RTK测量精度分析理论实操.ppt

RTK测量精度分析•RTK测量与静态相比在可靠性和稳定性上都要差一些，因此我们在作业中可以采取一些措施来提高起精度同时我们要加强RTK测量的检核1行业进步RTK测量检核方法•目前主要有5中检核方法2行业进步已知点检核• 该方法要求测区有一定数量的已知点，其中控制测区的点作为起算点，在其中在选部分点来检查，既可以检核参数的有效性，也可以对仪器本身做一个基本检查3行业进步RTK快速静态法•在做RTK的同时记录静态数据，事后对外业的静态数据后处理获得高精度的坐标值与RTK数据比较分析两种作业模式可以有效的检查RTK初始化的有效性和可靠性因此在做RTK测量的时候我们需要做5-10分钟的静态采集实际作业时可以有选择的做部分困难地区的快速静态4行业进步复测比较法•复测法有两层含义，其一在基准站搬动后要对前一测站的3，5个点进行复测同时比较两次测量成果其二是在同一个点上多次初始化的结果比较5行业进步穿线比较发•该方法和复测法有所不同，是在一测区的RTK测量工作基本完成后，重新布设一条RTK测量链，用于对整个测区的RTK测量数据进行质量控制在每个测站的测量数据中选一两个点构成整网的检核链6行业进步电台变频检核法•在一测区架设多台基准站，每台基站使用不同的频点发射改正数据。

流动站在测量过程中同一个点选用不同基站的差分改正数据测量结果比较可以有效的检查测量成果的可靠性7行业进步RTK数据精度分析数据精度分析•RTK的精度主要的指标是10MM+1PPM,高程是20MM+1PPM.在实际工作中RTK的测量有一定的随机性 8行业进步测试1•卫星10颗，分布均匀，PDOP小于2，平面精度因子小于0.02，高程精度因子小于0.04.每5秒一个点共采集700个点统计分析•时间是上午9行业进步10行业进步X坐标变化11行业进步Y坐标变化12行业进步H变化13行业进步结果•综上可见，RTK测量具有明显的偶然误差，在增加测量时间后可以有效的提高结果的可靠性采样时间增加后的平均值趋于稳定所以在施工中我们可以通过增加观测历元取平均的办法提高观测精度工作中基准站的收星情况对最后的成果有着非常大的影响，在实践中我们要求基站架设在10度以上没有遮挡的高处最大程度的满总基准站和流动站的公共卫星最大化14行业进步测试2，•卫星条件较差，下午时段最差的卫星只有5颗，15行业进步X16行业进步17行业进步18行业进步环境较差，有高压线和树木19行业进步20行业进步21行业进步•从上面的三幅图中我们可以很清晰的看出来坐标的变化有一定的联动性，周围的环境对RTK的测量结果有很大的影响。

22行业进步RTK测量误差控制方法n控制坐标转换精度n选好基准站 n质量控制 • 通常采用已知点检核比较法、重测比较法和电台变频检核法等 n 控制RTK作业半径（5~10km） n卫星预报（选择PDOP小的时段进行）n 避开电离层活跃的时间（12~16点） n选取标准精度高的品牌仪器 n作业的规范性（对中，整平，量高等） n重复观测 23行业进步RTK测量注意事项测量注意事项n作业半径的大小 • 移动站离开基准站的最大距离称作RTK的作业半径，它 的大小取决于基准站电台信号的传输距离,且对RTK测 量的速度和精度有着直接影响 •实验表明,当两山顶能够通视,移动站距基准站47 km时, 也可收到差分信号但是,在城镇作业时,如果两点之间 有较高的房屋遮挡,即使相距1 km也很难进行RTK测量 •如果在建筑物或树木比较多的地区作业,移动站接收电 台的信号会比较弱且容易失锁,而且高程精度较差 • RTK的作业半径控制在10 km 以内为宜当信号受影响 严重时,还应进一步缩短作业半径,以提高RTK测量的精 度和速度24行业进步RTK测量注意事项n测量时置信度必须设置在99.9%，在固定状态且 HRMS≤0.02, VRMS ≤ 0.02时方可进行数据采集 n HRMS和VRMS越小，RTK点位坐标收敛越快，定位 的精 度也就越高 n 如果RTK定位收敛很慢，获得固定解需要几十秒甚至几分 钟，这时手簿上显示的收敛值可能不真实，定位误差可能 会很大25行业进步RTK测量注意事项n观测卫星的图形强度要高。

在进行坐标解算时,所采用的 卫星数越多,分布越均匀,则PDOP 值越小,RTK的精确性和 可靠性越高,且初始化的时间也越短  •一般情况下,在接收卫星数保持5 颗以上,且PDOP < 6 时,才能进行 RTK测量  n作业时,接收机的对中、整平、天线高的量取及输入已知 点坐标、坐标转换参数及天线高等数据的任何误差,都将 影响RTK测量的全部坐标26行业进步RTK测量注意事项n使用RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果,也 可以是几个历元的平均值  n对于纯动态定位而言,只能取一个历元的观测值;在一般的 RTK测量中,通常是取几个历元的平均值,以消除偶然噪声, 提高定位精度  n当用RTK方法进行控制测量时,为了保证测量成果的精确、 可靠,宜采用多历元的观测结果  n在定位精度要求较高的应用中，观测时应使用三脚架固定 移动站的天线,进行严格的对中、整平,并远离各种强电磁 干扰源和大面积的信号反射物27行业进步RTK质量评价标准n可用性 n可靠性 n适用性 n定位延迟28行业进步RTK测量质量控制方法n快速静态比较法 •进行RTK测量的同时，对某些RTK点再做一次快速静态观 测，事后对这些点的RTK成果和快速静态成果进行比较分 析，以检查RTK成果是否有质量问题 n重测比较法 •每次重新初始化成功后，先重测附近已测过的RTK点1~3 个，并现场比较其成果，看是否一致 n穿线比较法 •在某一部分测区的RTK基本完成后，重新布测一条RTK测量 链，用于对整个测区内的RTK成果进行质量控制 n电台变频法 •两套基准站，发射频率不同，流动站能切换接受频率29行业进步如何消除如何消除RTK测量的野值测量的野值nRTK测量具有显著的实时、快捷等优点,但其初始化(整周 模糊值) 的置信度通常为95 %～99 % ，且作业中缺乏检 核条件，个别点可能会出现粗差，作业中必须注重成果的 复核  •在同一个点上，待数据稳定后，进行多次初始化对比，取多 次观测的平均值 •在同一个点上待数据稳定后，将接收机关机，稍后重新开 机，再对该点进行初始化对比 •多时段（上下午各观测一次或隔天）重复观测同一个点，并 对比结果 30行业进步如何消除RTK测量的野值实践证明，观测者的专业技术水平、经验及工作态度等对成 果的精度和可靠性影响很大31行业进步整数模糊度正确固定是前提n固定模糊度的时间和可靠性取决于四个因素 p 即接收机类型(单频或双频) • 双频RTK初始化的时间比单频RTK要短 p 所观测卫星的个数 • 解算时采用的星数越多，RTK的精确性和可靠性越好 p 移动站至基准站的距离 •移动站至基准站的距离越近,其初始化的时间也越短 n RTK软件质量 • 采用的算法越先进，初始化时间越短，可靠性越高 32行业进步1.RTK作业可用性问题n可用性问题：初始化时间过长，主要受卫星数、电离层、 多路径等综合影响 u    空间可用性 p      距离：一般作业不要超过10~15km，南方地区更短 p      环境：实验表明，距离地面1-2米的地方多路径影响最为明显 u    时间可用性 p     时间段：避免中午及下午电离层高峰时期的作业 p     卫星数：6颗卫星作业较为可靠 33行业进步。