指定工具、物料的放置位置ü实例实例7 7 指定工具、物料的放置位置指定工具、物料的放置位置基础工业工程基础工业工程a)a)起子支架起子支架b)b)元件箱元件箱图6-1２　固定工具与原料箱ü实例实例8 8 固定工具与原料箱固定工具与原料箱基础工业工程基础工业工程图6-1３　把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上ü实例实例9 9 把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上基础工业工程基础工业工程图6-14　利用夹钳的放置方法ü实例实例10 10 利用夹钳的放置利用夹钳的放置筒取消筒取消““改变夹钳握持方式改变夹钳握持方式””的动的动作作基础工业工程基础工业工程图6-1５　改变作业现场的布置ü实例实例11 11 通过通过改变作业现场的布置改变作业现场的布置取消取消““变换工件方向变换工件方向””的动的动作作基础工业工程基础工业工程图6-16　工具的布置ü实例实例12 12 按便于作业的顺序布置工具按便于作业的顺序布置工具基础工业工程基础工业工程（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器ü1 1、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱ü2 2、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个ü3 3、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构ü4 4、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱、利用便于抓取工具、物料的物料箱ü从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动作，从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动作，不应需要集中注意力和调节方向。

不应需要集中注意力和调节方向ü实例实例1313：漏斗型物料箱的应用：漏斗型物料箱的应用ü实例实例1414：用波纹板简化抓取动作：用波纹板简化抓取动作基础工业工程基础工业工程图6-17 漏斗型物料箱的应用ü实例实例1313：漏斗型物料箱的应用：漏斗型物料箱的应用基础工业工程基础工业工程图6-18　纽扣类零件的夹取ü实例实例1414：用波纹板简化抓取动作：用波纹板简化抓取动作基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个、把两个及以上的工具合并成一个ü 通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作少用手操作使用工具的次数和寻找动作实例实例实例实例15151515：经常使用工具的合并：经常使用工具的合并：经常使用工具的合并：经常使用工具的合并实例实例实例实例16161616：相同形状工具的合并：相同形状工具的合并：相同形状工具的合并：相同形状工具的合并实例实例实例实例17171717：合并完成同一作业所必要的工具：合并完成同一作业所必要的工具：合并完成同一作业所必要的工具：合并完成同一作业所必要的工具实例实例实例实例18181818：合并万用表的测头：合并万用表的测头：合并万用表的测头：合并万用表的测头基础工业工程基础工业工程图6-19　合并万用表测头ü实例实例1818：合并万用表的测头：合并万用表的测头基础工业工程基础工业工程3 3 3 3、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构、利用快动夹紧机构ü把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序的把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序的辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。

辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求实例实例实例实例19191919：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作图6-20　不同的夹紧机构基础工业工程基础工业工程4 4 4 4、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器、用一个动作操作机器ü 经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作因不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作因此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构例回转式开关改为按钮式开关例回转式开关改为按钮式开关例回转式开关改为按钮式开关例回转式开关改为按钮式开关基础工业工程基础工业工程图6-21　开关的种类ü例回转式开关改为按钮式开关例回转式开关改为按钮式开关基础工业工程基础工业工程二、基本原则二、基本原则2 2：双手同时进行动作：双手同时进行动作（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（一）关于动作方法（一）关于动作方法（（二）关于作业现场布置二）关于作业现场布置————按双手能同时按双手能同时动作布置作业现场动作布置作业现场基础工业工程基础工业工程（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法üü1 1 1 1、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作üü2 2 2 2、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作、双手同时开始同时完成动作ü要尽可能让双手同时进行作业动作。

从动作经济原要尽可能让双手同时进行作业动作从动作经济原则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲 实例实例2020：双手同时把元件插入电路板：双手同时把元件插入电路板图6-22　双手同时作业改善前改善后基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作、双手对称、反向同时动作ü从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最自从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最自然的动作再则，若双手的运动方向左右对称的话，还然的动作再则，若双手的运动方向左右对称的话，还可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，进可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，进行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错实例实例实例实例21212121：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水基础工业工程基础工业工程ü实例实例2121：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水图6-24　粘接零件方法改善基础工业工程基础工业工程（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 ————按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场ü能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差而无法同时用双手动作的情况。

最理想的情况按左右而无法同时用双手动作的情况最理想的情况按左右对称布置作业现场对称布置作业现场实例实例实例实例22222222：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业基础工业工程基础工业工程图6-25　非对称与对称的作业现场布置ü实例实例2222：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业基础工业工程基础工业工程（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以下三个问题：下三个问题：ü（（1 1））当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具ü（（2 2））对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能利用足进行作业的工具利用足进行作业的工具ü（（3 3））设计能进行双手同时作业的夹具设计能进行双手同时作业的夹具。

基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物ü 用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将降低作业效率此时应考虑通过使用固定工具，解放降低作业效率此时应考虑通过使用固定工具，解放拿住目的物的手，以便使用双手同时作业这样，既拿住目的物的手，以便使用双手同时作业这样，既能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳 实例实例实例实例23232323：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具基础工业工程基础工业工程图6-26　固定工具的使用ü 实例实例2323：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需要力量的作业要力量的作业要力量的作业要力量的作业例：两种用足进行操作的装置例：两种用足进行操作的装置例：两种用足进行操作的装置例：两种用足进行操作的装置ü对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足完成，对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足完成，以便空出双手进行复杂作业。

以便空出双手进行复杂作业ü对需要力量的作业，用足比用手操作更有效，还能对需要力量的作业，用足比用手操作更有效，还能减轻手的疲劳减轻手的疲劳基础工业工程基础工业工程图6-27　用足进行操作的装置a)a)用足操作的钻床用足操作的钻床b)b)用足操作的锡钎焊机用足操作的锡钎焊机ü例：两种用足进行操作的装置例：两种用足进行操作的装置基础工业工程基础工业工程3 3 3 3、设计能双手同时操作的夹具、设计能双手同时操作的夹具、设计能双手同时操作的夹具、设计能双手同时操作的夹具实例实例实例实例24242424：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业作业作业作业ü按能同时使用双手布置作业区域，设计不发生单手空手按能同时使用双手布置作业区域，设计不发生单手空手等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安装等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安装定位的夹具同时，还要考虑一次在夹具上能完成多件定位的夹具同时，还要考虑一次在夹具上能完成多件加工基础工业工程基础工业工程图6-28　带尾垫圈弯曲作业ü实例实例2424：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业基础工业工程基础工业工程三、基本原则三、基本原则3 3：缩短动作距离：缩短动作距离（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器基础工业工程基础工业工程（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法ü1 1、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作ü2 2、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作、便于用最适当的人体部位动作ü为完成规定的作业，把人体的活动部位限制到最小为完成规定的作业，把人体的活动部位限制到最小的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳。

的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序基础工业工程基础工业工程图6-29　人体最佳动作顺序ü例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作、用最短的距离进行动作ü 动作的距离几乎都由作业现场布置动作的距离几乎都由作业现场布置 所决定因此，所决定因此，必须根据适当的作业范围布置作业现场必须根据适当的作业范围布置作业现场实例实例实例实例25252525：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离实例实例实例实例26262626：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围基础工业工程基础工业工程图6-31 物料箱的布置与动作距离ü实例实例2525：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离基础工业工程基础工业工程图6-32　用桥式操作台缩短动作范围ü实例实例2626：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围基础工业工程基础工业工程（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。

在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄实例实例实例实例27272727：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离图6-33　操作台与动作距离基础工业工程基础工业工程（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器üü1 1 1 1、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料üü2 2 2 2、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料、利用重力和机械动力送进、取出物料实例实例实例实例28282828：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离实例实例实例实例29292929：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离ü 在夹具上做出斜度以便于工件的取出。

另外，利导槽在夹具上做出斜度以便于工件的取出另外，利导槽等送出工件，可以取消下工序运送工件的动作，缩短运等送出工件，可以取消下工序运送工件的动作，缩短运送距离与作业时间送距离与作业时间基础工业工程基础工业工程图6-34　用滑槽缩短运送作业距离ü实例实例2828：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离基础工业工程基础工业工程图6-35　利用倾斜架缩短动作距离ü实例实例2929：利用倾斜货架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器、用人体最适当的部位操作机器ü不同动作有最适当的人体部位不同动作有最适当的人体部位实例实例实例实例30303030：改变机器的操作位置缩短动作距离改变机器的操作位置缩短动作距离改变机器的操作位置缩短动作距离改变机器的操作位置缩短动作距离图6-36　改变操作位置缩短动作距离基础工业工程基础工业工程四、基本原则四、基本原则4 4：轻快动作：轻快动作（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器基础工业工程基础工业工程（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法（一）关于动作方法ü1 1、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行ü2 2、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作ü3 3、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作ü4 4、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行、使动作不受限制轻松进行ü不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方向的调整、注意、停止等的动作。

向的调整、注意、停止等的动作实例实例实例实例31313131：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力实例实例实例实例32323232：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制基础工业工程基础工业工程图6-39　改变操作位置缩短动作距离ü实例实例3131：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力基础工业工程基础工业工程图6-37　涂漆作业顺序的改善ü实例实例3232：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制基础工业工程基础工业工程实例实例实例实例33333333：重力的作用：重力的作用：重力的作用：重力的作用实例实例实例实例34343434：电磁力的作用：电磁力的作用：电磁力的作用：电磁力的作用实例实例实例实例35353535：弹力的作用：弹力的作用：弹力的作用：弹力的作用实例实例实例实例36363636：气压与液压的利用：气压与液压的利用：气压与液压的利用：气压与液压的利用2 2 2 2、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作、利用重力及其他机械、电磁力动作ü对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装置可以弥补人体力量的不足。

置可以弥补人体力量的不足基础工业工程基础工业工程实例实例实例实例37373737：利用惯性力分离工件与切屑：利用惯性力分离工件与切屑：利用惯性力分离工件与切屑：利用惯性力分离工件与切屑3 3 3 3、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作、利用惯性力和反冲力动作ü妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作图6-39　利用惯性力分离切屑与零件基础工业工程基础工业工程例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变4 4 4 4、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向、连续圆滑的改变运动方向ü人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与伸展各部分肌肉进行的激剧改变手的运动方向，违反伸展各部分肌肉进行的激剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增加人体疲劳惯性，显著增加人体疲劳基础工业工程基础工业工程图6-40　动作的方向及其改变ü例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变基础工业工程基础工业工程实例实例实例实例38383838：打字机高度：打字机高度：打字机高度：打字机高度实例实例实例实例39393939：小物件装配台的高度：小物件装配台的高度：小物件装配台的高度：小物件装配台的高度实例实例实例实例40404040：利用高度调整机构固定作业高度：利用高度调整机构固定作业高度：利用高度调整机构固定作业高度：利用高度调整机构固定作业高度（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 ————最适当的作业位置高度最适当的作业位置高度最适当的作业位置高度最适当的作业位置高度ü操作台的高度随作业内容而变。

需要力量的作业，操作台的高度随作业内容而变需要力量的作业，用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业位置高度位置高度基础工业工程基础工业工程图6-41　打字机桌的最适当高度ü实例实例3838：打字机高度：打字机高度基础工业工程基础工业工程图6-42　装配台的高度ü实例实例3939：小物件装配台的高度：小物件装配台的高度基础工业工程基础工业工程图6-43 固定作业高度ü实例实例4040：利用高度调整机构固定作业高度：利用高度调整机构固定作业高度基础工业工程基础工业工程（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器üü1 1 1 1、利用夹具和导轨规定运动路经、利用夹具和导轨规定运动路经、利用夹具和导轨规定运动路经、利用夹具和导轨规定运动路经üü2 2 2 2、把操作受柄做成便于抓握的形状、把操作受柄做成便于抓握的形状、把操作受柄做成便于抓握的形状、把操作受柄做成便于抓握的形状üü3 3 3 3、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型üü4 4 4 4、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致üü5 5 5 5、使工具轻巧、使工具轻巧、使工具轻巧、使工具轻巧基础工业工程基础工业工程1 1 1 1、利用夹具和导轨规定运动经路、利用夹具和导轨规定运动经路、利用夹具和导轨规定运动经路、利用夹具和导轨规定运动经路ü当空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基准轴，当空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基准轴，以此设计出夹具或导轨对工件定位或限制其运动，能够以此设计出夹具或导轨对工件定位或限制其运动，能够实现固定循环的动作，取消作业过程中的定位动作，使实现固定循环的动作，取消作业过程中的定位动作，使作业变得容易，还减少作业过程中的误操作。

作业变得容易，还减少作业过程中的误操作实例实例实例实例41414141：利用导柱简化重叠钢板作业：利用导柱简化重叠钢板作业：利用导柱简化重叠钢板作业：利用导柱简化重叠钢板作业基础工业工程基础工业工程图6-44　利用导柱简化重叠钢板作业ü实例实例4141：利用导柱简化重叠钢板作业：利用导柱简化重叠钢板作业基础工业工程基础工业工程2 2 2 2、把操作手柄做成便于抓握的形状、把操作手柄做成便于抓握的形状、把操作手柄做成便于抓握的形状、把操作手柄做成便于抓握的形状ü既要便于轻松使出作业所需要的力量，又要便于操作既要便于轻松使出作业所需要的力量，又要便于操作ü手掌与操作受柄接触面积越大越好手掌与操作受柄接触面积越大越好ü手指与受柄之间不发生打滑现象手指与受柄之间不发生打滑现象基础工业工程基础工业工程3 3 3 3、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型、把夹具的对准位置设计成可观察型要解决夹具的对准作业轻松合理，应注意以下两点：要解决夹具的对准作业轻松合理，应注意以下两点：ü（（1 1）不改变操作姿势就能对准，即在普通的作业位置）不改变操作姿势就能对准，即在普通的作业位置对准对准ü（（2 2）不要靠感觉来确定是否对准。

确认是否对准的作）不要靠感觉来确定是否对准确认是否对准的作业是多余的作业，与不合理、不稳定和浪费现象密切相业是多余的作业，与不合理、不稳定和浪费现象密切相关基础工业工程基础工业工程例：这一原则的几种应用实例例：这一原则的几种应用实例例：这一原则的几种应用实例例：这一原则的几种应用实例4 4 4 4、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致、使操作方向与机器的移动方向一致ü如果把机器的运动方向设计成与身体动作方向相反，如果把机器的运动方向设计成与身体动作方向相反，操作者要花相当长的时间才能熟悉即使熟悉了，也经操作者要花相当长的时间才能熟悉即使熟悉了，也经常会出现误操作因此，要尽量避免这种设计常会出现误操作因此，要尽量避免这种设计基础工业工程基础工业工程图6-45　操作方向与机器移动方向一致基础工业工程基础工业工程实例实例实例实例42424242：改变工具材质减轻重量：改变工具材质减轻重量：改变工具材质减轻重量：改变工具材质减轻重量实例实例实例实例43434343：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量5 5 5 5、使工具轻巧、使工具轻巧、使工具轻巧、使工具轻巧ü工具过重，不仅会使人疲劳，而且还会造成动作迟缓，工具过重，不仅会使人疲劳，而且还会造成动作迟缓，多花时间。

通过减轻工具自重，或将工具吊起来，能轻多花时间通过减轻工具自重，或将工具吊起来，能轻巧地操作使用，可以有效解决工具过重的问题巧地操作使用，可以有效解决工具过重的问题基础工业工程基础工业工程图6-46　改变工具材质ü实例实例4242：改变工具材质减轻重量：改变工具材质减轻重量基础工业工程基础工业工程图6-47　吊起重工具减轻重量ü实例实例4343：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量基础工业工程基础工业工程复习与思考1 1 1 1、什么是动作分析、什么是动作分析、什么是动作分析、什么是动作分析? ? ? ?动作分析的动作分析的动作分析的动作分析的目的和用途是什么目的和用途是什么目的和用途是什么目的和用途是什么? ? ? ?2 2 2 2、、、、动作经济原则的本质是什么动作经济原则的本质是什么动作经济原则的本质是什么动作经济原则的本质是什么? ? ? ?你认为该如何应用你认为该如何应用你认为该如何应用你认为该如何应用, , , ,并结合观察并结合观察并结合观察并结合观察日常的生活与生产活动，举出一日常的生活与生产活动，举出一日常的生活与生产活动，举出一日常的生活与生产活动，举出一些违反动作经济原则的事例，并些违反动作经济原则的事例，并些违反动作经济原则的事例，并些违反动作经济原则的事例，并提出改善方法。

提出改善方法提出改善方法提出改善方法基础工业工程基础工业工程pp3 3 3 3、、、、P176P176P176P176习题习题习题习题3 3 3 3：作出动素分析表：作出动素分析表：作出动素分析表：作出动素分析表基础工业工程基础工业工程pp4 4 4 4、装配螺栓与垫圈、装配螺栓与垫圈、装配螺栓与垫圈、装配螺栓与垫圈13245装配件装配件螺栓螺栓操作者操作者锁紧垫圈锁紧垫圈橡皮垫圈橡皮垫圈平钢垫平钢垫圈圈装螺栓和垫圈的旧方法基础工业工程基础工业工程装配螺栓与垫圈的新方法装配螺栓与垫圈的新方法装螺栓和垫圈的新方法基础工业工程基础工业工程 改良后的动素程序改良后的动素程序 在装配时，两手同时移向两个在装配时，两手同时移向两个1 1号盒，将两个橡皮垫圈号盒，将两个橡皮垫圈同时放入夹具的两个沉头孔中，随后左右两手又以同样方同时放入夹具的两个沉头孔中，随后左右两手又以同样方式将两只平钢垫圈放到橡皮垫圈之上，接着再将两个锁紧式将两只平钢垫圈放到橡皮垫圈之上，接着再将两个锁紧垫圈分别放到最上面然后，左右两手各握取一只螺栓并垫圈分别放到最上面然后，左右两手各握取一只螺栓并把它们分别穿入呈同心状态的一组垫圈的洞孔里。

由于橡把它们分别穿入呈同心状态的一组垫圈的洞孔里由于橡皮垫圈的孔略小于螺栓大径，故螺栓压入洞孔后，即被夹皮垫圈的孔略小于螺栓大径，故螺栓压入洞孔后，即被夹紧，即使螺栓紧，即使螺栓( (带着垫圈带着垫圈) )被垂直提起，这些垫圈也不会松被垂直提起，这些垫圈也不会松脱同时，两手将装配好的组件从金属做成的溜料槽口放脱同时，两手将装配好的组件从金属做成的溜料槽口放入基础工业工程基础工业工程ü旧方法装配每套螺栓与垫圈组合件的平均时间是旧方法装配每套螺栓与垫圈组合件的平均时间是0.0840.084分分钟ü 改良方法装配每套螺栓与垫圈的平均时间是改良方法装配每套螺栓与垫圈的平均时间是0.0550.055分钟，分钟，每装一套螺栓与垫圈节约的时间是每装一套螺栓与垫圈节约的时间是0.0290.029分钟ü提高工效：提高工效：0 0. .029÷0029÷0. .084084＝＝3434％效果分析效果分析效果分析效果分析ü按改良方法每分钟能完成按改良方法每分钟能完成1818个装配件个装配件效果比较效果比较效果比较效果比较。