FANUC系统参数分析和调整.ppt

FANUC系统参数分析和调整,,2017/11/19,1,1,1.参数的显示,（1） 按MDI面板上的功能键SYSTEM一次或几次后，再按软键[PARAM]选择参数画面2017/11/19,1,2,（2） 参数画面由多页组成通过（a）（b）两种方法显示需要显示的参数所在的页面 （a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面 （b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键[NO.SRH]这样可显示包 括指定参数所在的页面，光标同时在指定参数的位置（数据部分变成反转 文字显示）注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选择软键自动取代按[OPRT]软键也能变更操作选择软键的显示2017/11/19,1,3,2.用 MDI 设定参数,（1） 将NC置于MDI方式或急停状态 （2） 用以下步骤使参数处于可写状态 1． 按SETTING功能键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的第一页 2． 将光标移至“PARAMETER WRITE”处2017/11/19,1,4,3.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使“PARAMETERWRITE” = 1。

这样参数成为可写入状态，同时CNC发生P/S报警100（允许参数写入）3） 按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键[PARAM]，显示参数画面4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数的位置上5） 输入数据，然后按[INPUT]软键输入的数据将被设定到光标指定的参数[例] 12000 [INPUT],2017/11/19,1,5,（6） 若需要则重复步骤（4）和（5），输入其它参数 （7） 参数设定完毕需将参数设定画面的“PARAMETER WRITE = ”设定为0，禁止参数设定 （8） 复位CNC，解除P/S报警100但在设定参数时，有时会出现P/S报警000（需切断电源），此时请关掉电源再开机2017/11/19,1,6,3.通过阅读机/穿孔机接口输出参数,(1) 选择EDIT方式，或使系统处于急停状态 (2) 按功能键SYSTEM一次或几次后，再按操作选择软键[PARAM]，显示参数画面 (3) 按[（OPRT）]软键，显示出操作选择软键后，按右边的连续菜单软键，显示出包含[PUNCH]的软键2017/11/19,1,7,(4) 按[PUNCH]软键，显示变为如下： (5) 按[EXEC]软键，开始输出参数。

正在输出参数时，画面下部的状态显示上的“OUTPUT”闪烁 (6) 参数输出停止时，“OUTPUT”的闪烁会停止按 RESET键停止参数的输出2017/11/19,1,8,通过阅读机/穿孔机 接口输入参数,（1） 将NC置于急停状态 （2） 使参数处于可写状态 1． 按 功能键一次或多次，再按操作选择软件[SETTING]，显示出参数设定画面 OFFSET SETTING 2． 移动光标，将光标置于“PARAMETER WRITE”上 3． 按软键[(OPRT)]显示出操作选择软键 4． 按软键[NO:1] 或用键输入1后，再按输入软键[INPUT],将“PARMATER WRITE =”设为1于是，参数处于可设定状态同时出现P/S报警100（参数可写入） （3） 按SYSTEM一次或多次，再按[PARAM]软键选择参数画面 （4） 按[(OPRT)]软键显示操作选择软键，再按右边的继续菜单软键，显示出包含[READ]软键的另一组操作选择软键2017/11/19,1,9,（5） 按[READ]软键，软键的显示变化如下： （6） 按[EXEC]软键，从输入/输出设备开始输入参数正在输入参数时，画面下部状态显示上的“INPUT”会闪烁。

（7） 当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停止如果想中途停止输入，请按RESET键 （8） 当参数输入完成时，“INPUT”的闪烁停止，会出现P/S报警000，此时需要关断电源一次2017/11/19,1,10,4系统调试参数设定,1）上电全清上电时同时按MDI面板上RESET+DEL键全清后一般会出现如下报警：100 参数可写入，参数写保护打开PWE=1506/507 硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号，设定3004#5OTH=1，可消除417 伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设伺服参数5136 FSSB放大器数目少放大器没有通电或光缆没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成（如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机，可消除5136号报警根据需要输入基本功能参数8130-8135检查参数1010的设置（车床为2，铣床3/4）,2017/11/19,1,11,2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序参数19020=0，自动设置FSSB参数在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，3）按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。

按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）2017/11/19,1,12,伺服设定和调整画面,2017/11/19,1,13,2017/11/19,1,14,2017/11/19,1,15,2017/11/19,1,16,3)主轴设定,首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进行自动初始化断电再上电后，系统会自动加载部分电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最相近的代码初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下，有不同的加以修改（没有出现的不用更改）修改后主轴初始化结束设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参数，在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是否正常不用串行主轴时，将参数3701#1ISI设为1，屏蔽串行主轴3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴，否则出现750报警）注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0设为0。

2017/11/19,1,17,4.参数说明,按数据的型式参数可分成以下几类：,2017/11/19,1,18,注 1、 对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成每个位都有不同的意义 2、 轴型参数允许参数分别设定给每个轴 3、 上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明机床常用参数简介,1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC,2017/11/19,1,19,2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数 如：1001.0公/英制； 1002手动、参考点档块； 1005回参考点方式； 1006回参考点方向、旋转轴； 1010CNC控制轴数； 1020各轴名称； 1023各轴伺服轴号。

1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限,2017/11/19,1,20,3.1201-1300有关坐标系参数 如：1221为G54工件坐标原点偏移量 1222为G55工件坐标原点偏移量 1223为G56工件坐标原点偏移量 1224为G57工件坐标原点偏移量 1225为G58工件坐标原点偏移量 1226为G59工件坐标原点偏移量4.1300-1400有关工作区限制参数 如：1320 各轴存储式行程检测1的正方向边界的座标值 1321 各轴存储式行程检测1的负方向边界的座标值,2017/11/19,1,21,5.1400-1600有关速率参数 如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间，手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。

2017/11/19,1,22,6.1601-1799有关轴加减速的参数 如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠 1620快速移动时间常数 1622切削移动时间常数 1624JOG移动时间常数,2017/11/19,1,23,7.1800-3000伺服参数 如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益 1826=20各轴到位宽度 1828=10000各轴移动位置偏差极限 1829=200各轴停止位置偏差极限 1851反向间隙 1902FSSB设定，（自动设定时：1023，1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面设定2017/11/19,1,24,2003#3=1P-I控制方式2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设12009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设12020电机代码，查表2021各负载惯量比，200左右2022各轴电机旋转方向，111或-1112023各轴速度反馈脉冲数，81922024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全闭环（电机一转应走的微米数）2084、2085各轴柔性进给传动比,2017/11/19,1,25,8. 3000-3099有关I/O的参数。

如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0） 3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4（G130） 3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4（G132,G134） 3003#5减速信号极性 3004#5=1超程限位信号无效,2017/11/19,1,26,9.3100-3400有关显示参数 如：3100#7显示器类型，0单色，1彩色 3100#2，#3键盘选择 3102，3190中文显示， 3104#3相对坐标预置， 3105#0实际进给速度显示 3105#2主轴和T代码显示 3106#5主轴位率显示 3108#7实际手动速度显示 3111#0伺服调整画面显示 3111#1主轴监控画面显示 3111#5操作监控画面显示 3112#0伺服波型画面显示，需要时1，最后要为0。

3201，3202，3220，3221，3290程序保护。