实验一四杆机构认知实验.docx

实验一 四杆机构认知实验 实验一四杆机构认知实验 一、实验目的 1.通过观看四杆机构的运动，了解各种四杆机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合《机械原理》课程的学习 2.增强学生对机构与机器的感性认识 二、实验设备 各类机器、机构模型陈列柜 三、实验内容 陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，增加对常用机构的结构、类型、特点的理解，培养对课程理论学习和专业方向的兴趣 四、实验原理 (一)对机器的认识：通过实物模型和机构的观察，学生可以认识到：机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的所以只要掌握各种机构的运动特性，再去研究任何机器的特性就不困难了在机械原理中， 运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的如：高副、低副、转动副、移动副等二)平面四杆机构：平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大类：即铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。

1.铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定 2.单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的可分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等 3.双移动副机构是带有两个移动副的四杆机构，把它们倒置也可得到：曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构 （平面四连杆机构的基本知识 平面连杆机构是被广泛应用的机构之一而最基本的是四连杆机构通常把它们分为三大类：第一类基本形式是铰链四杆机构，它有3种运动形式 1．曲柄摇杆机构 它是以最短杆相邻的杆作为机架，而最短杆能相对机架回转360°，故成为曲柄，在曲柄等速运转时，摇杆作变速摆动，在右面的机构中摆杆向右面摆动慢，而向左面摆动快，这种现象称为急回特性在左面机构中的急回特性就不很明显 2．双曲柄机构 当取最短杆为机架时，这时与机架相联的两杆均成为曲柄所以这个机构称为双曲柄机构注意观察，当一个曲柄等速运转时，而另一个曲柄在右半周内转动慢，在左半周内转动快双曲柄机构也具有急回特性 3．双摇杆机构I 当取蓝色的杆为机架，则与机架相联的两杆均不能作整周回转，而只能来回摆动。

所以此机构称为双摇杆机构 4．双摇杆机构II 从外表看它与上面的铰链四杆机构相似，但它的红、蓝、白三杆长度是相等的因此，同样由黑杆作为机架，但得不到曲柄，并且无论取哪个杆为机架均没有曲柄出现平面四杆机构的第二类基本形式是带有一个移动副的四杆机构，它是以一个移动副代 替铰链四杆机构中的一个转动副而演变得到的简称为单移动副机构 5．曲柄滑块机构 它是应用最多的一种单移动副机构，它可以将转动变为往复移动，或将往复移动变为转动但是，当曲柄匀速转动时，滑块的速度则是非匀速的，取不同构件为机架，我们还可得到下面几种不同运动形式的单移动副机构 6．曲柄摇块机构 蓝色的杆为机架，红杆称为曲柄黑杆绕固定点作摆动，它也有急回特征 实验一四杆机构认知实验 一、实验目的 1.通过观看四杆机构的运动，了解各种四杆机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用，配合《机械原理》课程的学习 2.增强学生对机构与机器的感性认识 二、实验设备 各类机器、机构模型陈列柜 三、实验内容 陈列室展示各种常用机构的模型，通过模型的动态展示，增强学生对机构与机器的感性认识。

实验教师只作简单介绍，提出问题，供学生思考，学生通过观察，增加对常用机构的结构、类型、特点的理解，培养对课程理论学习和专业方向的兴趣 四、实验原理 (一)对机器的认识：通过实物模型和机构的观察，学生可以认识到：机器是由一个机构或几个机构按照一定运动要求组合而成的所以只要掌握各种机构的运动特性，再去研究任何机器的特性就不困难了在机械原理中， 运动副是以两构件的直接接触形式的可动联接及运动特征来命名的如：高副、低副、转动副、移动副等二)平面四杆机构：平面连杆机构中结构最简单，应用最广泛的是四杆机构，四杆机构分成三大类：即铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构 1.铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即根据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定 2.单移动副机构，它是以一个移动副代替铰链四杆机构中的一个转动副演化而成的可分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等 3.双移动副机构是带有两个移动副的四杆机构，把它们倒置也可得到：曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构 （平面四连杆机构的基本知识 平面连杆机构是被广泛应用的机构之一。

而最基本的是四连杆机构通常把它们分为三大类：第一类基本形式是铰链四杆机构，它有3种运动形式 1．曲柄摇杆机构 它是以最短杆相邻的杆作为机架，而最短杆能相对机架回转360°，故成为曲柄，在曲柄等速运转时，摇杆作变速摆动，在右面的机构中摆杆向右面摆动慢，而向左面摆动快，这种现象称为急回特性在左面机构中的急回特性就不很明显 2．双曲柄机构 当取最短杆为机架时，这时与机架相联的两杆均成为曲柄所以这个机构称为双曲柄机构注意观察，当一个曲柄等速运转时，而另一个曲柄在右半周内转动慢，在左半周内转动快双曲柄机构也具有急回特性 3．双摇杆机构I 当取蓝色的杆为机架，则与机架相联的两杆均不能作整周回转，而只能来回摆动所以此机构称为双摇杆机构 4．双摇杆机构II 从外表看它与上面的铰链四杆机构相似，但它的红、蓝、白三杆长度是相等的因此，同样由黑杆作为机架，但得不到曲柄，并且无论取哪个杆为机架均没有曲柄出现平面四杆机构的第二类基本形式是带有一个移动副的四杆机构，它是以一个移动副代 替铰链四杆机构中的一个转动副而演变得到的简称为单移动副机构。

5．曲柄滑块机构 它是应用最多的一种单移动副机构，它可以将转动变为往复移动，或将往复移动变为转动但是，当曲柄匀速转动时，滑块的速度则是非匀速的，取不同构件为机架，我们还可得到下面几种不同运动形式的单移动副机构 6．曲柄摇块机构 蓝色的杆为机架，红杆称为曲柄黑杆绕固定点作摆动，它也有急回特征。