液压凿岩台车培训资料.ppt

主讲：主讲：281液压凿岩台车液压凿岩台车 培训资料培训资料Atlas Copco Rocket Boomer 281火箭式液压凿岩台车火箭式液压凿岩台车•隧道和矿山用的凿岩设备，隧道和矿山用的凿岩设备，采用直接控制式采用直接控制式 •配备先进的配备先进的BUT28大臂和大臂和 大功率大功率COP1838凿岩机凿岩机凿岩断面可达凿岩断面可达31m² 以 上 所 有 尺 寸 单 位 为：mm主要装备组件主要装备组件主要部件：主要部件：• 凿岩机 1 x COP1838ME• 推进梁 1 x BMH2800系列• 钻臂 1 x BUT28• 钻进控制系统 DCS18-280• 底盘 DC10特性：特性：•采用直接控制式钻进系统，拥有卓越的防卡钻功采用直接控制式钻进系统，拥有卓越的防卡钻功能能RPCF（旋转压力控制推进力）旋转压力控制推进力）•液压泵组由分别用于冲击液压泵组由分别用于冲击/定位，旋转和减震的定位，旋转和减震的各个泵构成，采用独立的控制回路，确保最大的各个泵构成，采用独立的控制回路，确保最大的功率输出。

功率输出•COP 1838凿岩机采用先进的双减震装置，真正凿岩机采用先进的双减震装置，真正实现高速钻进和出色的低钻杆损耗实现高速钻进和出色的低钻杆损耗•全新设计的润滑系统分别对驱动套、齿轮箱、受全新设计的润滑系统分别对驱动套、齿轮箱、受压的边螺栓和各交合面都提供了可靠的润滑，降压的边螺栓和各交合面都提供了可靠的润滑，降低了维护成本并延长了大修的时间间隔低了维护成本并延长了大修的时间间隔•BUT28重载荷大臂提供了直接、快速重载荷大臂提供了直接、快速和精确的定位，大臂的所有连接和运和精确的定位，大臂的所有连接和运动部位采用了独特的设计，实现了可动部位采用了独特的设计，实现了可靠的和底成本的运作靠的和底成本的运作 •BMH2800系列大载荷液压铝合金推进系列大载荷液压铝合金推进梁采用高抗扭的双底座设计，道轨表梁采用高抗扭的双底座设计，道轨表面覆盖不锈钢皮采用聚合体摩擦衬垫面覆盖不锈钢皮采用聚合体摩擦衬垫进行滑动接触，在降低维护保养成本进行滑动接触，在降低维护保养成本的同时延长了使用寿命的同时延长了使用寿命•稳固的铰接式重型底盘，四轮驱动，稳固的铰接式重型底盘，四轮驱动，适合在隧道和矿山巷道中运作。

拥有适合在隧道和矿山巷道中运作拥有动力方向机构、制动失效保护系统、动力方向机构、制动失效保护系统、底盘中心润滑系统，四个千斤顶使钻底盘中心润滑系统，四个千斤顶使钻机定位稳固机定位稳固•标准配备的钻车还含有可伸缩的防落标准配备的钻车还含有可伸缩的防落石保护顶棚（石保护顶棚（FOPS）、电缆卷盘、工）、电缆卷盘、工作灯（作灯（2 x 500W卤素灯）、水增压泵卤素灯）、水增压泵和液压泵的卸载启动功能，确保低电和液压泵的卸载启动功能，确保低电压时也容易启动压时也容易启动 COP 1838ME-05 凿岩机凿岩机 ：•钎尾 R32、R38或T38•凿岩机中心高 88 mm•冲击功率 20 kW •冲击频率 60 Hz•液压系统最大压力 230 bar•回转系统 独立回转•回转速度 0-300 rpm•最大回转扭矩 540 Nm•润滑耗气量 5 l/s•耗水量 1.1 l/s•重量 171 kg•噪音等级 < 106 dB(A)BMH 2800系列推进梁系列推进梁 ：• BMH BMH BMH BMH BMH• 2831 2837 2840 2843 2849•总长(mm) 4677 5287 5587 5879 6507•钻杆长度(mm) 3090 3700 4000 4310 4920•钻孔深度(mm) 2795 3405 3705 4015 4625•含凿岩机的重量(kg) 474 494 514 524 541•最大推进力(在100 bar)(kg) 15 15 15 15 15 BUT28型大臂型大臂 ：•推进补偿 1250 mm•大臂延伸 1250 mm•平行保持 全方位•推进梁翻转 360°•最大升降角 +65°/ - 30°•最大摆角 ±35°•大臂净重 1750 kg 液压系统液压系统 ：•液压泵组:由一个变量泵提供给冲击和定位用,一个定量泵提供给回转机构用,另一个定量泵提供给缓冲装置用.•泵组采用卸载启动•系统压力150-230 bar•液压油箱最大容量 124升•低油位指示器(包括有动力输出时的自动短路功能)•油箱上的油温表•20µm精度的过滤系统•滤芯指示器•不锈钢液压油水冷却器•矿物基液压油•一套操作控制台 空气系统空气系统 ：•Atlas Copco LE22空压机•容量:在压力为7bar时最大输出为4.4 升/秒•空气压力表 水系统水系统 ：•水增压泵CR4-160(50Hz)或CR4-100(60Hz)•容量:在增压到9 bar压力时时最大输出为100升/分钟•最小进水压力为2 bar  电器系统电器系统 ：•总安装功率: 63 kW•主电机马达: 1x55 kW•电压: 380V•频率: 50 Hz•启动形式: 星/三角卸载启动•电机热过载保护•冲击计时器•数字式电压/电流表•相序指示器•漏电保护/指示器•电池充电器•变压器: 1.5 kVA•电缆卷盘: 直径1100mm  DC10型底盘型底盘 ：•DEUTZ 5缸 F5L912W, 四冲程带预燃室的柴油发动机, 功率输出 42kW(57 hp) / 2300 rpm, 扭力输出196Nm / 1550 rpm•固定式驾驶座•交接式转向机构,有±40°的转向角度•四轮驱动•液压动力转向系统•液力变速箱•Hurth172型大臂侧轮轴•Hurth172型发动机侧轮轴, 可摆动角度±10°•打比侧轮轴差速锁•轮胎 8.25R15 Michelin XZR 型•离去/接近角 15°•液压千斤顶 2前(可外伸), 2后•刹车系统:双独立液压回路全封闭湿式摩擦片制动•紧急停车和驻车制动:SAHR(弹簧式刹车液压释放)•燃油箱:容积60升•电器系统:24V•电池:2x12V,70Ah•卤素工作灯 2x500W 230V AC 或 2x500W 24V AC•行车照明灯 8x70W 24V•中央润滑系统•灭火器•行走速度:平路 >10 km/hr(滚动阻力系数0.05)• 1:8坡路 >4.5 km/hr推荐使用的电缆规格和长度推荐使用的电缆规格和长度：•电电 压压 型型 号号 尺尺 寸寸 直直 径径 长长 度度•380-400V RDOT 4x50 mm² 44 mm 40 m•440-550V RDOT 4x35 mm² 38 mm 60 m•660-690V RDOT 4x25 mm² 34 mm 70 m•1000V Buflex 3x25+3x6 mm² 24 mm 145 m以上的推荐使用在以上的推荐使用在40°环境温度环境温度 带BMH2849推进梁的转弯半径 转转 弯弯 半半 径径 ：外形尺寸与重量：外形尺寸与重量：• 宽度 1650 mm 离地间隙 280 mm高度 ： •顶棚降下 2100 mm 顶棚升起 2800 mm轴载荷： •大臂侧 6300 kg 发动机侧 3000 kg•长度 (装有BMH2843推进梁) 10700 mm•毛重 9300 kg覆盖面积：覆盖面积：(有2°外张角) 比例比例 1:100 Atlas Copco 钻具：钻具：钎钎 尾尾 连接套连接套尺寸尺寸 直径直径 mm 长度长度 mm 件件 号号 螺螺 纹纹 直径直径 mm 长度长度 mm 件件 号号钻钻 杆杆 灌浆钻孔用的延伸钻杆灌浆钻孔用的延伸钻杆尺尺 寸寸 最小孔径最小孔径 mm 尺尺 寸寸 最小孔径最小孔径 mm 技技 术术 操操 作作 规规 程程：•只有接受过该设备专业培训并授权获准的操作人员才能上机操作和使用该设备。

•认真阅读使用说明书，确定该设备仅用于说明书中所描述的用途•操作人员通常要佩戴好安全帽、防护耳罩及眼镜等劳保用品，并且要遵守相应的安全规则•启动前的检查工作：1开始操作前确保所有控制器、操作杆及停车制动系统工作正常；确定紧急停机按钮功能良好2检查发动机油位、液压油位、润滑油箱ECT油的油位是否处于正常状态3接好电源后检查各指示灯及电压是否处于正常状态4连接好供水设施后打开阀门冲洗过滤器，同时检测水压是否达到规定要求5发现设备出现任何故障和损坏及报警灯亮起，要立即报告，只有在故障排除或损坏修复之后，报警灯熄灭，才能操作和使用设备•行车安全注意事项：1驱车之前，确保台车附近无人2要将推进梁收到后部运输位置，将凿岩机收到推进梁的后端；同时翻转推进梁，直到推进梁的夹持器轴达到垂直位置3检查沿途有无冒顶、卡帮；有无大石块、大坑；以及电缆、风管、水管是否碍阻4当上坡或下坡时档位开关绝不能置于空档位置，以免台车失去控制，造成飞车事故5离开台车无人看管时，务必实施停车制动•钻进前检查：1钻机运行之前以及工作过程中，绝对不允许任何人在钻臂下或工作的范围内活动2开始钻进前，整个台车要用四个支脚平衡撑起；使台车轮子自由悬浮，轮轴不承载。

3在启动液压泵之前，检查控制板上所有控制杆是否处于空档位置4推进器必须牢固地顶住钻进工作面5要用控制阀启动水冲洗，要确保阀门全部打开6把控制杆CIR向前推，启动回转钻进7把控制杆CIS移动到中立位置来启动慢速冲击，同时把控制杆CIF推向前来推进，使钻机获得低旋转力和低冲击力8当钻机进入岩石中后，把CIS控制杆再向前推，使钻机获得高旋转力和高冲击力9当钻机达到预定孔深时，凿岩机就会自动退回，同时冲击停止10当在洞顶、底板、和横向钻孔时，在翻转推进梁的时候，推进梁的重心必须始终靠近翻转位置 以免推进梁损坏及凿岩机侵倒•钻进时检查：1凿岩机管接头的前端和四周不漏油、漏水，钎杆是否得到润滑，润滑油的粘度是否符合要求2软管和管接头是否不正常振动，不得在任何地方卡住，特别要注意钻臂和推进梁3钻进系统，从压力计上检查液压油力，如果突然发现压力值不正常，就必须立即中断钻进，请维修人员检查修理4检查回油过滤器是否堵塞5注意液压油的温度不得超过60℃，6注意润滑油箱是否有油，并检查润滑油泵脉冲次数是否为30—40次/分•钻进中发现故障及处理：1如果电气柜上报警灯亮时，不要使用钻机系统，把情况向维修人员报告，请他们检修故障。

2高压电危险，电气故障必须由正式合格的人员进行处理3如果任何一个电机的安全断路自动跳闸了，则需在电气柜中对其进行重新设置4检查作业地点的顶、帮是否安全，照明是否良好，直至彻底处理好事故隐患后方可作业5作业过程中，要检查电缆是否有破损，电气仪表是否正常，发现问题及时解决•更换钻头：1向前推进钻头，使它从钻套中伸出来，控制推进使钻头恰好位于钻进工作面前的一个合适的位置上，检查回转控制杆是否处于空档位置上2打开水阀冷却钻头3把冲击和推进控制杆推向最前位置，开始高压冲击和高压推进大约3--5秒钟4拉回推进杆，停止回转，将凿岩机后退至推进梁后部位置5用手拧下旧钻头并换上一个新的6当操作人员离开操作平台时要关掉液压泵 •钻孔后的工作：1关闭蓄电池开关、切断电源2打开水龙头，将管路中残留的水排干净3做好必要的日常保养、润滑、维护工作4对钻机进行彻底的清洗，特别是推进梁及钻臂的前部5润滑推进机构伸出部分的滑动表面6将台车停回应摆放的合适位置，放下支腿，设置好停车制动。