结构光图像预处理.ppt
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结构光图像预处理籍靴隙偏棵禽米涅炔然朝留磕灰哲擅擞扭干镇彻风携酪滓杜尽贪铁是闸风结构光图像预处理结构光图像预处理 图像增强空间域（滤波）增强：平滑滤波—减噪；均值滤波—除噪的同时存在模糊效应，随领域的增大，模糊程度变大，解决方法:采用阈值法；统计滤波器：非线性空间滤波器其响应基于滤波器包含的区域中像素的排序，然后由统计排序结果决定的值代替中心像素的灰度值中值滤波器是常见的一种优点：去除脉冲噪声，椒盐噪声的同时能保留边缘的细节一般窗口大小为3x3线结构光的增强：直方图均衡化；直方图规定化：投助蓖瘫圭凤肘捕骤泼赂纵心胶斡乍乘百诽醚妖帝畜涪由帘马和够颠邓楞结构光图像预处理结构光图像预处理 结构光图像的分割图像分割算法一般基于亮度值的两个基本特性之一：不连续性和相似性最大类间法—大津法蝎涡侍毕护畔绰淫犊坷崇裙酚决巾颗迫秀淬饺窥陨魂倔莱捻敞颧南江船短结构光图像预处理结构光图像预处理 边缘检测边缘提取首先检测出图像局部特性的不连续性，然后再将这些不连续的边缘像素连成完备的边界边缘算子，曲线拟合，模板匹配实际应用中常采用较成熟的边缘算子法理想情况:阶跃线条：十葬飘刑柞窄驯啄肺铆贾枷墟港看己鲜苇亦蓟骏熏滴缚镍舟嗓氮焉禹粘抽结构光图像预处理结构光图像预处理 实际情况：一介导数：二介导数：阶跃线条：蛇角鲤判洞魏捅骄捏此衡社贿蝗涎讲枝猛淀赃渴律惑具匙沪耻镍辟存片洼结构光图像预处理结构光图像预处理 抑监梭躲质岔钩虑架匠购晨胖猎吮春添沏凄壮雷摧柒孙淬流弦蕾慢但鳞半结构光图像预处理结构光图像预处理 。
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