北京自动驾驶车辆测试道路管理办法.doc

北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法（试行）第一条 根据《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路 测试有关工作的指导意见（试行）》、《北京市自动驾驶车 辆道路测试管理实施细则（试行）》，为规范自动驾驶车辆 测试道路选取、发布和管理等工作，特制定本办法第二条 测试道路所在区政府和北京经济技术开发区管 委会具体负责测试道路的规划、风险评估、实施选取和日常 管理等工作第三条 测试道路所在区政府和北京经济技术开发区管 委会确定测试道路具体工作流程如下：（一） 编制测试道路规划方案组织编制本区域内拟 向自动驾驶车辆开放的测试道路规划二） 制定实施工作方案根据测试道路设置规划， 制定分批次的具体实施工作方案三） 编制风险评估报告对拟开放的测试道路的规 划背景、交通现状、存在问题、防控措施、社会影响和群众 满意度等方面进行风险评估四） 组织选取道路对拟开放的测试道路进行统计、 分级、筛选及审定1. 道路统计、分级依据《北京市自动驾驶车辆测试道 路要求（试行）》，按照测试道路实施方案，对拟开放的测 试道路进行基本特征情况统计并分级2. 组织道路筛选根据道路基本情况，评估开放测试道路 风险，对道路进行筛选，编制《道路情况确认表》，并绘制 相应的测试道路地图（如为测试路段，应在地图上明确标识； 如为测试区域，应在地图上标识测试区域边界。

测试道路地 图应能清晰显示测试道路名称）3. 组织道路审定确认组织道路权属部门、属地公安交 通管理部门等，对《道路情况确认表》中的道路进行审定， 出具《测试道路审定意见》五） 组织完善测试道路路牌和标识标线及验收依 据《北京市自动驾驶车辆测试道路要求（试行）》，组织完 善道路标线、施挂测试道路指示标志，并组织验收六） 材料报备向北京市自动驾驶测试管理联席工 作小组报备道路相关材料，具体提交材料包括：1. 备案函2. 风险评估报告3. 测试道路审定意见（七）做好相关宣传解释工作，及时向公众公布相关 情况并负责对相关问题进行回复第四条北京市自动驾驶测试管理联席工作小组负责对 上报的自动驾驶车辆测试道路进行备案，并向社会发布公 告第五条 测试道路所在区政府和北京经济技术开发区管 委会应定期对测试道路进行日常巡查，确保测试道路路况、 路牌和标识标线状况良好，如发现道路有施工、交通管制、 突发事件等不适宜开展自动驾驶测试的情况，应采取措施保 障自动驾驶测试安全并及时向北京市自动驾驶测试管理联 席工作小组报告第六条北京市自动驾驶测试管理联席工作小组不定期 组织对测试道路进行抽查，抽查结果不合格的，责令测试道 路所在区政府或北京经济技术开发区管委会进行整改。

整改 期间不得进行自动驾驶车辆测试第七条 本办法自发布之日起施行第八条 本办法由北京市自动驾驶测试管理联席工作小 组负责解释附件一：道路情况确认表附件二：测试道路审定意见模板附件三：备案函模板#附件一：道路情况确认表填写说明：1、参照《北京市自动驾驶车辆测试道路要求（试行）〉〉（以下简称“道路要求”）划分道路等级如为网联道路，等级为（R1-R⑤&RX2、 若表中道路满足相关指标，请打若不满足，无需填写3、 如果为开放道路测试区域，边界道路应在“区域边界”勾选'类型指标道路名称1道路名称2道路名称3一、基本环境五坏外学校医院地铁站消防队其他（火车站、机场、大型商贸等人流密集）二、基本情况道路长度0.53 E网联道路区域边界1、车速（低速（＜20KM/H ,中速（＜40KM/H）,快速（＞40KM/H））7:00-9:00中速11:00低速15:00低速17:00-19:00中速2、交通密度（低、中、高、拥堵）（参见〈〈道路要求》）7:00-9:00高11:00低15:00低17:00-19:00高3、居住密度（参见〈〈道路要求》）低密度中密度高密度V4、车道类型双向单车道单行道双向4车道及以上V单向2车道及以上双向2车道及以上机非混行车道机动车车道（硬质隔离、标线隔离）V （硬质）人行道V公交专用道潮汐车道主辅路5、路口及附属设施十字形交叉口V右转车道T字形交叉口Y字形交叉口异形交叉口（记录路口数量）5红绿灯路口V无红绿灯路口岳^ （几车道、几路口 ）5车道5路口待转区复杂路口渠化复杂路口6、道路形态特征直道V曲线弯道直角弯道连续弯道急转弯道起伏路坡路7、路面特征柏油路面V水泥路面铁板路面水篦子路面砂石路面其他8、遮挡特征过街天桥隧道林荫道桥下道路建筑物遮挡植物遮挡其他9、其他特征易湿滑路面易发生遗撒路面易积水路面易积雪路面易结冰路面易发生团雾道路存在人为交通指挥的道路10、标志标线及信号灯限速标志（速度）标线清晰V交通信号灯（具体类型）数字交通交倒 信号灯（LED三 色）11、其他附属设施机非隔离中央隔离V主辅隔离隔离带、隔离墩等V护栏V减速带限高杆公交站台公交港湾停车场停车库三、建议等级（R1-R55）附件二测试道路审定意见模板关于XX区政府（管委会）自动驾驶车辆测试道路审定意见我区严格遵守《北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法（试行）》，对本区工作规划中所选取的道路进行了情况统计 及分级，组织 （道路权属部门名称）、 （属地公安交通管理部门）联合对合理性进行了审定。

建议以下条道路 公里纳入北京市自动驾驶车辆测试的开放道路具体情况详见附件《道路情况确认表》及测试道 路地图）等级序号道路名称起点终点道路里程（双向,KM ）小计(KM)R11…R26…R310...R418...R539...合计区政府（委）（单位公章）道路权属部门（单位公章）属地公安交通管理部门（单位公章）20xx 年 xx 月 xx H附件三：备案函模板XX区政府（管委会）关于北京市自动驾驶车辆测试道路备案的函北京市自动驾驶测试管理联席工作小组：我区依据《北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法（试 行）》相关要求，开展并完成了如下工作：一、 编制完成了本区域内拟开放的测试道路规划；二、 制定了本次道路设置的《实施方案》；三、 编制完成了《风险评估报告》，包含规划的背景、 现状、存在问题、拟米取的措施、社会影响和群众满意度等 方面的风险评估；四、 组织了道路选取工作，并联合道路权属部门、属地公安交通管理部门，出具了《测试道路审定意见》 ；五、 已经依据《北京市自动驾驶车辆测试道路要求 （试行）》，完善了测试道路路牌和标识标线，并通过验收特向联席工作小组备案《测试道路审定意见》中的测试 道路。

联系人：联系方式：XX区政府（管委会）（单位公章）20xx 年 xx 月 xx H附件：1.风险评估报告2.测试道路审定意见。