
12-9万向铰链机构.ppt
5页作用:用于传递两相交轴之间的动力和运动,而且在 传动过程中,两轴之间的夹角还可以改变共轴、 有夹角 应用:广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中 α 单万向联轴器 12-8 万向铰链机构 A ω2 A α ω1 B vA1 = rω1 结构特点:两传动轴末端各有一个叉形支架,用铰链 与中间的“十字形”构件相联,“十字形”构件的中心位 于两轴交点处, 运动分析: α α 两轴平均传动比为1,但 瞬时传动比是动态变化的 在图示位置I, 以轴1为参考 系,对A点有 : 以轴2为参考系,对A点有 :v A2 = r’ω’2 r r’ = r cosαω’ 2 显然有 : vA1 = vA2 α=0~45˚ 轴间角为 : ω2=ω1+ω21 ω2 ω1 ω21 r” 其它位置 : 代入得: α α ω1 B B A ω"2在图示位置II, 以轴2为参考 系,对B点有 : vB2 = rω”2 以轴1为参考系,对B点有 :v B1 = r”ω1 = ω1 r cosα 同样有 : vB1 = vB2 r 代入得:ω’’2=ω1 cosα ω’2 〉ω1 =>ω”2 <ω1 ω1 cosα ω1cos α ≤ ω2 ≤ ω1 =cosαω’2 2.双向万向铰链机构 将两个单万向铰链机构串联使用,构成双万向铰链机构 。
安装要求: ①主动、从动、中间三轴共面; ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等; ③中间轴两端的叉面应在同一平面内 α α C 2 α α 1 21 C 为了消除从动轴变速转动的缺点,常 3. 小型双万向联轴器 结构如图所示,通常采用合金钢制造 A A A A α α A A αα 模型演示 。
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