数控编程与加工项目教程-周晓宏课件项目2FANUC系统数控车床的操作.ppt

项目项目2 FANUC系统数控车床的操作系统数控车床的操作 学习目标：1.了解数控车床面板的构成，掌握数控车床的对刀方法2.能熟练操作FANUC系统数控车床，会维护数控车床 任务一任务一 学习学习FANUC系统数控车床的组成及基本操作系统数控车床的组成及基本操作本任务以某机床厂生产的CYNCP-320型数控车床为例，介绍FANUC数控车床的操作方法该卧式数控车床采用的是FANUC0-TD数控系统一、一、FANUC数控车削系统操作面板的组成数控车削系统操作面板的组成FANUC0-TD数控车削系统的操作面板如图2-1所示，它由CRT显示器和MDI键盘两部分组成图2-1FANUC车削系统的操作面板二、FANUC数控车削系统操作面板功能简介1.CRT显示器CRT显示器可以显示车床的各种参数和状态如显示车床参考点坐标，刀具起始点坐标，输入数控系统的指令数据，刀具补偿量的数值，报警信号，自诊断结果等在CRT显示器的下方有软键操作区，共有7个软键，用于各种CRT画面的选择1）中间5个软键其功能由显示器上相应位置所显示内容而定2）左端的软键（）由中间的5个软键选择操作功能后，按此键返回最初画面状态，即在MDI键盘上选择操作功能时的画面状态。

3）右端的软键用于显示当前操作功能画面未显示完的内容2.MDI键盘（1）功能键区共有6个功能键，用于选择数控车床的各种操作功能位置”键(POS)：用于当前数控车床位置的显示程序”键(PRGRM)：用于程序的显示在编辑方式下，编辑、显示存储器里的程序；在手动数据输入方式下，输入、显示手动输入数据；在车床自动运行方式下，显示程序指令值偏置量”键（MENU/OFSET）：用于设定和显示刀具的偏置量和宏程序变量参数诊断”键（DGNOS/PARAM）：用于系统参数的设定和显示及自诊断数据的显示报警操作”键（OPR/ALARM）：用于报警号的显示图形显示”键（AUX/GRAPH）：用于图形的显示2）“输入”键（INPUT）按此键，可输入参数和刀具补偿值等，也可以在手动数据输入方式下输入命令数据，还可用于输入/输出设备的输入开始当按字母或者数字键后再按该键，数据就被输入到缓存区，并且显示在屏幕上3）“启动输出”键（OUTPT/START）按此键，便可执行手动数据输入方式下的命令，还可用于输入/输出设备的输出开始4）地址/数字键区该键区共有15个键，同一个键可用于输入地址，也可输入数值及符号按“地址/数字”键后，输入的信息都显示在CRT屏幕的最下一行，此时只是把相关的信息输入到了缓冲寄存器中，若想把缓冲寄存器中的信息输入到偏置寄存器中，则必须按“插入”键。

5）程序编辑键区用于数控加工程序的编辑修改”键（ALTER）用于程序的修改插入”键（INSRT）用于程序的输入按该键可在程序中插入新的程序内容或新的程序段，先输入新的程序内容，再按该键，则新的程序内容将被插入到光标所在点的后面；使用该键还可以建立新程序，先输入新的程序号，再按该键，则在系统中将建立新的程序删除”键（DELET）用于程序的删除按该键可删除光标所在之处的程序内容，如要删除某一程序内容，可先移动光标到达所需删除之处，再按该键，可达到删除程序内容的目的6）“结束”键（EOB）用于程序段结束号“；”的输入7）“取消”键（CAN）按这个键删除最后一个进入输入缓存区的字母或符号8）“光标移动”键（CURSOR）在CRT屏幕上，CURSOR键将光标向下移，CURSOR将光标向上移9）“翻页”键（PAGE）该键用于将屏幕显示的页面整幅更换，在CRT屏幕上，PAGE键向后翻页，PAGE键向前翻页10）“复位”键（RESET）用于解除报警，使数控系统复位当数控车床自动运行时，按此键，则数控车床的所有运动都停三、FANUC系统操作面板功能键的使用1.“位置”键（POS）按该功能键，再按相应的软键可以显示如下内容：（1）绝对坐标。

按软键后会显示如图2-2所示的绝对坐标画面，X、Z是刀具在工件坐标系中当前的绝对坐标，且这些值随着刀具的移动而改变图2-2刀具绝对位置显示画面（2）相对坐标当按软键“相对”后会显示如图2-3所示的画面，所显示的当前坐标值是相对坐标，其他与绝对位置显示的画面相同图2-3相对坐标显示画面（3）所有坐标当按软键“总和”后，显示的画面内容如图2-4所示图2-4所有坐标显示的画面相对坐标刀具当前位置在相对坐标系中的坐标绝对坐标刀具当前位置在绝对坐标系中的坐标机械坐标刀具当前位置在机床坐标系中的坐标2.“程序”键（PRGRM）在AUTO、MDI或EDIT模式下按该功能键后，出现当前执行的程序画面，如图2-5所示图2-5程序内容显示画面光标移动到当前执行程序段上，按对应的软键如下：软键“CURRNT”显示当前执行程序状态，并显示在AUTO或MDI操作方式下的模态指令MDI模式在MDI模式下显示从MDI输入的程序段和模态指令，并可进行单段程序的编辑和执行EDIT模式在该模式下按相应的软键，可进行程序编辑、修改、文件的查找等操作3.“偏置量”键（MENU/OFSET）按该功能键后可以进行刀具补偿值的设置和显示、工件坐标系平移值设置、宏变量设置、刀具寿命管理设置以及其他数据设置等操作。

1）刀具补偿值的设置和显示a.在EDIT、AUTO、MDI、STEP/HANDLE、JOG操作模式下按功能键“MENU/OFSET”b.按功能键“PAGE”后翻页出现如图2-6和图2-7所示的画面c.用光标“CURSOR”键将光标移到要设置或修改的补偿值处d.输入补偿值并按“INPUT”键图2-6刀具几何补偿设置画面图2-7刀具磨损补偿设置画面（2）刀具补偿值的直接输入当编辑中使用的刀具参考位置（标准刀具刀尖、刀架中心等）与实际使用的刀具尖端位置之间有差异时，将其差值设置为补偿值在进行这项操作时，应先设置好工件坐标系4.“参数诊断”键（DGNOS/PARAM）该功能键用于机床参数的设定和显示及诊断资料的显示等，如机床时间、加工工件的计数、公制和英制、半径编程和直径编程，以及与机床运行性能有关的系统参数的设置和显示如图2-8所示用户一般不用改变这些参数，只有非常熟悉各个参数，才能进行参数的设置或修改，否则会发生预想不到的后果图2-8按“DGNOS/PARAM”键5.“报警操作”键（OPR/ALARM）该功能键主要用于数控车床中出现的警告信息的显示，如图2-9所示每一条显示的警告信息都按错误编号进行分类，可以按该编号去查找其具体的错误原因和消除的方法。

有的警告信息不在显示画面中出现，而是在操作面板上闪烁，这时可以先按功能键“OPR/ALARM”，再按软键“ALARM”即可显示错误信息及其编号图2-9按“OPR/ALARM”键6.“图形显示”键（AUX/GRAPH）图形功能显示刀具在自动运行期间的移动过程，如图2-10所示显示的方法是将编程的刀具轨迹显示在CRT上，以便于通过观察CRT上的刀具轨迹来检查加工进程显示的图形可以放大或缩小在显示刀具轨迹前必须设置绘图坐标参数和图形参数图2-10图形显示功能画面五、机床操作面板的组成及其使用方法五、机床操作面板的组成及其使用方法1.机床操作面板的组成机床操作面板的功能和按钮的排列与具体的数控车床的型号有关，图2-11和图2-12所示为CYNCP-320型数控车床的操作面板，各主要按钮的作用将在下面介绍图2-11CYNCP-320型数控车床操作面板左半部图2-12CYNCP-320型数控车床操作面板右半部 2.工作方式选择开关的使用方法工作方式选择开关的使用方法 方式选择开关如图2-13所示，共有以下7种工作方式图2-13工作方式选择开关EDIT程序编辑方式，编辑一个已存储的程序AUTO程序自动运行方式，自动运行一个已存储的程序。

MDI手动数据输入方式，直接运行手动输入的程序STEP步进进给方式HANDLE手摇脉冲方式，使用手轮，步进的值由手轮开关来选择，该方式在图2-13中标注了“手轮”图案JOG手动进给方式，使用点动键或其他手动开关ZRN回零方式，手动返回参考点机床的一切运行都是围绕着上述7种工作方式进行的，也就是说，机床的每一个动作，都必须在某种方式确定的前提下才有实际意义另外，在这7种方式中，我们把MDI方式、AUTO方式和EDIT方式统称为自动方式，把INC方式、HANDLE方式、JOG方式和ZRN方式统称为手动方式自动方式和手动方式最本质的区别在于，自动方式下机床的控制是通过程序执行G代码和M、S、T指令来达到机床控制的要求，而手动方式是通过面板上其他驱动按键和倍率开关的配合来达到控制目的3.各种启动和停止开关的作用各种启动和停止开关的作用（1）ST：循环启动按钮；SP：循环停止按钮，如图2-11所示ST开关是用来在AUTO方式，MDI方式下启动程序，在自动方式下，只要按一下ST启动按钮，程序就开始运行，并且ST开关指示灯开始闪烁，当按一下SP停止按钮时，程序暂停，指示灯亮（不闪烁），这时只要再按一下ST循环启动按钮，程序将继续执行，ST指示灯又开始继续闪烁。

在急停或复位情况下，程序复位，指示灯灭2）KEY开关：是写保护开关，如图2-11所示当把这个开关打开的时候，用户加工程序可以进行编辑，参数可以进行改变，当把这个开关关闭的时候，程序和参数得到保护，不能进行修改3）TRST开关：手动换刀开关，如图2-11所示TRST开关只能在手动方式下（INC、HANDLE、JOG）有效，在手动方式下，一直按着TRST开关，刀架电机就一直朝着正方向旋转，并且指示灯发光指示当放开TRST开关，刀架继续旋转，直到找到最近一个刀位时，电机停止并反向锁紧，这时指示灯熄灭，换刀结束4）ON：水泵启动开关；OFF：水泵停止开关，如图2-11所示当按下ON水泵启动开关，水泵电机就启动，可以进行冷却当按一下OFF，水泵电机就停止水泵启停确认方式在任何方式下都有效另外，水泵的启动停止也可以通过M08、M09进行控制5）NOR开关：手动主轴正转开关，如图2-12所示6）REV开关：手动主轴反转开关，如图2-12所示7）STOP：手动主轴停止开关手动主轴正转开关、反转开关和停止开关只能在手动方式下有效当在手动方式下，按下NOR开关并保持2秒钟，电机就开始正转在一上电的情况下，电动机以低速转动，当按一下STOP开关时，主轴电机停止，并且通过刹车盘进行刹车控制，在一般情况下，刹车动作保持4秒钟，如图2-11所示。

主轴电机停止也可能通过CRT上的RESET复位按钮和用户面板上的EMMEGEEMECGENCY急停按扭来进行控制4.功能按钮介绍功能按钮介绍（1）DRN：空运行开关，如图2-11所示这个开关是锁紧开关，当按一下时，DRN指示亮，再按一下时，指示灯熄灭当DRN指示灯亮的时候，说明DRN空运行有效在DRN有效的情况下，当快速移动开关有效时，机床以手动进给时最大进给倍率对应进给速度运行一般情况下，这个功能开关是在试运行程序时运用在程序加工过程中，不提倡运用这个功能注：这个功能要在PLC开关“空运行”为ON时有效2）BDT：程序跳转开关，如图2-11所示这个开关是锁紧开关当按一下时，BDT指示亮，再按一下时，指示灯熄灭当BDT指示灯亮的时候，说明BDT跳转功能有效在BDT功能有效情况下，当程序执行到前面有反斜杠“/”的程序段时，程序就跳过这一段这个功能要在PLC开关“单节SKIP”为ON时才有效3）SBK：程序单段开关，如图2-11所示指示灯亮的时候，说明程序单段有效在SBK有效的情况下，程序每执行完一段暂停，按一下ST循环启动开关，程序又执行下一段，以此类推要想取消SBK功能，只要再按一下SBK开关，让SBK功能指示灯熄灭即可。

注：这个功能要在PLC开关。