安川机器人NX100示教器按键详细说明.doc

安川机器人示教器维修，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准 备按钮，运转准备灯亮0K安川机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示器下安全 开关安川机器人维修，安川机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制, 高：速度加低：速度减位置移动按键：伺服状态接通下有效前进执行移动命令联锁+前进执行单步前进联锁+后退执行单步后退（只执行移动命令）联锁+试运行执行连续前进运行，速度较快注意安全 安川机器人维修，安川机器人教示器功能按键 : 转换+区域教示盒语言切换（中日文） 联锁 +选择强制输出信号 ON，OFF 清除解除发生中的错误 翻页往下翻页，只有在翻页指示灯亮时有效 翻页+转换往上翻页删除+回车删除程序行插入+回车插入所设定的程序修改+回车在位置命令行修改为当前机器人位置坐标，只对位置命 令有效插补方式位置命令MOJMOWMOVGMOVS命令一览1显示所有命令2当选择移动命令带P变量时按命令一览P变量消除J键+转换光标移动到命令区T 选择键+转换，切换修改MOVJ—MOWMOVC—MOV命 令屏幕截屏打印：按住区域 +辅助，开启电源，一直按住区域 +辅助到闪屏后松开大约 5秒到 10 秒）屏幕全部显示后，选择要截屏打印画 面，然后区域 +辅助截屏当前画面。

修改速度：进入程序T光标移动至命令区（号码右边）T按转换+ 选择，按上下键选择范围T编辑T修改速度T修改速度百分比，所选范 围内的位置命令都会改为修改的速度百分比复制粘粘贴贴： 命令复制：光标移动到命令区（号码右边） ，按 转换+选择，按上下键选择范围T编辑T复制，到所有粘贴的位置后，同样光标移动至命令区（号 码右边）7编辑T粘贴T选择（是或否）剪切同理碰撞报警解除： 管理模式7机器人7碰撞检测等级7进入指定页 7碰撞检测文件号输入 97回车功能：有效改为无效机器人动作复原后再改回有效 故障排除： 1 显示错误 0380，运行中伺服断电请确认 R1方法：机器人7第二原点位置7修改7回车7数据7确认保存数据： 外部储存7 装置（选择储存卡 ）7 文件夹（制作文件夹 ）7 保存备份机器人内容包括： 程序、文件/同样数据、参数、输入输出数据、系统数据。