仿真设置和Scope示波器及使用.doc

仿真设置和Scope示波器的使用（转）（一） 仿真设置：（窗口菜单”Simulation ”→”Configguration parameters…”）在了解这些设置之前必须先了解一下Simulink的工作原理：我们在Simulink中连线的过程实际上是定义微分（差分）方程（组）的过程而仿真则是求微分（差分）方程（组）数值解的过程1. Solver中的参数设置:（1）“Type ”:设置微分（差分）方程求解类型，”Variable-step”表示采用变步长算法Fixed-step ”表示采用定步长算法参阅微分方程数值解的书籍）（2）当求解类型是”Variable-step ”时，有以下选项：1”Max step size”——最大步长，若为 auto,则最大步长位(Stop time-Start time)/502”Min step size”——最小步长3”Initial step size”——初始步长4”Relative tolerance”——设置相对容许误差限5”Absolute tolerance”——设置绝对容许误差限在变步长算法中，步长大小与信号变化快慢反向相关。

容许误差限的作用是控制计算精度当误差超过容许误差限时会自动修正步长在迭代的每一步(不妨设是第i次迭代)，程序都会将计算出来的值与期望值相见得出一个误差 e(i)，若e(i)满足：e(i)<=max(相对容许误差限*|y(i)|, 绝对容许误差限)，则表明第i 次迭代是正确的，否则，程序会自动将步长减小，再来验证上述不等式是否成立重复上述过程，直到上述不等式成立为止3）当求解类型是”Fixed-step”时，有以下选项：1”Fixed step size”——设置步长2”Tasking mode for periodic sample times” ——设置模型类型4)无论是定步长还是变步长，都可以用Solver 下拉框选择求解微分（差分）方程数值解的算法算法的选择可以参考以下原则：1如果模型全部是离散的，则对于变步长和定步长，解法都采用discrete方式2ode45和ode23实际上都是采用Runge-Kutta法，而ode23达到同样的精度时要比ode45步长小3ode23s和ode15s可以解Stiff方程4ode113是变阶的Adams法，可以多步预报校正关于上述算法具体细节有什么不明白的欢迎和我讨论！2. Data Import/Export中的参数设置 :关于这个，我不想多说了，只要理解了simulink的工作原理，应该不难。

只是要强调一点，把那就是Ipute栏中的向量可以是两列，如[t,u], 也可以是多列若为多列，则第一列是时间向量，后面几列按顺序依次为对应的输入端口二）例子：（包括示波器scope的设置）例1:如下图连线：( 方针时间设为10秒)Sine Wave参数设置如下：示波器Scope设置如下在Configguration parameters…为默认的情况下运行后的结果如下所示：若把Configguration parameters…改为：（把max step size改为2）则运行后的图如下图中的折线所示：这时在上图上点击右键，在popup menu中选autoscale，这时可以得到下图：至于为什么是这样子我就不用多说了吧？再把max step size改为1.0，同时确认示波器属性设置为：Sampling→Decimation→1则输出如下：此时再将示波器属性设置为：Sampling→Decimation→2则输出如下：注：示波器的Decimation 设置显示频度若取n ，则每隔(n-1) 个数据点给予显示这时再看command 窗口，有1个warning:Warning: The model '你的mdl文件名' does not have continuous states, hence using the solver 'VariableStepDiscrete' instead of the solver 'ode45' specified in the Configuration Parameters dialog.这时只要将Configguration parameters…中的Solver改为discrete就行了若你的Configguration parameters…中的max step size设置为auto，则还会有一个warning:Warning: Using a default value of 0.2 for maximum step size. The simulation step size will be limited to be less than this value.这里之所以是0.2前面已经说过了！(0.2=(10-0)/50)注：若把max step size改小则图像更精确！但计算量会增大！如果我们把max step size改为0.0001，则可以看到输出波形如下：这是为什么呢？原来是示波器属性设置不对！我们看到示波器属性如下：这就意味着示波器只显示从后往前数5000个点，故显示只有横坐标从9.5到10这一段！如果我们把Limit data points to last改为100001 (这里100001=(10-0)/ 0.0001+1) 。

那么波形就对了！如下图所示：。