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UIR操作简介Written by:王毅 BRC 焊接一个合格焊点储存 current / voltage / resistance 曲线参考Regulation调整调整 by variation of current and weld time监控监控Monitoring Compare the actual curve with the referenceUIR恒功率的工艺过程恒功率的原理图恒功率恒功率 Regulator恒电流恒电流 Regulator电流调整要求的电流 和焊接时间标准曲 线电极的电压恒功率的参数? 需要的焊接参数需要的焊接参数:1.) 初级电流 或 次级 电流 和 2.) Voltage drop on electrodes次级电压 = Secondary voltage at gun armsSecondary VoltageCurrentCurrent / Resistance Curvesi(t)r(t)=> Dynamical resistance during weld is calculated from process parameters current and voltage.动态电阻测量 => Energy balance of weld spot is calculated.每个焊点的能量平衡UIR恒功率的硬件Regulator Board扩展板扩展板 XQR(BOS 6000)传感器电缆传感器电缆Sensor Cable1.事先准备工作（1）.基于焊点清单的焊钳和板件组合（由用户提供）根据这些焊接消息，为所有的焊钳定义一个焊接任务（包括参数设置）。

这个焊 接任务以参考的形式（焊接编程）为此焊钳的所有焊接任务服务如果焊钳在一 个较宽的焊接任务中起作用，两个焊接曲线(两套焊接程序)就必须被指定3.60 3.60 1.75 热成型钢板 3C5 809 437/438 顶横梁1.85 热成型钢板 3C4 809 219/220 B柱2.75 2.75 1.00 普通钢板 3C0 809 203A/204A A柱1.75 热成型钢板 3C5 809 437/438 顶横 梁 101101钢板 总厚 度(mm)钢板 厚度 (mm)钢板 总厚 度(mm)钢板 厚度 (mm)材质、零件号、 名称材质、零件号、 名称钢板 厚度 (mm)钢板 厚度 (mm)材质、零件号、名 称材质、零件号、名 称钢板 厚度 (mm)钢板 厚度 (mm)材质、零件号、名 称焊钳 号材质、零件号、名 称焊钳 号1.事先准备工作选择控制器进入电极设置界面选择变压器类型和数量进入电流标定界面进入压力标定界面（2）压力电流标定•输入压力的上下限 ( 最高值必须是最低 值得2倍) 考虑到电 极打磨程序，最低 压力值必须设定在 20%左右•如果你想改变数值 ，在此处打√后再 输入新数值。

•选择标定压力的程序号 和电极号•KN display 只有在伺服 焊钳时使用•点击OK进入下一个 界面1.事先准备工作（2）压力电流标定•当此屏幕出现时，你可以 听到电子比例阀进气或者 排气到达上一级屏幕设定 的上限值，此时输入压力 表中显示的值，点击Enter ，此时上限值就传输到控 制器里1.事先准备工作（2）压力电流标定• 当点击 Enter以后，你又听到 电子比例阀排气的声音，此时 达到上一级屏幕输入的下限值 ，至此输入压力表中的值再 次点击 Enter ，使得数值传输 到控制器里• 当点击OK后，一个显示现在 最大压力值对话框出现再次 点击OK• 显示压力标定已经完成，打开 次级回路点击OK接受•As a rule the upper value is 2x the lower value1.事先准备工作（2）压力电流标定必须回到Sequence界面，再次 测量压力值，比对输入的Base Pressure Value是否正确请注意请注意:- 检查检查 I/O page to see which program is being activated by the robot. The pressure in this program Will be output to the prop valve. JLR standard tolerance is 0.2 of Programmed Value1.事先准备工作（2）压力电流标定如果测量值经过调整发现在规定范围之 外，就必须进行再次标定。

1.事先准备工作（2）压力电流标定准备：确保以下的设置已经完成在 General 的页面中 Current Measurement 必 须选择Secondary Regulation.1.事先准备工作 （2）压力电流标定在 Electrode 页面中选择电流标定的程 序确认变压器类型和Heat Level Warning and Upper current limit 确认二极管的设置如图所示进入电流标定的界面点击 Current ScalingEnsure that the calibration figures are 150mV +/- 20mV1.事先准备工作 （2）压力电流标定在这里输入热量最大值 和最小值 BOS 6000 V1.20.3 新的解决方案 使得最大和最小之间差 值最少时5!!! 老的解决方案( 作为一 个定律：最大值和最小 值之间必须超过20) 选择你想做标定的程 序号. 点击点击 OK 进入下一个 界面进入下一个 界面如果你想更换数值,在输 入新值之前请在方框里 √1.事先准备工作（2）压力电流标定使用大电流测量仪测 量焊钳的次级回路电流手动或者使用机器人程 序闭合次级回路点击 Start Wld 后进行 次级短路焊接1.事先准备工作（2）压力电流标定从电流测量仪上读取数据 并且输入到上限值的方框 中。

点击 Enter 就会看到 “1” 出现在方框的旁边 第 一次赋值成功，并且传到 控制器里面再一次点击Start Wld进行 第二次短路焊接，重复上 次操作当点击 Enter 时 右侧出现 “2”这表明第二 次赋值成功1.事先准备工作（2）压力电流标定点击 continue进行电流的下 限标定再一次点击 Start Wld 进行 短路焊接（2）压力电流标定1.事先准备工作从大电流测量仪上读取电 流值并且输入下限 Measured Current 的方框 中点击 Enter 就会看到 “1” 出现在方框的右侧，第一 次赋值成功，并且传输到 控制器里面再次点击Start Wld进行第 二次短路焊接，重复上一 次操作，当点击Enter时 “2”出现在右侧，第二次 赋值成功2）压力电流标定1.事先准备工作点击continue离开电流标定操 作当Continue点击以后，一个信 息对话框出现，显示Toroid Sens的校准2）压力电流标定1.事先准备工作需要回到Sequence页面 再次使用大 电流测量仪测量电流，看是否与 Weld 2 Heat Value值对应2）压力电流标定1.事先准备工作1.事先准备工作（3）电极准备― 决定打磨电极帽时的压力（大约1.2-1.5kN,压力取决于焊钳的 几何形态） ― 已经定义表面面积（大约6.0mm）的双面电极修磨 如果修磨的电极是不可能匹配特定型号的焊钳。

必须保证两端电 极的表面干净并且当焊钳关闭的时候在一个垂直角度上，如果修磨 以后电极出现错位现象，电极杆必须重新调整通过用样板试片焊接10-15个点来检测电极1.事先准备工作（4）试片准备运用试片建立样本曲线 被认可的板件组合： ― 1.75mm H320LA(OC)+0.8mm DC04OC 标准的样板曲线试 片 ― 2x0.8mm DC04(OC) ― 例外：如果焊钳只焊一种类型的板件组合，这种组合一定要作 为标准 ―试片被用于确保焊接质量的鉴定 试片组合 作为鉴定的组合：2x1.5mm Usibor + 0.8mm DC04 ZE试片焊接质量检测的工具 例如：破坏性检测，锤子和凿子检测，手工超声波检测2.为样本曲线定义CCR参数（1）预压时间和维持时间预压时间设 定必须遵循 的规则是在 设定电流时 间之前就要 完成压力的 设定只有在大约300ms以后，最大的压力才能被设定2.为样本曲线定义CCR参数（1）预压时间和维持时间1.手工焊钳推荐的预压时间至少是500ms然而，预 压时间必须根据焊钳的型号分别进行核对尤其对于 焊接臂较长的焊钳，增加压力和延长焊接时间可以改 善焊接质量。

2.维持时间取决于试片的组合情况大多数情况，推 荐的维持时间是200ms有些高强板需要延长维持时 间来进行回火处理，这样会得到更好的焊核2.为样本曲线定义CCR参数（2）压力参数一个焊接程序要适应各种不同焊接任务，所以也必须根据 一个程序能使所有的焊接任务圆满完成的方法来调整压力 这个可以通过根据参数清单所需的最大压力的焊接任务来 设定压力的方法完成（压力增加是因为高强板必须纳入计 算） 如果个别的焊钳不能达到所需的压力，但必须保证达到最 大压力的95%2.为样本曲线定义CCR参数（3）电流参数焊接电流是由焊钳完成焊接任务来决定的 它取决于以下的标准： ― 试片的厚度 ― 镀层 ― 板件组合的强度 从这些标准可以得出焊接任务的焊接区间焊接电流必 须在焊接区间的中间2.为样本曲线定义CCR参数（4）焊接时间焊接时间一定是在预定焊接任务中所有试片的中间区域 对于完全不同的金属试片组合，推荐的焊接时间应该设定 在至少400-500ms 尤其出现装配不良的，厚板件试片（3层板焊接），和板件 之间注胶等问题时推荐使用上坡时间为50-100ms3.建立样本曲线（1）为样板曲线挑选金属试片组合― 1.75mm H320LA(OC)+0.8mm DC04OC 标准的参考金属试片在试片组合时有很大的区别。

― 2x0.8mm DC04(OC) 试片组合达到2.5mm并且没有高强板 ― 例外 如果焊钳只焊一种类型的板件组合，这种组合一定要作为标准 当焊钳焊接非常厚的板件组合时，只有（试片总厚度>5.5mm）厚 板试片才能作为标准 在任何情况下必须确保样板曲线的选择所有的焊接任务包括焊钳和 程序都要做焊接过程确认这些必须用焊接样本试片来论证如果 可利用，样本曲线必须经过调整3.建立样本曲线 （2）在CCR模式下的样本焊接15-20点时间监控关闭重复焊接关闭脉冲次数为1上下坡根据焊接材 质及组合决定恒流模式打开并对 电流大小监控3.建立样本曲线 （2）在CCR模式下的样本焊接15-20点焊接模式（机器人 或人工）监控打开调整打开UIR监控打开UIR调整关闭3.建立样本曲线（2）在CCR模式下的样本焊接焊点质量检测：1.超声波检测：检测所有焊点是否形成熔 核，压痕深度 2.破坏性检测：每隔三点进行破坏检测， 检查熔核大小当所有的焊点检测合格以后再进行曲线记录3.建立样本曲线 （2）在CCR模式下的样本焊接进入UI setup界 面进入记录模式程序选择实际曲线序号3.建立样本曲线 （2）在CCR模式下的样本焊接选择控制器 进行曲线记 录3.建立样本曲线 （2）在CCR模式下的样本焊接当开始记录时， 控制器状态现实 绿色。

记录完成以后进 入分析模式记录完成以后 点击停止记录显示当前焊接使 用的程序号以及 焊接的次数3.建立样本曲线 （3）分析样板曲线红色曲线表示当前曲线 是1号程序的1号曲线删除实际曲线中的飞 溅和超差曲线将所有的合格曲线求 平均值，得到平均动 态电阻曲线3.建立样本曲线当点击Average curve后 出现的红色曲线就是平 均动态电阻曲线，即样 本曲线样本曲线传输到控制 器内样本曲线存储到电脑 内（3）分析样板曲线3.建立样本曲线 （3）分析样板曲线从电脑中加载动态 电阻曲线从控制器中加载。