数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计.doc

III目目 录录1 绪论绪论.................................................................................................................11.1 题目背景和意义...........................................................................................11.2 数控镗铣床概述和结构组成.......................................................................11.2.1 数控镗铣床的结构组成..........................................................................21.3 国内外研究情况...........................................................................................21.4 本课题研究的主要内容...............................................................................31.4.1 本课题研究的主要内容..........................................................................31.4.2 研究方案.................................................................................................31.4.3 研究方法.................................................................................................3 2 总体方案的确定总体方案的确定………………………………………………………….72.1 主要技术参数..............................................................................................62.2 自动换刀装置的设计参数..........................................................................62.3 确定数控卧式镗铣床自动换刀装置的形式..............................................6 3 机械械手............................................................................................................83.1 机械手的组成...............................................................................................83.1.1 执行机构..................................................................................................83.1.2 驱动机构..................................................................................................83.1.3 控制系统.................................................................................................93.1.4 课题工作要求..........................................................................................93.2 机械手手部的结构的设计.........................................................................103.2.2 夹紧力及驱动力的计算........................................................................123.2.3 机械手手抓夹持精度的分析计算.......................................................133.2.4 弹簧的设计计算.................................................................................133.3 机械手腕部结构的设计.............................................................................153.3.1 腕部的结构以及选择............................................................................153.3.2 腕部的设计计算....................................................................................153.3.3 液压缸盖螺钉的计算............................................................................173.4 臂部............................................................................................................183.4.1 臂部结构形式.......................................................................................193.4.2 臂部运动的导向装置...........................................................................193.5 机械身的设计计算.............................................................................21IV3.5.1 机身的整体设计....................................................................................213.5.2 机身回转机构的设计计算...................................................................223.6 自动换刀机械手的滑座伸缩和手架回转运动机构.................................24 4 刀具交换装置的设计刀具交换装置的设计..............................................................................264.1 换刀机械手抓刀部分结构........................................................................264.2 机械手传动结构........................................................................................274.3 自动换刀过程的动作顺序........................................................................284.4 自动换刀装置的相关技术要求................................................................294.4.1 主轴准停装置.......................................................................................294.4.2 换刀机械手的安装与调试...................................................................29 5 自动换刀装置的控制原理自动换刀装置的控制原理.....................................................................305.1 刀库的控制.................................................................................................305.2 机械手的控制.............................................................................................30 结结 论论.................................................................................................................31 致致 谢谢.................................................................................................................32 参考文献参考文献..........................................................................................................33毕业设计（论文）知识产权声明毕业设计（论文）知识产权声明………………………………………….....34毕业设计（论文）独创性声明毕业设计（论文）独创性声明……………………………………………….351 绪论设计图纸和说明书联系设计图纸和说明书联系 1 绪论绪论1.1 题目背景和意义题目背景和意义数控卧式镗铣床是一种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床，工件在一次装夹后能自动完成几个侧面的多种工序的加工。

数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构用于主轴和刀库间的装刀与卸刀操作良好的结构设计能够实现刀库与机床主轴之间刀具的快速装卸，提高机床的工作效率 在车床、镗床、铣床、插、拉床、磨床、数控加工中心、齿轮加工中心、切断机床、特种加工机床、组合机床、柔性制造系统等众多机械加工设备中，镗铣床加工特点：加工过程中工件不动，让刀具移动，并使刀具转动（主运动） ，在实践中具有“万能机床”的称号[1]镗铣床主要是刀具在工件上加工已有预制孔的。