闭式中心负荷传感系统.ppt

CLSS——Closed center Load Sensing System 闭式中心负荷传感系统nCLSS功能与工作原理n主泵结构原理及功能n主阀结构原理及功能nPLS压力的产生nLS阀、PC阀的结构原理及功能n压力补偿阀的结构原理及功能n卸荷阀、溢流阀、旁通阀n动臂、斗杆再生回路n合流分流阀、LS选择阀nLS-EPC、PC-EPC电磁阀（一）CLSS的组成、功能及工作原理nCLSS——由主泵、主阀、 各执行元件（油缸等）组 成n功能1：实现对主泵的变量 控制，使液压系统的吸收 功率与发动机的输出功率 达到最佳匹配n功能2：操纵性能不受负载 影响，实现精确控制，使 挖掘更平稳n功能3：具有在复合操作时 只是按照滑阀的开口面积 决定流量分配的性能CLSS工作原理（⒈斜盘倾角的控制）nLS阀压差△PLS=PP-PLS；当△PLS大于LS阀的设定压力时， 伺服活塞向小端移动，主泵排量减小；当△PLS小于LS阀的 设定压力时，伺服活塞向大端移动，主泵排量增大CLSS工作原理（⒉切断控制）n当主泵压力达到一定值时，通过PC阀引入主泵压力→LS阀→伺 服活塞大端→斜盘倾角减小→主泵排量减小，控制主泵的吸收 功率不大于发动机的输出功率CLSS工作原理（⒊压力补偿控制）n压力补偿阀安装在主控制阀的出口侧，用来平衡负载n当两个执行元件一起动作时，通过压力补偿阀使每个滑阀入口压力和出 口压力的压差相等，保证泵的流量按照每个阀的开口面积成比例分配而 不受不同负载的影响n主泵由两个变量 斜盘柱塞泵、两 个PC阀、两个LS 阀、一个LS-EPC 阀、一个PC-EPC 阀组成（二）主泵（1/2）a：主泵泄油口b：前泵Pen油压检测口c：前泵压力入口d：前泵输出油口e：后泵输出油口f：后泵Pen油压检测口g：Psig油压检测口h：后泵PLS压输入口i：PC-EPC电源插头j：LS-EPC电源插头k：前泵PLS压输入口m：主泵吸油口n：EPC输入油压检测口n主泵将发动机输出的 机械能吸收转变成为 液压能，按照负载大 小输出压力油n通过改变斜盘角度可 改变压力油的输出量n改变操作手柄行程大 小，斜盘角度相应改 变；手柄在中立位置 时斜盘角度最小，主 泵排量最小n负载达到溢流压力时 主泵排量最小主泵（2/2）n主控制阀由整体式六联滑阀、合流 分流阀、备用阀（可选件）组成（三）主控制阀（1/5）PX1：自2级溢流电磁阀PX2：自2级溢流电磁阀P9：自左行走PPC阀BP6：自回转行程限位电磁阀SA：压力传感器安装口BP4：自快速模式电磁阀BP5：自快速模式电磁阀SB：压力传感器安装口P5：自动臂PPC阀P3：自右行走PPC阀P1：自铲斗PPC阀P-1：自备用PPC阀P-3：自备用PPC阀P-5：自备用PPC阀TS：至油箱PP2：自前主泵PP1：自后主泵CP4：至CP3口P7：自回转PPC阀CP3:至CP4口T：至油箱P11：自斗杆PPC阀n主控阀阀芯移动时，主泵压力通过输入孔a进入c口，产生PLS油压通过 LS梭阀被送进LS回路n输入孔a直径较小，起着节流的作用nPLS压力从主控滑阀节流取出，PLS大小反映了滑阀的位置状态，因此也 反映了操纵杆行程的大小nPLS油压的流向：①流向压力补偿阀 ②流向主泵LS阀 ③流向卸荷阀 ④流向LS旁通阀 ⑤流向合流分流阀（四）PLS压力的产生nLS阀感知负载及操作手 柄行程大小，对主泵排 量进行控制nLS阀感知LS-EPC电磁阀 输出压力，控制主泵排 量，实现微操作性能（五）LS阀的结构与功能a：PLS压入口b：自泵压入口c：LS阀信号压出口d：PC阀信号压入口e：卸油口f：LS-EPC信号压入口g：自泵压入口n△PLS=PP- PLS，LS阀根 据△PLS大小 改变主泵斜盘 倾角从而控制 主泵排量n△PLS减小， LS阀芯右移 →D口与E口接 通→伺服活塞 大端油压减小 →使斜盘倾角 增大→排量增 大n△PLS增大， LS阀芯左移 →D口与C口接 通→伺服活塞 大端油压增大 →使斜盘倾角 减小→排量减 小（六）LS阀的工作原理 1/2n当A0×PP=A1×PEN时，伺 服活塞处于平衡位置，斜盘倾 角保持不变，LS阀芯停止在 中位（即D口到E 口和D口到 C 口的节流开度几乎相等）n伺服活塞平衡时， △PLS=22.5~7.5kg/cm2 ， 与LS-EPC输出压力 PSIG=0~30kg/cm2成比例 变化LS阀的工作原理 2/2n使用压力表A测量主泵压 力PP，同时使用压力表 B测量PLS压力，计算得 出△PLSn使用压差表可直接测量 △PLSn测量条件： ①油温45℃~55℃ ②操作方式H/O ③燃油控制盘最大油门n压差△PLS标准值： 控制手柄中位时为 30±10kg/cm2； 在速度Hi档行走空载并 且行走控制受柄至半行 程位置时为 22±1kg/cm2n若测量结果不在标准值 范围时，应调整LS阀（七）LS阀压差△PLS的测量及LS阀的调整 1/2n松开锁紧螺母，通过旋 转调整螺钉来调整LS阀 的压差n调整螺钉每旋转1圈， LS压差的调整量为 13.3kg/cm2n向右旋转时压差上升， 向左旋转时压差下降n边测量压差，边进行调 整n调整后将螺母锁紧（ 5.75±0.75kgm）n测量时专用工具见左表LS阀压差△PLS的测量及LS阀的调整 2/2№名称零件号备备注1压压力表799-101-5002600 kg/cm22压压差表799-401-2701（12V）3接头头790-261-131114×1.5n在主泵输出压力达到一定值时，通 过PC阀对主泵排量进行控制，使其 在某一流量以内，保证主泵的吸收 功率不超过发动机的输出功率n在负载增加发动机转速下降时，通 过改变PC-EPC电磁阀的电流值， 控制主泵排量（八）PC阀的结构与功能a：卸油口b：PC阀信号压出口c：自泵压入口d：另泵压入口e：PC-EPC输出压入口nPC阀阀芯的移动取决 于主泵压力 PP1+PP2+PC-EPC 输出压力与弹簧压力 的比较n当主泵压力较低时， 阀芯处于靠左端位置 ，使C口与D口接通 ，从LS阀来的压力油 经C 口→D口→油箱n当执行元件负荷较大 ，主泵压力大于一定 值并使发动机转速降 低时，阀芯往右端移 动，使C口与B口接通 ，高压油经B口→C口 →LS阀→伺服活塞大 端→使斜盘倾角减小 →排量减小（九）PC阀的工作原理1/2nPC-EPC电磁阀输出压力 与电流值大小成正比n当负载增大，发动机转 速下降时，输入电磁阀 的电流增大，PC-EPC输 出压力增大，使PC阀阀 芯往右端移动，使C口与 B口接通，高压油经B口 →C口→LS阀→伺服活 塞大端→ PEN压力增大 →使斜盘倾角减小→排 量减小；反之，则PEN 下降，排量增大n当泵控制器异常时，备 用开关打在O N ，恒定 的电流输入电磁阀，使 PC-EPC输出压力成为定 值PC阀的工作原理2/2n使用压力表A测量压力PEN，同时使用压 力表B测量主泵压力n测量条件：⑴油温45℃~55℃ ⑵回转锁紧 ON ⑶作业模式H/O ⑷燃油盘油门最大 ⑸左手柄开关ON ⑹斗杆“挖掘”溢流nPEN标准参数值：伺服柱塞输入压力PEN 约为主泵压力PP的3/5n压力表A、B：799-101-5002，量程为 600kg/cm2（十）压力PEN的测量及PC阀的调整1/2n先导压力PS为合流分流电磁阀输出压力；nPS关闭时，主滑阀在弹簧力作用下左移，油口E和F相通，主泵合流；同时， LS滑阀左移，使油口A和D相通、B和C相通，即斗杆组LS回路与铲斗组LS回路 相通nPS接通时，先导控制压力克服弹簧力使主滑阀右移，油口E和F被隔断，主泵 分流；同理，LS滑阀右移，只有油口B和D相通，即斗杆组LS回路与铲斗组LS 回路断开，并分别送到各自的控制阀组；分流时，后泵压力P1去铲斗、右行 走、动臂阀组，前泵压力P2去回转、左行走、斗杆阀组（十七）合流分流阀。