最终6RA70通讯调试参数表.doc

6RA70通讯调试参数设定P51=40P927=7(参数化使能1+2+4即通讯板+参数化单元PMU+串行接口)P918=XX(从站地址根据PLC分配设定)U722=20ms(报文响应时间)控制字P648=3001(PZD1控制字由通讯板控制)控制字位8反向磁场控制信号（默认值是点动控制）即P580=B3108;控制字其他位采用默认值P644.001=3003（PZD3主给定）轧机：P645.001=3004(PZD4只对轧机而言---速度附加给定)活套：P605.01=3004（PZD4只对活套而言---可变的转矩限幅）状态字U734.01=K3020(因为不是默认值经K3020转换下；版本1.8的U734.01=K2020) 以下是K3020(2020)的位信号：U728.01(U116.01以下相同)=B0100状态字默认值U728.02=B0102状态字默认值U728.03=B0104状态字默认值U728.04=B0106状态字默认值U728.08=B0114状态字默认值U728.09=B0260正向磁场（轧机） 活套=B0128U728.10=B0261反向磁场（轧机） 活套=B0129U728.11=B0120状态字默认值P373比较值U728.16=B3115 PLC来的心跳信号 P360=1200ms（心跳信号1秒）P373=2.5%(速度大于零信号) U734.03=K167速度实际值U734.04=K117电流实际值U734.05=K292实际电压U734.06=K142转矩实际值P360=1200P373=3%P296=10急停OFF3时斜坡下降时间P297=5;P298=5急停是自由停车，快停是急停 为满足附加给定值的快速响应问题，作如下修改：P634.02=240;P461=3004;P471=1;设置P462;P463=2秒P171=100%;P172=100%9C7E=准备好；9C7F=运行PLC要求精度在0.3%倍加福编码器RVI78N-10CK2A31N-01000;联轴器9401 10*10光洋编码器型号：TRD-GK1000-RZ-7320和平板链兑换通讯板；励磁模块；站地址；通讯参数11平=540V；2平=708V;3P=750V励磁电流不能通过P102改；检查R73.02的值；R73.02=P76.02=66.6%13-04-218平U734.04=117改为1073平显示2000A的%2平显示1780A的%1平显示2000A的%。