滚齿机功能使用说明.doc

滚齿机功能使用说明滚齿机功能使用说明用本功能加工(磨削/切削)齿轮时，可使工件轴的旋转与刀具轴(砂轮/滚刀)的旋转同步同步的 比率可通过程序进行指定本功能下的刀具轴与工件轴的同步，因为采用数字伺服直接控制的方式， 所以工件轴可以不带误差地跟随刀具轴的速度变动，可以实现高精度的齿轮加工控制轴构成： 第 1 轴：X 轴 第 2 轴：Z 轴 第 3 轴：Y 轴（刀具轴，主轴轴） 第 4 轴：C 轴（工件轴，从控轴）指令格式： 开始同步：G81 T__ L__ (Q__ P__) 解除同步：G80T：工件齿数（指令范围：1～1000） L：刀具的滚齿条数（指令范围：-1000～1000，且不能为 0） 通过 L 的符号来指定工件轴相对刀具轴的旋转方向 L 为正时，工件轴的旋转方向与刀具轴的旋转方向相同 L 为负时，工件轴的旋转方向为刀具轴的旋转方向相反 Q：齿轮的模数或径节 公制输入时，指定模数 （单位：0.001mm， 指令范围：0.01～100.0mm） 英制输入时，指定径节 （单位：0.001inch-1, 指令范围：0.01～254.0 inch-1）P：齿轮的螺旋角（单位：deg， 指令范围：-90.0～90.0deg）注：Q 为法面模数或法面径节注：加工直齿轮时，Q、P 值可省略。

相关定义： 主控轴、从控轴： 成为同步标准的轴称作主控轴，与主控轴同步移动的轴称为从控轴例如像滚齿 机那样与旋转的刀具同步而工件移动时，刀具轴成为主控轴，工件轴成为从控轴同步控制： 1、开始同步 指令 G81 进入同步方式时，刀具轴和工件轴之间的同步开始在同步中，刀具轴 和工件轴的旋转，一直保持 T(齿数) : L (滚齿条数) 的比例关系同步过程中不 管是自动运行还是手动运行，始终保持同步关系 在同步中没有取消同步又重新指令 G81 时，可由参数 ECN 设置是否有效，当 ECN 设置有效时，将根据新指定的 T、L 系数重新同步，如果指定有 Q、P，则 将进行斜齿轮加工由此，可进行直齿轮和斜齿轮的连续加工注意：在同步旋转中重新指令 G81 时，如果更改了 T、L 系数，为了按新的同步系数进行同步，会造成主控轴或从控轴的速度突变2、同步过程中 开始同步后，通过指定 S****指令，可设定刀具的旋转速度并起动旋转，旋转方 向由 S 值的正负决定S 值为正值时，刀具正方向旋转；S 值为负值时，刀具反 方向旋转；S 值为 0 时，刀具停止旋转当刀具轴开始旋转时，工件轴将按 G81 程序段中指定的同步比例关系同时开始旋转。

工件轴的旋转方向取决于刀具轴的旋转方向当刀具轴的旋转方向是正方向时， 工件轴的旋转方向也是正方向；当刀具轴的旋转方向是负方向时，工件轴的旋转 方向也是负方向但是，通过指令 L 为负值，可使工件轴的旋转方向相对刀具轴 的旋转方向相反 在同步过程中，工件轴和刀具轴的机械坐标随着同步移动而被不断更新，但是不 会被反映到绝对坐标和相对坐标中3、解除同步 指令同步取消时，工件轴的绝对坐标按照同步中的移动量被更新，之后，可以对 工件轴进行绝对指令旋转轴的情况下，同步过程中的移动量与旋转轴的每转移 动量取模后被更新到绝对坐标上斜齿轮加工 当加工斜齿轮时，可通过齿轮的螺旋角 P，对 Z 轴（轴向进给轴）的移动进行工件轴的补 偿 补偿公式如下：补偿角度 = （公制输入时）*sin( )*360**ZP TQ补偿角度 = （英制输入时）**sin( )*360*Z QP T 其中 补偿角度 : 带有符号的绝对值 (deg) Z : 指令 G81 后的 Z 轴的移动量 (mm 或 inch) P : 齿轮的螺旋角带符号 (deg) π : 圆周率 T : 齿数 Q : 模数(mm)、或径节 (inch-1) P、T、Q 的值为由 G81 程序段指令的值。

注：Q 为法面模数或法面径节注：斜齿轮加工中，P、Q 必需指定，如果在 G81 程序段只指定了 P、Q 中的一个，则会有异常报警在螺旋补偿中，工件轴的机械坐标和绝对坐标被更新，其值相当于螺旋补偿量根据 Z 轴移动方向、螺旋角以及工件轴当前旋转方向，工件轴的角度补偿方向有以下几种 情况：示例： O0000 ; N0010 G28 U0 W0 ; N0020 G28 H0 V0 ; N0030 G81 T20 L1 ;N0040 S300; N0050 G01 X F ; N0060 G01 Z F ; --------------------------------;--------------------------------; N0100 G01 X F ; N0110 S0 ; N0120 G80 ; N0130 M30 ;移动轴 X、Z 返回参考点 刀具轴和工件轴返回参考点，完成初始定向 开始刀具轴和工件轴的同步 (刀具轴旋转一周，工件轴旋转 18 度) 刀具轴按 300r/min 正方向旋转 移动 X 轴 （切削） 移动 Z 轴 （加工） 根据需要可指令 X，Z 等轴。

移动 X 轴（退刀） 停止刀具轴 解除刀具轴和工件轴的同步注意事项 ①、同步过程中，对于主控轴和从控轴，进给保持、机械锁住无效 ②、同步过程中，不可对主控轴和从控轴进行指令控制，此时只能指令主轴控的旋转速度与旋 转方向但可以通过程序对其他轴指定移动指令 ③、同步过程中，不能指定公英制变换的指令（G20, G21） ④、同步过程中，从控轴由于与主控轴同步而产生的坐标变化，只更新从控轴的机床坐标斜 齿轮加工时的螺旋补偿量可同时更新绝对坐标、相对坐标和机械坐标 ⑤、在同步旋转中重新指令 G81 时，如果更改了 T、L 系数，为了按新的同步系数进行同步，会造成主控轴或从控轴的速度突变因此，在同步过程中更改 T、L 比例关系时，需先停 止同步轴的旋转 ⑥、同步控制中的主控轴与从控轴都需设置成旋转轴 A 型，否则可能导致坐标显示异常 ⑦、系统显示的实际速度为不考虑同步脉冲的速度值 ⑧、急停，自动撤销同步控制；复位时由参数设定决定是否撤销同步控制； ⑨、报警时根据报警类型判断是否撤销同步控制，程序报警和用户报警不自动解除同步，其它 类型报警解除同步控制相关参数№0199螺旋插补中轴向进给轴［数据类型］：字型 ［数据意义］：斜齿轮加工时，轴向进给轴对应的系统轴号 ［数据范围］：1～5№ 0200同步控制主控轴［数据类型］：字型 ［数据意义］：同步控制中，主控轴对应的系统轴号 ［数据范围］：3～5№ 0201同步控制从控轴［数据类型］：字型 ［数据意义］：同步控制中，从控轴对应的系统轴号 ［数据范围］：3～5№ 0202ECNHBRERVERV：同步过程中，G99 每转进给时 0: 使用编码器反馈转速 1：使用工件轴的理论转速HBR：同步过程中，系统复位时 0: 取消同步方式 1：不取消同步方式ECN：同步过程中，是否可以再次指定 G81 同步指令 0: 不可以，有报警 1：可以，将根据新指定的系数重新同步。