三肯(SANKEN)SAMCO-vm05卷绕功能使用说明书.doc

nnKpn USSBmm-t；mo5卷绕功能操作说明书非常感谢购买SAMC0~vni05卷绕功能是高性能、静音式变频器SAMC0"vm05的专用功能 在使用之前请务必通读此说明书，希望能永远喜爱本产品卷绕系统 1職概述 2接线IS 5相关功能码 9使用方法 205. 1各卷绕功能的要点 205.2 卷绕功育巨 205.3 印花机卷绕功能 275.4 送卷机/卷绕机功能 29使用中的注意事项 341.卷绕系统进行金属线、布、纸等细长物的卷绕、送卷时，使用的卷绕装置可以有多种方式本公司的卷 绕控制功能是不使用昂贵的专用程序控制器、矢量变频器和力矩电机等，从而提供并构筑低价的卷绕系统作为基本的构成，在SAMCO —vm05中，如图1的卷绕系统构成图所示进行变频器的控 制信号的直接连接，只要设定卷绕功能就可以进行卷绕控制而且可以对应独立驱动备变频器的多 台送卷机和卷绕机♦代表性的对应系统示例如下所示其他的大多也可以对应)①拉丝机的纖装置②纸、布、塑料薄膜等的摩擦棍方式卷绕装置③非连动的多台送卷机⑤低张力的麵麵几♦主要特征表示如下①可以用通用电机、通用变频器进行控制②准备了独自的卷绕曲线（时间一转速)。

③根据独自的备种张力补正功能可以进行M急的卷绕④可以实现张力控制⑤张力传感可以通过位移传感器（电位计）@现⑥可以轻松实现穿线作业図1卷绕系统构成图（例：拉丝机)2.功能概要卷绕功能是对应备种卷绕的用途而准备的数种卷绕模式卷绕功能根据功能码C d 1 0 1 ：运转模式选择和C d 6 2 2:张力架^卜正选择的设定内容分 为以下的功能♦ C d 1 0 1 = 3 and Cd622=l 〜4 :卷绕功能此功能主要是对于拉丝机等卷绕装置最适合的功能纖功能是使电机的转速发生变化并抑制卷粗、卷松的现象，是控制卷!MJt型織控制 如图1所示，使用加工机（主机）用和卷绕机用的变频器2台之间连接控制线，通过设定相关 的功能代码数据后，就能让卷绕电机以定张力运转的方式跟随加工机（主机）i發专卷绕开始的频率和卷绕结束的频率以及卷绕时间由备自的功能码进行设定，根据输入张力架位 置检出信号，在指定的时间内控制输出频率达到指定频率的同时，进行不会卷粗的卷绕控制途中 的张力架动作的补正通过独自的张力架^正（低、高速张力架补正）功能，在最小限度的变动范围 内进随制而且频率是根据图2中所示的独自的卷绕曲纖行演算。

图2卷取曲线例※通过使用卷绕曲线，与只用张力架补正控制的卷绕系統相比可减少张力架的多余动作，卷绕开始 后可以更早地使张力架动作穩定.※卷绕开始的频率Fs为现在选择0纟频率指令全部多档速运转指令以及模拟的目标频率指令为有效)不动作区域：频率不补正=偏差卜正Lew 7K平P增益:Cd656图4印花机卷躺能的张力架补正动作♦ C d 1 0 1 =4 and Cd622 = l 〜4 :印抱几能此功@寸主要使用摩擦棍方式紙、布、塑料薄膜等的卷绕不粗的卷绕装置最合适图3的示例是表示对纸、布着色的印花机的卷绕功能在此系统中，各种顔色的印花过程当中，细长物的移动暂时停止下来这时在末端的卷绕部 分，若无任何补正，细长物也会产生很大的速度变化通常在定速的卷绕簡兄下一般使用摩擦棍， 但在此情況下在卷绕装置的前段需要根据速度变化而吸收张力变化的张力架而且在细长物完全停 止的状态下，会有超过张力架的移动范围的情况，所以有必要使卷绕侧的速度可变图3印花机卷绕功能系统示例在卷绕功能2中，为了适应此种卷绕装置，所以装备了用卷绕侧的速度来补正张力架的大幅度变化的功能图4中表示印花机卷绕功能的张力妈卜正（印花机张力架补正）的动作。

张力架在指定范围内 动作时,基本上是以恒速进行卷绕但是超过指定范围时，根据越过的量和比例系数补正卷绕侧的 转速（土 A F)，可以构筑成把张力架的移动范围抑制在最小限度的卷绕系统张※印花机的卷绕功能可以使用卷绕曲线♦ C cand i送■几/獲JUft能此功能主要是对卷绕机的送卷机（放卷侧）装置最合适的功能图5中表示送卷机的构成图送卷机与卷绕侧的卷绕速度同歩是基本动作但是，卷绕装置不 能提供速度情报时连动运转是非常困难的在此tfr况下，送卷机/卷绕机功能中可以与卷绕侧的速度无关进行送卷张*架图5送卷机/卷绕机功能系统例在图6中表示了送卷机/卷绕机功能的张力妈卜正（送卷机张力妈卜正）动作卷绕侧的速度 变化全部被反映在张力架的动作上为了检出此张力架的动作，防止送卷时的过张力和卷松，使转 向和转速可变通过此动作可以实现与卷绕侧速度独立的送卷机控制而且考虑断线时的紧急停 止，超过断线判定水平时进行D C (直流制动）制动停止动作为防止卷松可进行反方向的运转，所以作业前的穿线变得容易了》^~Cd652 不感带 Low 具有回转方向的极性 反方向限制=Cd008图6送卷机/卷绕机功能的张力架补正动作► FR(or RR) ■ ECM1滿中lor2 运转指令 信号输出 输入自动；※腿1与DCM2在基板内部短接，接到任何一个端子都可以。

※捽制线的接线时，请伸用屏S线主机侧的变频器INV 1为加工机所用的，补机变频器INV 2为卷绕用的图7 - 1 vm05和vm05的卷绕功能接线图XDCM1和DCM2在基板内部短接，接到任何一个端子都可以※控制线I|1|7-2'Mn INVI®SMC0-I系列时的卷绕功能接线图(在主机中使用55Kw以下的samco-I系列时需要选装具有模擬输出功能的IDI或IRU或IPG 选购麵)♦印花机卷绕功能的基本的接线图 印花机卷绕功能的基本的接线图如图8所示3. 接线图 ♦卷绕功能的基本的接线图卷绕功能的基本的接线图如图7 - 1、图7- 2所示samco-vm05samco-vm05主机INV1A0UT1 (or A0UT2)频率指令 軌,辅机INV2RS1RS2RS3RS4DCM1aJ主机侧的变频器INV 1是放卷用的，输几变频器INV 2是卷绕用的※在印花机卷绕功能中，基本上不要卷绕曲线需要时如图7-1，7-2所示，连接RS1〜 RS4的卷绕曲线信号※不使用卷绕曲线时无需进行卷绕经过时间的清除信号MCL的连接samco-vm05 samco-vm05《DCM1和DCM2在基板内部短接，接到任何一个端子都可以。

※控制线的接线时，请使用屏蔽线图8印花机卷绕功能接线图♦iM概/輸廳的絲撤田送卷机/卷绕机功能的基本的接线图如图9所示与卷绕侧非同步S^cc-yiaOS1可都子I何£接觸某扎存D的 与傻 Ml制 W梓图9送卷机/卷绕机功能接线图■相关控制端子的说明<放卷侧的变频器：卷绕功能或印花机卷绕功能〉FR或RR:外部运转指令A0UT1或A0UT2 :输出频率模擬输出(samco-系列的时候是选购基板上的DA威DA2) <卷绕机/送卷机侧的变频器>FR 或 RR 主机 INVVRF1 从机 INVVRF2 MCL ：RS 卜 RS4 ：<共通端子>DCMlorDCM2 ： ACM ：夕I、部运转指令：张力架检出信号输入（模擬0〜1 0 v d c )-：频率指令输入卷绕控制复位信号输入对应多功能输入端mi设定卷绕曲线设定1〜4，对应多功能输入端班1设定）-输入端子固定M8(请用d630 '€d637M8 (请用d630 '€d637数字公共端子模擬公共端子(samco-i系列的时候，模擬输出公共数字是■运转信号关于卷绕功能、印花机卷绕功能在主机INV 1的外部运转信号FR (或RR)上连接开关为 了进行通常的同步运转，在从机INV2的运转信号FR (或RR)上连接开关，通常为CN的状态，或 者是主机INV 1在运转中，使从机INV 2跟随运转的方法，即把INV1运转中输出的信号连接M2 的运转停止指令的方式。

这时，INV1的输出信号（D01〜D03任意一个）的多功能输出上设定运转 中1、运转中20勺功能（06638-" Cd640=lor4,连接在IN诏的F威RR输入端子上关于送卷机/卷绕机功能在收卷侧不使用变频器时要提供从上位控制器等过来的运转信号 在收卷侧采用变频器时，将收卷侧变频器的运转中输出信号连接到送卷机侧变频器的运转指令信号 FR (或 RR)上■频率指令关于卷绕功能、印花机卷绕功能主机INV1和从机INV2进行同步运转因此连接主机INV1的模擬频率输出端子A0UT1(或A0UT2) (Cdl26=2orCdl28=2)和INV 2的模擬频率输入端子 VRF2外部VRF2发出的频率指令有效时，VRF2的输入值的频率换算值变为卷绕开始的频率F S卷 绕开始的频率F s在设定变更以及输入值变化时经常变化总之，根据F 3的频率指令，最终的目 标频率的演算结果也会变化请用Cdl27orCdl29的内蔵模擬输出係数来調整服1的模擬频率输出(A0UT1或0UT2)的 増益INV2的模麵率（VRF2输入范围是Q~ 5Vd或0〜lOVdc请用Cd002=域5»关于送卷机/卷绕机功能不需要卷绕开始的频率和频率输出增益的设定。

用通常的码能碼C d 029: 1速频率等进行大致的频率设定另外关于1速频率，根据C d 0(2的设定内容可以选择 其他设定形式■张力架张力检出信号：在全部卷绕、送卷功能中需要把张力架发出的张力检出信号在0〜lOVdc的範囲内，连接在卷绕侧以及送卷机侧的变频器的VFR1端子上因为反馈此信号可以实现各種张力架补正模擬输入端子有VRF1或IRF/VRF2 2 種，张力架发出的张力检出信号输入为VRF1固定关于张力架补正的詳細内容在各卷绕功能的説 明中记栽着4.相关功能码关于卷绕控制的功能碼如表1所示Coifc tfa.功能名称数据内容最小 設定値出廒設定CdOOO獅器显示麟1 ：频率Dk]7：无隼位表示11CdOOl运转指令選択1：操作面梅 2：外觸子11Cd0021速癖選択4：夕卜舍Ft莫掇VRF2(0~ 510 5 ：夕卜舍W莫掇VRF2 (0 ~ 10V or電位器)11Cd008下限频率0.05 ~200Hz0. 01Hz0.05CdOlO启动频率0.05 ~20Hz0. 01Hz1CdOll运转开燃穷率0~20Hz0. 01Hz0Cd015直流制动时间0.1 ~ 10 秒0.1耖2Cd016直流制动力1 ~1015Cd019第1加舰间0 —6500 耖0.1耖※工Cd023第1減速H才间0 —6500 耖0.1耖※工Cd027JOG加减速时间0~20 秒0.1耖0. 1Cd028JOG頻率0.1 ~ 60Hz0. 01Hz5Cd0291速頻率0~600Hz0. 01Hz0Cd0302速頻率0~600Hz0. 01Hz0Cd049制動電阻使。