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学科前沿知识系列讲座学科前沿知识系列讲座学号：学号：@@@@@@@@@@@@@@@@姓名：姓名：@@@@@@THETHE UNIVERSITYUNIVERSITY OFOF TEXASTEXAS ATAT AUSTINAUSTIN （德克萨斯大学奥斯丁分校）（德克萨斯大学奥斯丁分校）1 1、德克萨斯大学奥斯丁分校的自动化、德克萨斯大学奥斯丁分校的自动化德克萨斯大学奥斯丁分校：美国南部最富盛名的大学德克萨斯大学奥斯汀分校是德 克萨斯大学的主校，也是美国最大的大学这所大学的自动化专业及与其有关联的专业大 都分布在工程科克雷尔学院（Engineering, Cockrell School of)这所大学中的自动化 主要有三个研究方向：1、偏向航天专业中的制导与控制的自动化研究；2、偏向计算机控 制方向的自动化研究；3、偏向机械制造的自动化研究2 2、关于自动化的一个研究方向：计算机控制方向、关于自动化的一个研究方向：计算机控制方向该校自动化一个研究方向为偏向计算机控制方向，主要隶属于工程科克雷尔学院的电 子及计算机工程系(Electrical & Computer Engineering)。

在德克萨斯大学奥斯汀分校电 子与计算机系（UT ECE）的重点是准备来自于未来的建立和维护安全的数据基础设施和智 能基础设施网络、智能网和生物芯片子的挑战，其中包括专业的工程师的培养电子及计 算机系拥有 66 位全职专任教师和 18 位兼职教师他们把国家最先进的设计，研究和发展 的经验带到了学校中来弟子及计算机系的发展得益于德克萨斯大学奥斯丁分校的有利位 置因为位于该地区的高科技公司的不断增长，奥斯汀通常被大家称之为硅山这些公司 为德克萨斯大学奥斯丁分校的同学们提供良好的学习机会，合作机会以及难得的实践经验德克萨斯大学奥斯丁分校提供多样化，涵盖 11 个领域的研究方面： 1、生物医学工程 （Biomedical Engineering ） 2、通信，网络和系统（Communications, Networks, and Systems ） 3、计算机体系结构和嵌入式处理器 （Computer Architecture & Embedded Processors ） 4、计算机工程 （Computer Engineering ） 5、电磁学和声学 （Electromagnetic and Acoustics ） 6、能源系统 （Electromagnetic and Acoustics ） 7、集成电路与系统 （Electromagnetic and Acoustics ） 8、制造系统工程 （Manufacturing Systems Engineering ） 9、等离子/量子电子学与光学 （Plasma/Quantum Electronics and Optics ） 10、软件工程 （Software Engineering ） 11、固体电子学 （Solid-State Electronics ）3 3、代表人物及其成就、代表人物及其成就1、 皮特·斯顿（Peter Stone）德克萨斯大学奥斯丁分校计算机科学教授。

德克萨 斯大学奥斯丁分校计算机科学人工智能实验室的创立者 和领导者研究方向主要是机器学习系统、多智能体系 统以及机器人应用领域主要包括机器人足球、自治招 标代理、自主车辆、自制计算和社会行为研究项目包 括：1、 “代理系统” （主要研究独立自主间代理的相互 作用，包括机器人） ；2、 “机器人足球” （应用领域中 主要的实验，包括机器人仿真，曾赢得多个“机器人足 球世界竞标赛” ） ；3、 “自治区交通管理” （一种自动机 制，高效智能，缓解未来交通） ；4、 “自主驾驶” （让一辆自主车辆自主驾驶在真实 世界） ；5、 “机器人的发展” （让机器人自主探索自己的传感器和模型） ；2、 穆尼·雷蒙德（Raymond J. Mooney）德克萨斯大学奥斯丁分校计算机科学教授1983 年伊 利诺大学（University of Illinois）计算机工程本科毕 业1985 年伊利诺大学计算机科学硕士毕业1988 年伊利 诺大学计算机科学博士毕业人工智能实验室的会员，正 带领着一只探索多种领域的机器人学习研究小组其他职位：1、国际机器人学习组织主席；2、UT 人工智能实验室主管；3、UT 计算机语言学实验室成员；4、UT 数据开发组成员；5、UT 计 算机生物学和生物信息学分析中心成员；6、在 2005 年由于在解释基础理论学习以及 自然语言课程学习上的显著贡献，被选为 美国人工智能协会的规划师；7、曾在技术咨询委员会供职，并在一家专业从事开发利 用机器人学习系统以此提取整合网络信息的公司兼职。

3 3、研究成果：、研究成果：1、德克萨斯大学奥斯丁分校计算机科学院的机器人足球队“维拉” （Villa）完成了“机器 人足球世界杯大赛” ，并获得以下奖项2004 年 4 月 27 日，赢得“2004 年美国机器人公开赛”有肢体组第三名； 2004 年 7 月 4 日，打进“2004 年机器人足球世界杯”有肢体组四分之一决赛，以 一球的劣势输掉至此唯一输掉的一场比赛； 2005 年 7 月 20 日，赢得“仿真教练”大赛，打进“2005 年机器人足球世界杯” 有肢体组四分之一决赛； 2007 年 7 月 8 日，赢得 “@Home”大赛，打进“2007 年机器 人足球世界杯”有肢体组四分之一决 赛；2008 年 6 月 23 日，赢得“2008 年美国机器人公开赛”第二名；2009 年 5 月 3 日，赢得“2009 年美国机器人公开赛”标准平台组冠军； 2009 年 7 月 3 日，赢得“2009 年机器人世界杯”标准平台组第四名，仅输给了两 支队； 2010 年 4 月 18 日，赢得“2010 年美国机器人公开赛”标准平台组冠军； 2010 年 6 月 24 日，赢得“2010 机器人世界杯”标准平台组第三名。

2、虚拟现实实验室虚拟现实实验室的目标是使自然 环境同时允许尽可能多的实验控制 利用自然条件的动机之一是使结果能 运用于现实世界以及各种各样的领域， 包括神经心理学和人机互交在更多 的理论水平,我们有必要来定义确切 的视觉系统实际上已经在正常运作 实验室提供十分必要的环境，使得观察者面对和真实世界同样的挑战，学会从复杂环境通过自己的行为获得必要的信息。