控制工程学科硕士研究生培养方案2019.doc

控制工程学科硕士研究生培养方案学科代码085210英文名称ControlEngineering培养目标：本学科硕士研究生的培养目标为：拥护党的基本路线和方针政策，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的学术道德和敬业精神，身心健康掌握本学科坚实的基础理论、系统的专门知识，具有从事飞行器制导与控制系统、飞行控制与仿真技术、先进导航系统技术、学科交叉与工程应用等方面的科学研究、教学工作或独立承担专门技术工作的能力，具有较好的国际交流能力具有严谨的科研作风，良好的合作精神的硕士研究生成为受同行业和社会欢迎的，具有突出的竞争力和良好发展前景的高水平专业性硕士研究生研究方向研究方向主要内容飞行器制导与控制系统(01)以各类卫星、载人飞船、空间站、空天飞行器和运载火箭、各种战术、战略导弹等飞行器为研究对象，涵盖飞行器动力学建模、航天器的轨道控制与姿态控制、飞行器制导系统、控制系统总体设计、先进控制理论、人工智能技术在上述系统中的应用等飞行控制与仿真技术(02)以各类卫星、载人飞船、空间站、空天飞行器和运载火箭、各种战术、战略导弹等飞行器为研究对象，涵盖飞行器飞行控制理论和设计方法、数学仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术等。

先进导航系统技术(03)以各类卫星、载人飞船、空间站、空天飞行器和运载火箭、各种战术、战略导弹等飞行器为研究对象，涵盖大气层内外的各类新型导航系统技术和组合导航系统技术等学科交叉与工程应用(04)以控制工程与其他工程学科的交叉和应用技术研究对象，涵盖控制工程与新材料技术及应用、控制工程与大数据技术及应用、控制工程与机械工程技术及应用、控制工程与生物工程交叉与应用等二、培养方式：硕士研究生的培养采取导师负责和指导小组培养相结合的方式指导小组的组成可根据硕士生的研究方向及课题内容由导师提名、学院领导批准，小组成员一般由3~5名副教授以上专业技术职务的教师(含导师)组成，但硕士生导师在硕士生培养中起主导作用同时，指导小组应协助导师对硕士生的课程学习、科学研究和学位论文进行指导学院及有关领导要指导和检查硕士生的培养工作四、培养类型与学习年限：全日制专业学位硕士研究生学习年限为2.5年五、课程设置：全日制专业学位硕士研究生白课程学习应至少取得29学分组别分组情况课程编号课程名称学时学分开课学期授课方式不计入总学分必选考试方式备注G1M17G11001工程伦理学362秋季集中授课否是考试G1M17G11002自然辩证法概论181春秋季授课与研讨形否考试式G1M17G11003中国特色社会主义理论与实践研究362春秋季授课与研讨形式否是考试G1M16G12004高级英语听说与高级英语写作1083秋季授课与研讨形式否是考试G2M11G11001矩阵论603秋季授课与研讨形式否否考试G2M11G11002数值分析603秋季授课与研讨形式否否考试G2M11G11004数理统计603秋季授课与研讨形式否否考试G2M11G11005随机过程402春季授课与研讨形式否否考试M2M02G11002线性系统理论603春秋季集中授课否是考试M2M02M11052自适应控制402春季授课与研讨形式否否考试M2M02M11054系统辨识402秋季授课与研讨形式否否考试M2M02M11055最优控制402春季授课与研讨形式否否考试M2M02M11058最优估计402春季授课与研讨形否否考试式M2M02M11059现代鲁棒控制402春季授课与研讨形式否否一考试M2M02M11060景象匹配与目标识别技术402秋季授课与研讨形式否否考试M2M02M11064先进控制理论基础402秋季授课与研讨形式否否考试M1M02M11007航天器制导与控制402春季授课与研讨形式否否考试M1M02M11014空天光电探测技术402秋季授课与研讨形式否否考试M1M02M11015空间机器人学402秋季授课与研讨形式否否考试M1M02M11016导弹先进制导与控制系统402春季授课与研讨形式否否考试M1M02M11017导弹计算机智能控制系统402秋季授课与研讨形式否否考试M1M02M11018飞行器仿真理论与仿真环境402秋季授课与研讨形式否否考试M1M02M11019控制系统的故障检测与诊断技术402秋季授课与研讨形式否否考试M1M02M11020模式识别402春季授课与研讨形否否考试式M1M02M11022嵌入式系统与应用402春季授课与研讨形式否否一考试M1M02M11031高速飞行器制导与控制402春季授课与研讨形式否否考试M1M02M11032先进传感器及其应用402秋季授课与研讨形式否否考试M1M02M11104微小卫星设计与应用402春季课堂授课否否考试M1M02M11105成像跟踪技术402秋季课堂授课否否考查M1M02M11106未来飞行器智能控制技术前沿201春季讲授/讲座否否考查M1M02M11108自主移动机器人技术及其在航天中的应用402秋季课堂授课否否考查M3M02E11001导弹武器系统设计技术402春季授课与研讨形式否否考试M3M02E11002飞行器结构设计及制造技术402春季授课与研讨形式否否考试M3M02E11003宇航动力学在近地卫星测控中的应用402春季授课与研讨形式否否考试M3M02M11084惯性技术与组合导航402春季授课与研讨形否否考试式M3M02M11112航天飞行器控制系统设计与实践201秋季集中授课否否考查M3M02M11113航天飞行器轨迹设计与实践201春季集中授课否否考查M3M02M11115航天飞行器系统仿真与实践201春季集中授课否否考查LM00L11001求职有道161春季授课与研讨形式是否考查LM00L21001体育402春秋季授课与研讨形式是否考查LM00L21002大学美育322秋季集中授课是否考查LM16G12009英语写作与口语883春秋季授课与研讨形式是否考试LM16L12005英语（二外）602秋季授课与研讨形式是否考试LM16L14001德语（二外）602秋季授课与研讨形式是'否考试LM16L15004法语（二外）602秋季授课与研讨形式是否考试LM16L16003日语（二外）602秋季授课与研讨形是否考试式LM16L17002俄语（二外）602春秋季授课与研讨形式是否考试备注G1公共课（学位必修课，8学分）G2基础理论课（学位必修课，在下列课程中至少选5学分）G3公共实验课（至少包括一门实验专题课）M2专业基础课（学位必修课，在下列课程中至少选6学分）M1专业课（学位选修课，至少选4学分，其他学分可在全校研究生课程中选修）M3专业技术课（学位选修课，在下列课程中至少选修2学分，其他学分可在全校的实验实践类课程中选修）L综合素养课（选修课，不计入最低总学分）六、培养环节：1 .课程学习课程学习是全日制专业硕士研究生重要的培养环节，需达到相关学分要求。

1）高级英语听说与高级英语写作可在达到相关要求后可申请免修；（2）学术素养概论课程内容包括：科学道德与学术规范、知识产权、人文艺术、心理学、职业规划、学术文献查阅、学术论文撰写等内容；（3）硕士生应在导师指导下按培养方案制定课程计划，允许分阶段选课，但所有课程应在一年内完成在申请学位论文答辩前必须修完所规定的学分2 .专业实践专业实践是全日制专业学位硕士研究生培养过程的重要环节，在读期间必须保证不少于半年的专业实践，应届本科毕业生考取全日制专业学位硕士研究生的专业实践时间原则上不少于1年，并完成《西北工业大学全日制专业学位硕士研究生专业实践报告》3 .综合实践综合实践环节着重培养专业学位硕士研究生综合素质，采用科技创新、社会服务、文化建设、挂职锻炼、志愿者活动等多种方式进行，可在短学期或假期进行综合实践结束后应填写《西北工业大学硕士研究生综合实践总结表》，由指导教师写出评语并附综合实践实施单位意见，一同归入本人业务档案全日制专业学位硕士研究生的综合实践可与专业实践结合进行4 .论文开题论文开题工作是专业学位硕士生进行论文工作的起点，一般应在第三学期末之前进行专业学位硕士研究生的论文选题应来源于应用课题或现实问题，必须要有明确的职业背景和应用价值，可以包含产品研发、工程设计、应用研究、工程/项目管理等形式。

研究生应在双方导师的指导下，阅读有关文献尤其是外文文献，形成文献综述”；开题报告应就选题的科学意义、选题背景、研究内容、预期目标、研究方法。