液压传动实验指导书2011.pdf

班级 学号 姓名 报告成绩 1 实验一 定量泵性能实验 一、实验目的与要求 油泵是将电机（或其它原动机）的机械能转换为压力能的能量转换装置油泵的好坏，直接影响到整个液压传动系统的工作性能和可靠性因此油泵的压力、流量、总效率、容积效率等必须试验，要求符合产品验收标准通过本实验要求掌握定量泵的性能测试方法 实验在 QCS003 实验台上进行，通过测定油泵的容积效率，总效率、油泵输出油液的流量与压力的关系，从而了解油泵的工作性能，要求作出的流量 ——— 压力特性曲线 二、实验装置液压系统图 定量泵性能实验 原理图 三、实验内容与实验步 骤： （一）数据测量 1、各电磁并阀将处于失电状态，即“ 0”位，溢流阀 11 的调压弹簧放松，节流阀 10 关闭，压力表开关 12 置于 P1 位置； 2、启动油泵 18，调节溢流阀 11，使 P1 达到 6.3Mpa，放松电动机限位螺钉 3、将节流阀 10 完全打开，使 P1 的压力降至最低点，测出油泵此时的空载流量 Q 空； 4、调节节流阀 10 使 P1 的压力从 0.6Mpa 开始，每间隔 0.6MPa 一点，逐步升至 7.2MPa，分别用手持式数字转速表测量电动机的转速 n，使用秒表配合流量计测出油泵此时的在 某一时间段△ t 内输出的介质体积△ V,以便计算油泵的实际流量 Q 实等数据，在电机尾端的平衡杠杆上加合适的砝码使电机恢复平衡状态，记录砝码的质量 G ，用于计算此时油泵输入扭矩的大小 Mn 5、改变压力点，继续数据测量，并将数据记录到表 1-1 中。

（二）计算 1、容积效率为油泵的实际流量与理论流量之比，在没有泵的结构参数时，通常泵的空载流量取代理论流量 班级 学号 姓名 报告成绩 2 即 空实理实 v 实Q —— 泵的实际流量 L/min； 空Q —— 泵的空载流量 L/min 2、油泵的总效率为泵的输出功率 N 出与输入功率 N 入之比 入出总 NN60PQN 出 P—— 被试泵的出口压力（ MPa） Q—— 被试 泵的实际流量（ L/min） )kw(MnN 600002入 M—— 泵的输入扭矩（ N· M） n—— 泵的实际转速（ r/min） 3、将计算结果填入表 1-1 表 1-1 油温： ℃ 杠杆臂长： 0.5 米 四、曲线绘制及思考 题 1、 根据 实验数据绘制出被试泵的总效率，容积效率及压力与流量特性曲线 压力 P（ MPa） 0.6 1.2 1.8 2.4 3.0 3.6 4.2 4.8 5.4 6.0 容积△ V（ L） 时间△ t ( s ) 流量 Q (l/min) 输出功率 NO（ KW） 砝码质量 G（ kgf） 输入扭矩 M（ kgf.m） 转速 n（ r/min） 输入功率（ kw） 总效率 η 总（ %） 容积效率 η 容（ %） 机械效率 η 机（ %） 班级 学号 姓名 报告成绩 3 η 总 /η 容、 /Q（ l/mi n） O P (MPa) 2、 实验油路中溢流阀起什么作用？ 3、 在实验系统中调节节流阀为什么能对被试泵进行加载？ 4、从液压泵的效率曲线中可得到什么启发？ 班级 学号 姓名 报告成绩 4 实验二 溢流阀的静态特性实验 一、实验目的与要求 溢流阀是利用进油压力和弹簧力相平衡来进行工作的压力控制阀。

对溢流阀性能的基本要求是：流量变化对压力的影响小，灵敏度高，泄漏量量小，工作时没有振动和噪声 实验在 QCS003 上进行，通过测定溢流阀的调压范围及压力稳定性，缸茶压力及压力损失和启闭特性三项，对被试阀的静态特性有更进一步的了解 二、实验装置液压原理图 三、实验内容与实验步骤： （ 一 ） 调压范围及压力稳定性 （ 1）个电磁阀均处于“ 0”位，溢流阀 11、 14 的调压弹簧放松，节流阀 10 关闭，压力表开关 12处于 P1 位置； （ 2）启动油泵 18，调节溢流 阀 11，使 P1 的压力由 0 上升至 6.5MPa； （ 3）压力表开关 12 旋至 P2，电磁阀 13 处于“ 1”位，调节被试阀 14，使 P2 的压力由 0 上升到6.3MPa，再从 6.3MPa 降低至 0，观察并记录调压范围，反复不少于 3 次； （ 4）调节被阀 14，使其在调压范围内取 3 个值，分别测出最大压力振摆值 （ 5）调节被试阀 14，使 P2 压力上升至 6.3MPa 观察并记录一分内的压力偏移值 （二）卸荷压力及压力损失 班级 学号 姓名 报告成绩 5 （ 1）卸荷压力：将被试阀 14 调至 4.5MPa，接通电磁阀 16，使被试阀 14 的远程控制口接通油箱，观察并记录表 12— P2 的压力值。

（ 2）压力损失：在以上实验完成后，将被试阀 14 的调压手柄全开，观察并记录压力表 12— P2 值 （三）启闭特性 （ 1）各电磁阀均处于“ 0”位，溢流阀 11、 14 全开，节流阀 10 关闭，压力表开关 12 处于 P1 位； （ 2）启动油泵 18，调节溢流 11 使 P1 的压力为 6.0MPa； （ 3）压力表开关 12 置于 P2 位，调节被试阀 14，使 12— P2 的压力为 5.0MPa，将溢流阀 14 调压手柄下的锁紧螺母锁紧； （ 4）全开溢流阀 11，使 12— P2 的压力由 5.0MPa 降至 0； （ 5）接通电磁阀 15，使被试阀 14 的溢流口 与量杯接通； （ 6）慢慢调节溢流阀 11，使 12— P2 的压力逐步上升，注意观察溢流量的大小，当流量杯的油液流成线状时，开始测量溢流量的大小，用量杯与秒表来测量；记下此时的压力值； （ 7）每间隔 0.1MPa 上升一点压力，测出相应溢流量的值，一直测到 5.0MPa 为止，整个开启过程完成实验 注意：在调节 11 阀的压力时，要特别小心，使系统的压力只能单方向上升，不能调多了再下降，否则实验数据将失真。

（ 8）将溢流阀 11 从 5.0MPa 的压力逐级往下调，间隔 0.1MPa，测相应的溢流量大小，一直做到溢流阀 14 完全关闭为止，完成闭合过程和实验 注：当溢流量较小时采用量杯测量，溢流量较大时，可将电磁阀 15 断开，采用流量计测量 表 2-1 油温 ℃ 实验内容 序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 启 闭 特 性 闭合过程 压力（ MPa） △ v(ml) △ t（ s） 溢流量 Q (ml/min) 开启过程 压力（ MPa） △ v(ml) △ t（ s） 溢流量 Q (ml/min) 班级 学号 姓名 报告成绩 6 四、实验报告 1、 根据所测量数据绘制出被试溢流阀的启闭特性曲线 Q（ l/min） 0 开启过程 P=5.0Mpa 闭合过程 0 2、 溢流阀的启闭特性，有何意义？启闭特性的好 与坏对溢流阀的使用性能有何影响？ 3、 溢流阀静态实验技术指标中，为何规定的开启压力大于闭合压力？ 班级 学号 姓名 报告成绩 7 实验三 节流阀速回路性能实验 一、实验目的与要求 节流调速是采用定量泵供油，通过改变节流阀的通流截面积来调节执行机构的运动速度的。

因为通过节流阀的流量与节流阀的通流截面积（即开口量）及节流阀的前后压力降有关，因此，执行机构运动速度与负载和溢流阀所调定的系统工作压力的大小有关 实验在 QCS003 实验台上进行通过进油节流调速，回油节流调速，旁油路节流调速的调速实验，弄清节流调速的 调速原理及特性，不同调速回路中活塞运动速度随负载变化而变化的情况，要求根据实验数据作出速度负载特性曲线，再作出采用调速阀的速度负载特性曲线，对各曲线进行分析比较 二、实验装置液压原理图 三、实验内容与实验步骤： （一） 进油路节流调速实验 （ 1）各电磁阀均处于“ 0”位 ,各溢流阀放松 ,压力表开关 12、 4 均处于 P1 位置； （ 2）关闭调速阀 6，节流阀 9,节流阀 7、 8 全开； （ 3）启动油泵 1，调节溢流阀 4，使 P4-1 的压力 表指示值 为 2.0MPa； （ 4）切换电磁阀 3 的控制开关，使液压缸 19 的活塞往复运动； （ 5）将溢流阀 4 的压力调至 2MPa 不变，节流阀 7 的开度调至使油缸 19 的活塞空载情况下走完全行程的时间为 4 秒左右； （ 6）启动油泵 18，调节溢流阀 11，使 P12-1 的压力 表指示值 为 0.2MPa，切换电磁阀 17 使油缸 20的活塞移至左端即加载位置； 班级 学号 姓名 报告成绩 8 （ 7）切换电磁阀 3，使油缸 19 的活塞推动油缸 20 的活塞向右移动，测出其运动速度；（ 10）切换电磁阀 3，使油缸 19、 20 返回，调节溢流阀 11 将负载压力增至 0.4MPa 重复 9，负载压力每增加 0.2MPa，测一次速度至表 4-3 填满为止，退回 20 号油缸活塞。

（二） 回油节流调速实 验 （ 1） 启动油泵 1，调节溢流阀 4，使 P4-1 的压力表指示值为 2.0MPa； （ 2）节流阀 7 全开，节流阀 8 调节，其开度调至使油缸 19 的活塞杆走完全行程的时间为 4 秒左右； （ 3）启动油泵 18，切换电磁阀 17 使油缸 20 的活塞杆处于加载位置； （ 4）调节溢流阀 11，从 0.2MPa 做起，负载压力每上升 0.2MPa 测一次速度，至表 3 填满为止，退回 20 号油缸活塞 （三） 调速阀进油节流调速 （ 1） 启动油泵 1，调节溢流阀 4，使 。