能力拓展训练成绩评定表.pdf
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本科生能力拓展训练成绩评定表本科生能力拓展训练成绩评定表姓姓名名专业、班级专业、班级自动化自动化 12051205 班班性性别别男男能力拓展训练题目：能力拓展训练题目：单级移动倒立摆建模及串联单级移动倒立摆建模及串联能力拓展训练答辩或质疑记录：能力拓展训练答辩或质疑记录：PIDPID 校正校正1 PID 控制器各环节的特点是什么答：比例环节放大时，系统动作灵敏、速度快、稳态误差小，但比例太大时系统振荡次数会增加，调节时间变长，甚至会不稳定积分控制可消除系统稳态误差，但会使系统滞后增加稳定性变差，反应速度变慢微分控制可提高系统动态特性（减少超调量和反应时间） ，使系统稳态误差减小2 如何使用 MATLAB 计算并显示系统性能参数答：首先利用 MATLAB 的相关函数，编写程序及文件，在程序后附加“ltiview”命令，运行后在弹出的 LTIViewer 中导入 sys 文件，然后再编辑图像属性，即可查看系统的性能参数3 什么叫做系统校正答：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正成绩评定依据：成绩评定依据：评评定定项项目目1．选题合理、目的明确2．设计方案正确、具有可行性、创新性3．设计结果（例如：系统设计程序、仿真程序）4．态度认真、学习刻苦、遵守纪律5．设计报告的规范化、参考文献充分（不少于5 篇）6．答辩总分最高分限最高分限102020151025100评分成绩评分成绩最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）指导教师指导教师签字：签字：年年月月日日 。
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