电气自动控制200-c资料.ppt

电工电子学基础电工电子学基础A A主讲教师：主讲教师： 陈怡陈怡6.1 6.1 低压电器低压电器6.2 6.2 异步电动机的控制电路异步电动机的控制电路6.3 6.3 可编程控制器可编程控制器第6章 电气自动控制低压低压电器电器配电配电电器电器控制控制电器电器开关开关熔断器熔断器……接触器接触器继电器继电器起动器起动器……时间继电器时间继电器热继电器热继电器……6.1 6.1 低压电器低压电器返回6.1.1 闸刀开关刀开关控制对象：控制对象：380V，， 5.5kW 以下小电机以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，考虑到电机较大的起动电流，闸刀开关的额定电流值应如下闸刀开关的额定电流值应如下选择：选择：（（3~5)*异步电机额定电流异步电机额定电流电路符号电路符号Q6.1.1 组合开关合开关 有多对静、动触点有多对静、动触点 额定电压额定电压: : 220V、、380V 额定电流额定电流：：10A、、25A、、60A、、100A转轴转轴静触片静触片动触片动触片手柄手柄 各对触片同时通断各对触片同时通断 6.1.2 熔断器熔断器电路符号电路符号FU(作用：用于短路保护作用：用于短路保护)熔体额定电流熔体额定电流 的选择：的选择：3. 频繁起动频繁起动 的电机的电机2. 一般电机一般电机（稍大）（稍大）1. 无冲击电流的场合无冲击电流的场合（如电灯、电炉）（如电灯、电炉）异步电机的起动电流异步电机的起动电流 Ist=(5~7) 额定电流额定电流安秒特性安秒特性tIF6.1.3 按钮按钮常开常开(动合动合)按钮按钮电路符号电路符号SB常闭常闭(动断动断)按钮按钮电路符号电路符号SB复合按钮复合按钮复合按钮：复合按钮： 常开按钮和常常开按钮和常闭按钮做在一起。

闭按钮做在一起电路符号电路符号SB6.1.7 行程开关行程开关用作电路的限位保护、行程控制、用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等自动切换等结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击作要由机械撞击常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号ST3 ~i 断路器断路器 = 刀开关刀开关 + 熔断器熔断器 + 热继电器热继电器 + 欠电压继电器欠电压继电器 工作原理工作原理 6.1.4 自自动空气断路器空气断路器Q 图形符号图形符号 ~~~线圈线圈铁芯铁芯衔铁衔铁主触头主触头弹簧弹簧辅助辅助触头触头M3~电机电机6.1.5 交流接触器交流接触器动作过程动作过程线圈通电线圈通电衔铁被吸合衔铁被吸合触头闭合触头闭合电机接通电机接通电源电源接触器有关符号：接触器有关符号：接触器线圈接触器线圈接触器主触头－－用于主电路接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，（流过的电流大，需加灭弧装置需加灭弧装置））常开常开常闭常闭接触器辅助触头－－用于控制电路接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，无（流过的电流小，无需加灭弧装置需加灭弧装置））接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等简单的接触器控制简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自锁自锁停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮特点：特点：小电流控小电流控 制大电流。

制大电流6.1.6 继电器继电器 继电器和接触器的工作原理一样主要区别在于，触发器继电器和接触器的工作原理一样主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流触头只能通过小电流所以，继电器只能用于控制电路中所以，继电器只能用于控制电路中中间继电器中间继电器电压继电器电压继电器电流继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）热继电器（做过载保护）…...继电器类型：继电器类型： 发热元件发热元件功能功能：过载保护：过载保护热继电器热继电器结构结构：：常闭触头常闭触头双金双金属片属片I I工作原理：工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被烤热因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开扣板扣板热继电器的符号热继电器的符号发热元件发热元件串联在主电路中串联在主电路中串联在控制电路中串联在控制电路中常闭触头常闭触头FRFR3UA 系列热继电器系列热继电器 时间继电器时间继电器常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电  衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合  连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作  触头动作触头动作触头动作触头动作调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔常闭常闭 延时断开延时断开 常开常开 延时闭合延时闭合 空气式时间继电器的延时空气式时间继电器的延时范围大范围大(有有 0.4 ~ 60 s 和和0.4 ~180s两种两种)。

结构简结构简单，但准确度较低单，但准确度较低时间继电器触头类型时间继电器触头类型断断 电电 式式常闭常闭断电后断电后延时断开延时断开常开常开断电后断电后延时闭合延时闭合通通 电电 式式瞬瞬时时动动作作延延时时动动作作常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开常开通电后通电后延时闭合延时闭合常闭常闭通电后通电后延时断开延时断开1. 工作原理工作原理 与交流接触器相同与交流接触器相同2. 特点特点 有数量较多的常开触点和常闭触点有数量较多的常开触点和常闭触点3. 用途用途 与交流接触器不同与交流接触器不同 主要用在辅助电路中，主要用在辅助电路中，用以弥补接触器等的辅助用以弥补接触器等的辅助触点的不足触点的不足 3TH 系列中间继电器系列中间继电器 中间继电器中间继电器 返回  电机起动、停车（点动、连续运行、多地点电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）控制、顺序控制等）  电机正反转控制电机正反转控制  行程控制行程控制  时间控制时间控制  速度控制速度控制 …… ……6.2 6.2 异步电动机的控制电路异步电动机的控制电路返回6.2.16.2.1，，2 2 异步机的直接起动异步机的直接起动M3~ABCKMFU QB'C'KMSB点动控制点动控制触头（触头（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。

电机停转触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（（SB）） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；控控制制电电路路主主电电路路异步机的直接起动异步机的直接起动电动机连续运行电动机连续运行KM自锁自锁按下按钮按下按钮（（SB2），），线圈（线圈（KM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转连续运转KMSB2C'M3~ABCKMFU QB'SB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQFR电流成回路，电流成回路，只要接两相就可以了只要接两相就可以了异步机的直接起动异步机的直接起动 + + 过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMKMSB1甲甲SB2甲甲SB1乙乙SB1乙乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联多地点控制多地点控制乙地乙地甲地甲地返回6.2.3 6.2.3 电机的正反转控制电机的正反转控制(1)(1)KMFKMFSB1SBFFRM3~ABCKMFFUQSFRKMRKMRKMRSBR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。

转到正转SBF和和SBR不能同时按下，否则不能同时按下，否则会造成短路！会造成短路！操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1电机的正反转控制电机的正反转控制(2) -- (2) -- 加联锁加联锁互锁作用：互锁作用：正转时，正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转时，时，SBF不起作用从而避免两触发器同不起作用从而避免两触发器同时工作造成主回路短路时工作造成主回路短路KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~A BCKMFFUQSFRKMRSBR联锁联锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制电机的正反转控制(3)--(3)--双重联锁双重联锁电器互锁电器互锁机械联锁机械联锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（联锁触头）电器互锁（联锁触头）KMRM3~A BCKMFFUQSFR返回6.2.4 6.2.4 行程控制电路行程控制电路 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关的终端要加限位开关正程正程逆程逆程BAM3~ABCKMFFUQSFRKMR行程控制电路（行程控制电路（1 1）） 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）行程控制行程控制(2) --(2) --自动往复运动自动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1. 能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回到位后能自动返回电机电机STaSTbKMFKMRSBRKMFFRSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。

正向运开关正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然动反向运行；反之亦然关键措施关键措施返回时间继电器时间继电器定时类型：定时类型：钟表式钟表式空气式空气式电子式电子式阻容式阻容式数字式数字式6.2.5 时间控制电路时间控制电路常开触头常开触头延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头延时打开延时打开 线圈线圈 KT（通电延时式）（通电延时式）KMFUQSKH电机电机绕组绕组A'xB'yC'zKM -YKM-  定时控制定时控制----举例：举例：主电路主电路电机的电机的Y Y－－ 起动起动KM -Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形；KM-  闭合，闭合，电机接成电机接成   形A'B'C'XYZYZB'YXC'A'KMFUQSKH电机A'xB'yC'zKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y－－  起动起动控制电路控制电路KH延时延时KT   KM-    KM- Y Y 转换完成转换完成SB2  KM  KT   KM-Y   KM-   主电路接通电源主电路接通电源返回6.2.6 6.2.6 电动机的保护电动机的保护( (补充补充) ) 电动机保护电动机保护的类型的类型失压保护：失压保护：采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制短路保护：短路保护：加熔断器加熔断器过载保护：过载保护：加热继电器加热继电器电源电压电源电压<85%时，继电器或接触器的触头自动断开，可避免烧坏时，继电器或接触器的触头自动断开，可避免烧坏电机；在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。

电机；在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人异步电动机的起动电流异步电动机的起动电流 Is t 约为额定电流约为额定电流 IN 的的 5~7 倍选择熔体额倍选择熔体额定电流定电流 IF 时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用频繁起动的电机：频繁起动的电机： 一般电机：一般电机：返回继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；制关系；3、、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、、自左而右自左而右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5、、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都叫叫相同的名字相同的名字；；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。

控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现返回6.3 6.3 可编程控制器可编程控制器 一、一、可编程序控制器的由来与定义可编程序控制器的由来与定义1. 可编程序控制器的由来可编程序控制器的由来 1968 年，美国通用汽车公司（年，美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不）为了适应汽车型号不断更新的需要，设想：断更新的需要，设想： 功能完备功能完备 灵活灵活通用通用 通用工业控制装置通用工业控制装置 简单易懂、操作方便简单易懂、操作方便价格便宜价格便宜 1969 年，美国数字设备公司（年，美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台）研制出世界上第一台可编程序控制器（可编程序控制器（PLC），并在），并在 GM 公司汽车自动装配线上公司汽车自动装配线上试用且获得成功试用且获得成功Programmable Logic Controller)返回2. 可编程序控制器的定义可编程序控制器的定义 IEC 在在1985 年对年对 PLC 做了如下做了如下定义定义：： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

业环境下应用而设计它采用可编程序的存储器，用来在其内它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程可编程控制器及其有关设备，都应按易型的机械或生产过程可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充功能的原则设计于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充功能的原则设计 早期的可编程序控制器，一般称为早期的可编程序控制器，一般称为可编程序逻辑控制器可编程序逻辑控制器 (Programmable Logic Controller)，，简称简称 PLC它以准计它以准计算机形式出现算机形式出现 现代的可编程序控制器，逻辑运算仅仅是其众功能之一，现代的可编程序控制器，逻辑运算仅仅是其众功能之一，因此，取消了因此，取消了“Logic”为了区别为了区别“个人计算机个人计算机”，仍，仍被称为被称为 PLC二、二、可编程序控制器的发展可编程序控制器的发展 PLC 的发展与微电子技术和计算机技术密的发展与微电子技术和计算机技术密切相关。

切相关1. 向小型化方向发展向小型化方向发展 便于实现便于实现“机电仪机电仪”一体化2. 向大型化方向发展向大型化方向发展(1) 功能不断加强功能不断加强 各种运算、定时、计数、模拟调节、监控、各种运算、定时、计数、模拟调节、监控、记录、与计算机接口、通信记录、与计算机接口、通信 ······(2) 应用范围不断扩大应用范围不断扩大 逻辑控制、中断控制、智能控制、过程控制、逻辑控制、中断控制、智能控制、过程控制、通信控制通信控制 ······(3) 性能不断提高性能不断提高 处理速度、响应时间、存储容量、多处理器处理速度、响应时间、存储容量、多处理器技术、各种智能模块技术、各种智能模块 ······(4) 编程软件的多样化和高级化编程软件的多样化和高级化 高级语言：高级语言：BASIC、、C、汇编语言、专用高级、汇编语言、专用高级语言等5) 构成形式的分散化和集散化构成形式的分散化和集散化二、二、可编程序控制器的发展（续）可编程序控制器的发展（续） 三、三、PLC 的主要功能：的主要功能： 1) 逻辑控制功能逻辑控制功能2) 定时定时/计数控制功能计数控制功能 3) 步进控制功步进控制功能能4) 数据处理功能数据处理功能 5) A/D 与与 D/A 转换功能转换功能6) 运动控制功能运动控制功能 7) 过程控制功能过程控制功能8) 通讯功能与远程控制通讯功能与远程控制 9) 监控功能。

监控功能三、三、PLC 的主要特点（续）的主要特点（续） 1) 可靠性高、抗干扰能力强可靠性高、抗干扰能力强 平均无故障时间平均无故障时间 4～～5 万小时 采用隔离、滤波、屏蔽等措施提高抗干扰能力采用隔离、滤波、屏蔽等措施提高抗干扰能力 采取自诊断、数据备份、后备电池等措施提高可靠性采取自诊断、数据备份、后备电池等措施提高可靠性2) 编程简单、编程简单、扩展方便扩展方便3) 功能完善、通用型强、组合灵活功能完善、通用型强、组合灵活4) 体积小、体积小、功耗低、重量轻功耗低、重量轻、安装、维护方便安装、维护方便5) PLC 的软硬件体系结构是封闭而不是开放的的软硬件体系结构是封闭而不是开放的 专用总线、专家通信网络及协议专用总线、专家通信网络及协议不通用不通用；； I/O 模板、机柜和电源模板各不相同；模板、机柜和电源模板各不相同； 编程语言的结构、组态、寻址方式均不一致编程语言的结构、组态、寻址方式均不一致······ 因此各公司的因此各公司的 PLC 互不兼容互不兼容优优 点点 缺缺 点点 四、四、可编程序控制器的应用概况可编程序控制器的应用概况 随着微电子技术的快速发展随着微电子技术的快速发展  PLC 的制造成本的制造成本下降下降  功能功能提高。

提高 PLC 已经成为工业控制的标准设备已经成为工业控制的标准设备现代工业的三大支柱：现代工业的三大支柱：PLC 技术、机器人技术、技术、机器人技术、CAD/CAM 技术技术 应用范围几乎覆盖了所有的工业领域：应用范围几乎覆盖了所有的工业领域：钢铁、冶金、采钢铁、冶金、采矿、石油、化工、水泥、电力、轻工、机械制造、汽车、矿、石油、化工、水泥、电力、轻工、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保、交通、建筑、食品、娱乐装卸、造纸、纺织、环保、交通、建筑、食品、娱乐······五、五、可编程序控制器的分类可编程序控制器的分类 1. 按结构形式分类：一体式按结构形式分类：一体式 PLC 、模块式、模块式 PLC 2. 按数字量按数字量 I／／O 点数分类：超小型机、小型机、中型机、点数分类：超小型机、小型机、中型机、大型机、超大型机大型机、超大型机3. 按功能分类：低档机、中档机、高档机按功能分类：低档机、中档机、高档机返回CPU输输入入接接口口输输出出接接口口外外设设接接口口I/O扩扩展展接接口口存储器存储器系统系统程序程序用户用户程序程序编编 程程 器器 输输入入设设备备输输出出设设备备I/O扩扩展展单单元元外外部部设设备备电电 源源 PLC系统的组成系统的组成 1.中央处理器中央处理器 CPU2.主要用来运行用户程序，监控输入主要用来运行用户程序，监控输入/输出接口状输出接口状态态2. 存储器的种类存储器的种类 PLC 内部存储器内部存储器系统程序存储器系统程序存储器用户程序及数据存储器用户程序及数据存储器系统程序存储器：系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。

系统程序已由厂家固定，用户不能更改作编译处理的程序系统程序已由厂家固定，用户不能更改用户程序及数据存储器：用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用程主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果序及各种暂存数据、中间结果3. 输入输入/输出输出(I/O)接接口口输入接口输入接口用于接收输入设备用于接收输入设备(如：按钮、行程开关、传感器等）如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号的控制信号输出接口输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备驱动输出设备(如如: 接触器、电磁阀、指示灯等接触器、电磁阀、指示灯等)I/O接口一般采用光电耦合电路接口一般采用光电耦合电路, ,以减少电磁干扰以减少电磁干扰 4. 电源电源为为CPU、存储器、、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置的直流接口等内部电子电路工作所配置的直流开关稳压电源开关稳压电源5. 编程器编程器利用编程器可输入、检查、修改、调试用户程序或监视利用编程器可输入、检查、修改、调试用户程序或监视PLC工作状况除工作状况除手持编程器外，手持编程器外，目前，使用较多的是利用通目前，使用较多的是利用通信电缆将信电缆将PLC和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程或监控。

或监控7. 外部设备接口外部设备接口用于将扩充外部输入用于将扩充外部输入/输出端子数扩展单元与基本单元输出端子数扩展单元与基本单元(即主即主机机)联接在一起联接在一起6. 输入输出扩展接口输入输出扩展接口此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连 可编程控制器的工作方式可编程控制器的工作方式 PLC 采用采用““顺序扫描、不断循环顺序扫描、不断循环””的方式进行工作的方式进行工作其工作过程分为其工作过程分为输入采样输入采样、、程序执行程序执行和和输出刷新输出刷新三个阶三个阶段，并进行周期循环段，并进行周期循环输输入入端端子子输输入入锁锁存存器器输输入入状状态态寄寄存存器器输输出出锁锁存存器器输输出出状状态态寄寄存存器器输输出出端端子子程程序序执执行行读读读读写写输入采样输入采样程序执行程序执行输出刷新输出刷新一个扫描周期一个扫描周期一条指令所需时间一般不超过一条指令所需时间一般不超过 100 ms可可编程控制器编程控制器的的程序有程序有系统程序系统程序和和用户程序用户程序两种系统程序用户不能修改用户程序是用户根据控制要求，系统程序用户不能修改。

用户程序是用户根据控制要求，利用利用 PLC 厂家厂家提供的程序编制语言编写的应用程序提供的程序编制语言编写的应用程序PLC 的编程的编程语言以梯形图语言和指令语句表语言语言以梯形图语言和指令语句表语言最为常用，并且两者常常联合使用最为常用，并且两者常常联合使用1. 1. 梯形图梯形图梯形图梯形图是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形语言它继承了继电器触点、线圈、串一种图形语言它继承了继电器触点、线圈、串联、并联等术语和符号，联、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成根据控制要求联接而成的的表示表示 PLC输输入和输出之间逻辑关系的图形入和输出之间逻辑关系的图形 可编程控制器的程序编制可编程控制器的程序编制编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别编程元件的种类用图形符号及字母或数字加以区别例例例例: : : : 用用用用PLCPLC组成电机起停控制电路组成电机起停控制电路组成电机起停控制电路组成电机起停控制电路(1) (1) 继电接触控制图继电接触控制图继电接触控制图继电接触控制图(2) (2) 利用梯形图编制控制程序利用梯形图编制控制程序利用梯形图编制控制程序利用梯形图编制控制程序KM12SB1SB2KM梯形图中用梯形图中用表示表示 PLC 编程编程元件的元件的动合触点动合触点表动断触点表动断触点表线圈表线圈ENDX2X1Y1Y1动合动合触点触点输输出出继继电电器器线线圈圈动合动合触点触点 PLC 输入输入继电继电 器动断触点器动断触点FP1-C24FP1-C24可编程控制器编程元件的编号范围与功能说明可编程控制器编程元件的编号范围与功能说明可编程控制器编程元件的编号范围与功能说明可编程控制器编程元件的编号范围与功能说明元件名称元件名称代表字母代表字母编号范围编号范围功能说明功能说明输入继电器输入继电器输出继电器输出继电器辅助继电器辅助继电器 通用通用““字字””寄存器寄存器计数器计数器定时器定时器XYRTCWRX0   XF 共共16点点 接收外部输入的信号接收外部输入的信号输出程序执行结果输出程序执行结果给外部输出设备给外部输出设备在程序内部使用，在程序内部使用，不能提供外部输出不能提供外部输出延时定时继电器，其延时定时继电器，其触点在程序内部使用触点在程序内部使用减法计数继电器，其减法计数继电器，其触点在程序内部使用触点在程序内部使用每个每个WR由相应的由相应的16个辅助个辅助继电器继电器R 构成构成Y0   Y7 共共 8 点点R0   R62F 共共 1008 点点T0  T99 共共 100 点点 C100   C143 共共 44 点点WR0   WR62 共共63个个 ( (1) )梯梯形形图图中中的的继继电电器器不不是是物物理理继继电电器器，，是是 PLC存存储储器器的的一一个个存存储储单单元元。

当当写写入入该该单单元元的的逻逻辑辑状状态态为为““1 1””时时，，则则表表示示相相应应继继电电器器的的线线圈圈接接通通，，其其动合触点闭合，动断触点断开动合触点闭合，动断触点断开几点说明几点说明 ( (2) ) 梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列每一逻辑行每一逻辑行( (或称梯级或称梯级) )起始于左母线，然后是触点的起始于左母线，然后是触点的串、并联连接，最后是线圈与右母线相联串、并联连接，最后是线圈与右母线相联 ( (3) ) 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是是““概念电流概念电流””，，从左流向右从左流向右，其两端没有电源这，其两端没有电源这个个““概念电流概念电流””只是用来形象地描述用户程序执行中只是用来形象地描述用户程序执行中满足线圈接通的条件满足线圈接通的条件 ( (4) ) 输入继电器用于接收外部输入信号输入继电器用于接收外部输入信号，而不，而不能由能由PLC内部其他继电器的触点来驱动因此，梯内部其他继电器的触点来驱动因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。

形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备当输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备当梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器电器、晶体管或晶闸管才能实现晶体管或晶闸管才能实现输出继电器的触点也可供内部编程使用输出继电器的触点也可供内部编程使用 2. .指令语句表指令语句表是一种用指令助记符是一种用指令助记符来编制来编制 PLC 程序的语言，它类程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言容易理解似于计算机的汇编语言，但比汇编语言容易理解若干条指令组成的程序就是指令语句表若干条指令组成的程序就是指令语句表鼠笼式鼠笼式电动机电动机直接直接起动起动控制控制的指令语句表的指令语句表 LD 起始指令起始指令( (取指令取指令):):从左母线从左母线( (即输入公共线即输入公共线) )开始取用动合触点作为该逻辑行运算的开始，图中取开始取用动合触点作为该逻辑行运算的开始，图中取用用 X2。

OR 触点并联指令触点并联指令( (也称或指令也称或指令): ): 用于单个动合用于单个动合触点的并联，图中并联触点的并联，图中并联 Y10 LD X2 1 OR Y12 ANI X13 OUT Y1 4 END指指 令令地址地址梯形图梯形图左左母母线线ENDX2X1Y1Y1 END 程序结束指令程序结束指令 OUT 输出指令输出指令: : 用于将运算结果驱动指定线圈，用于将运算结果驱动指定线圈，图中驱动输出继电器线圈图中驱动输出继电器线圈 Y1 ANI I 触点串联反指令触点串联反指令( (也称与非指令也称与非指令):):用于单用于单个动断触点的串联，图中串联个动断触点的串联，图中串联 X1起始指令起始指令LD，，LDI与输出指令与输出指令OUT触点串联指令触点串联指令 AN, ANI 与触点并联指令与触点并联指令 OR, ORI块串联块串联指令指令 ANS 与块并联指令与块并联指令 ORS反指令反指令I I定时器指令定时器指令 TM可编程控制器的指令系统可编程控制器的指令系统……返回谢谢大家！谢谢大家！。