塔式起重机电气控制线路.doc

塔式起重机电气控制线路塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械塔机外型示意图见图３—６，由金属结构局部、机械传动局部、电气系统和平安保护装置组成电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作图３—６　塔式起重机外型示意图１－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构；５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析一） 主回路局部图３－７　QTZ80塔式起重机电气主线路〔二〕控制线路总起动局部〔三〕小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进　图3—９ 小车行走控制线路控制原理如下：1、小车行走控制 2、线路保护〔1〕终点极限保护：当小车前进〔后退〕到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进〔后退〕支路被切断，小车停止行进。

〔2〕临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转〔3〕力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进〔四〕塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转控制原理如下：１、右〔左〕回转控制 １、 制动器控制 图３— １０　 塔臂回转控制线路３、线路保护〔１〕回转角度限位保护：当向右〔左〕旋转到极限角度时，限位器3SQ1〔3SQ2〕动作，3KM2〔3KM3〕失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；〔２〕回转角度临界减速保护：当向右〔左〕旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3〔3SQ4〕动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行〔五〕、起升控制，操作起升控制开关SA1分别置于不同档位，可用低、中、高三种速度起吊起升控制线路如图３— １１所示，为了便于分析电气控制过程，现将提升状态五个档位对应控制线路分解表达，见图３—１２～１５。

３—１１ 起升控制线路１、控制开关拨至上升第Ⅰ档，S1 S3闭合，控制线路分解为图３—１２接触器2KM1得电、力矩限制接触器1KM2触头处于闭合状态，2KM3得电使低速支路长开触头闭合，2KM6、2KM5相继得电，对应主线路2KM6闭合，转子电阻全部接入，2KM1闭合，转子电压加在液压制动器电机M2上使之处于半制动状态，2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组8级接法, 2KM3闭合，电动机得电低速正转〔上升〕通过线间变压器201抽头110伏交流电经2KM1触头再经75号线接入桥堆，涡流制动器起动图３－１２　起升Ⅰ档控制线路分解图２、当控制开关拨至第Ⅱ档，S2、S3、S7闭合，S1断开使2KM1失电，制动器支路2KM1常闭触头复位S2闭合使2KM2得电，S3闭合使2KM3继续得电，控制线路分解为图３—１３主电路2KM1断开2KM2闭合使三相交流电直接加在液压制动器电机M2上，制动器完全松开S7闭合使涡流制动器继续保持制动状态，2KM5、2KM6依然闭合，电动机仍为８级接法低速正转〔上升〕３、当控制开关拨至第Ⅲ档，S2、S3闭合，除S7断开使涡流制动器断电松开而外，电路状态与Ⅱ档一样图３—１３　起升Ⅱ、Ⅲ控制线路分解图４、当控制开关拨至第Ⅳ档，S2、S3、S6闭合，S6闭合使2KM9得电，时间继电器2KT1得电，触头延时闭合使2KM10得电继而使时间继电器2KT2得电。

主电路电动机转子因2KM9和2KM10相继闭合使电阻R1、R2先后被短接，使电动机得到两次加速中间继电器控制支路触头2KT2延时闭合，为下一步改变电动机定子绕组接法高速运转做好准备.见图３—１４图３—１４　起升Ⅳ档控制线路分解图５、当控制开关拨至第Ⅴ档，S2、S3、S5、S6闭合，S5闭合使中间继电器2KA1得电自锁〔触头2KM5在Ⅰ档时完成闭合〕，其常闭触头动作切断低速支路，2KM5失电，常闭触头复位接通高速支路，接触器2KM8、2KM7相继得电，见图３—１５主回路转子电阻继续被短接，触头2KM5断开、2KM8闭合，电动机定子绕组接为４级，触头2KM7闭合，电动机高速运转图３—１５　　起升Ⅴ档控制线路分解图６、线路保护，提升控制线路中设有力矩超限保护2SQ1、提升高度限位保护2SQ2、高速限重保护2SQ3，保护原理如下：力矩超限保护，力矩超限时2SQ1动作，切断提升线路，2KM3失电，提升动作停止同时总电源控制线路中单独设置的力矩保护接触器常开触头1KM2 再次提供了力矩保护高度限位保护，当提升高度超限，高度限位保护开关2SQ2动作，提升线路切断，2KM3失电，提升动作停止高速限重保护,　当控制开关在第Ⅴ档，定子绕组４级接法，转子电阻短接，电动机高速运转，假设起重量超过１•５吨时，超重开关2SQ3动作，2KA1失电，2KM7、2KM8相继失电，2KM6、2KM5相继得电，电动机定子绕组由４级接法变为８级接法，转子电阻R1、R2 接入 ，电动机低速运转。

　提升控制线路中接有瞬间动作限流保护器FA常闭触头，当电动机定子电流超过额定电流时FA动作，切断提升控制线路中相关控制器件电源，电动机停止运转如遇突然停电，液压制动器M2失电对提升电动机制动，防止起吊物体荷重下降。