Tricon-系统维护及编程培训课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Training,Tricon,系统维护及编程培训,2006.,Trainer:,TangRong,Welcome U to Consen!,计算机,用户名：,training,密码：,Training 2006.,1,Module1-TRICONEX,Module2-TRICON TMR,系统,Module3-TRICON,设计与结构,Module4-TriStation1131,简介,Module5-TriStation1131,项目,Module6-Controller Workspace,Module7-TRICON Diagnostics,Module8-SOE,组态设置,Module9-,综合练习,Tricon,培训课程安排,Module1-TRICO,2,Module1-,Triconex,Triconex,公司简况,公司成立于,1983,，总部位于,Irvine,California,，隶属于,Invensys,集团,在全球有,80,个办事处和,42,个技术服务中心，集团遍布全球的销售和服务网络,Module1-Triconex Triconex 公司,3,Triconex,的,优势,优势,62%,TMR,全球市场份额,TMR,系统全球份额,（,Source:Frost&Sullivan,）,TMR,系统的市场分布状况,Triconex的优势 优势62%TMR 全球市,4,机组控制相关产品,特 点,CCC,S3,控制器（单机组）,S5,冗余控制器（单机组）,防喘振控制器、性能控制器,单功能仪表,GE,(WOODWARD),505,系列,冗余或非冗余调速控制器,MICRONET,TMR,机组综合控制系统（,ITCC,）,GE,（,FANUC,）,9070,安全保护及喘振控制,ICS,6050,喘振控制器,6100,喘振控制器,6200,控制器（单机组）,6300,TMR,机组综合控制系统（,ITCC,）,TRICONEX,310,160,单功能仪表,3410,控制器（单机组）,TS3000,综合控制系统,1,，,CCC,、,GE,、,ICS,与,TRICONEX,之间的比较,(,产品及特点,),优势,Triconex,领先于其他任何对手,机组控制相关产品特 点S3控制器（单机组）S5冗余控制器（单,5,3,，,综合实力对比,综合竞争实力,优势行业,CCC,较强,化肥,GE(WOODWARD),一般,电力,汽轮机主机厂,GE,（,9070,）,一般,边缘市场,ICS,较强,冶金,TRICONEX,强,炼油炼化,2,，价格比较,一,(,高,)GE(WOODWARD),；,二,(,中,)ICS,、,CCC,、,TRICONEX,；,三,(,低,)GE(FANUC),3，综合实力对比综合竞争实力优势行业CCC较强化肥GE(WO,6,4,，,主要硬件技术特性,产品系列,主要技术特性,CCC,S5,DUAL,一块,IO,卡件可容纳不同类型的信号,一个主机架可扩展两个扩机架,无安全认证,GE(WOODWARD),MICRONET,TMR,结构,CPU,和卡件都是物理分开,无安全认证,GE,（,FANUC,）,9070,PLC,可组成,1oo1,1oo2,2oo3,结构,安全等级,TUV AK1-6,无专业的机组控制软件支持,ICS,6300,TMR,结构,CPU,集中在一个物理卡件上,SOE,分辨率,1MS,；安全等级,TUV AK1-6,国内基本无应用,TRICONEX,TS3000,TMR,结构 ；安全等级,TUV AK1-6,ITCC,概念倡导者,TUV,六级认证,-TUV,认证是德国莱茵技术认证机构，该机构专门对电子产品的安全性进行认证，对安全型控制系统的认证具有最高权威性。

4，主要硬件技术特性产品系列主要技术特性CCCS5DUAL,7,优势,TRICON,TMR,已经成为安全和关键控制领域的专家,TRI-SEN SYSTEMS,综合评估服务,TRICON TMR,燃气透平控制,蒸气透平控制,综合透平压缩机控制系统,/,防揣振,综合透平压缩机控制系统,/,电压调整,安全,/,紧急停车系统,ESD,关键控制,锅炉燃烧管理,火焰及气体监测,风险、环境、可靠性评估,OSHA,EPA,NFPA,PHA and Hazop Compliance Consultation,Critical Mitigation and System Determination,Application Training,正在开拓的新的应用领域：有核电 、交通及其他领域,优势TRICON TMR 已经成为安全和关键控制领,8,CONSEN,公司简介,公司成立于,1999,年，总部位于北京，在上海、广州、沈阳、山西都设有分支机构公司位于北京的工程中心先后设计完成了近,600,套控制系统，每年以,150,套以上系统的速度增长INVENSYS PLC.,香港,TRI-CONTROL,TRICONEX,中国用户,INVENSYS,美国,TRICONEX,工厂,TRICONEX,中国,工程中心,CONSEN,INVENSYS,新加坡,产品,工程与服务,TRICONEX,向中国用户提供产品的流程：,INVENSYS PLC.香港TRI-CO,9,公司主营业务,大型透平压缩机组综合控制系统,ITCC,应用于铁路运输行业的康吉森,MCIS,铁路微机联锁系统,RIS,应用于石油化工装置的安全仪表系统,SIS/ESD,火灾及气体检测保护系统,FGS,目前在国内,SIS,市场占有率超过,50%,，,ITCC,市场同类产品占有率达,80,公司主营业务大型透平压缩机组综合控制系统 ITCC应用,10,工程项目执行流程：,1.,开工会议、设计、采购,2.,培训,3.,集成,4.,组态编程,5.,出厂设备测试,FAT,6.,发运,7.,现场服务,(,上电、配合联校、开车、,SAT,）,8.,工程文件终交付,9.,售后服务,-,备件、技术支持、维护、点检,工程项目执行流程：1.开工会议、设计、采购,11,Module2-,TRICON TMR,系统,什么是,Tricon,？,Tricon,是一种具有高容错能力的可编程逻辑及过程控制技术,容错是,TRICON,控制器最重要的特性，它可以识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。

容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，使过程得到控制它是通过三重模件冗余结构（）提供容错能力的此系统由三个完全相同的系统通道组成,（电源模件除外，该模件是双重冗余的）,TRICONEX,关键控制领域领先的公司,TRICON,化冗余容错控制器,TRIDENT,三重化冗余容错控制器（小规模）,TS3000,TRICONEX,的,ITCC,产品,TRISTATION,1131,经过,TUV,认证的全功能支持软件,TMR,三重模块冗余,ITCC,集成透平,/,压缩机控制系统,TRI-SEN,TRICONEX,的,TMC,产品商标,有关,TRICONEX,的几个名词,Module2-TRICON TMR系统什么是Tricon？,12,比较,单个,PLC/,双冗余系统,/TMR,系统,单个,PLC,带自检功能的,DI,（,Digital Input,）卡件,带自检的双数字输入模块（,Dual Digital Input Module,）,Certain Residual Faults still exist!,单个,PLC,可能存在的故障,双冗余系统分析,比较 单个PLC/双冗余系统/TMR系统单个PLC,13,带自检测的,TMR Digital Input Module,TMR,系统分析,带自检测的 TMR Digital Input Modu,14,结论,2,：,TMR,具有高的安全性和实用性,Tricon TMR,与其他,PLC,技术比较,结论,1,：,1.,无单点故障,2.,维护,3.,自诊断,(TRICON,有系统嵌入式的诊断功能，即,自诊断内置于,TRICON,的硬件内，,不需要用户编写应用程序。

长期可靠性及可用性与短期可靠性及可用性的区别,-,自诊断,TRICON,一套系统就能满足安全控制和关键控制的需要,结论2：Tricon TMR 与其他 PLC技术比较 长期,15,TRICON TMR,系统的应用：,世界上最大的,20,家企业中有,18,家 使用,Triconex TMR,产品,可与,DCS,组成完整的系统,Tricon,系统集成中心,建议,在选择控制系统时，应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性，还能保留维修时间的安全系统如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选择双冗余系统，而应选择,TMR,系统TRICON TMR 系统的应用：世界上最大的 20家企业中,16,Module3-,TRICON,设计与结构,TRICON TMR,工作原理,Input,Leg,A,Input,Leg,B,Input,Leg,C,Output,Leg,A,Output,Leg,B,Output,Leg,C,Main,Processor,C,Main,Processor,B,I/O Bus,I/O Bus,I/O Bus,TriBus,TriBus,TriBus,Voter,Main,Processor,A,Input,Termination,Output,Termination,Auto Spare,Auto Spare,TMR,结构,每一个,I/O,模件内都包容有三个独立的分电路,每个,MP,模件控制系统都独立成为一路，并与其它两个,MP,并行工作,MP,通过,TriBus,与相邻的,MP,进行通讯,Module3-TRICON 设计与结构TRICON TM,17,TRICON,控制器系统的基本组成,1,、模件,/,卡件（,Modular,）,电源、主处理器、通讯、,I/O,、远程,P6,118,P10,2,、机架（,Chassis,）,Tricon Version9,有三种形式的机架：主机架、扩展机架、远程机架。

一个,TRICON,系统最多包含,15,个机架,主机架最多安装,6,个,I/O,模件组，主和扩展机架不超过,30,米,每个扩展机架最多支持,8,个,I/O,组，主和远程机架不超过,12,公里,3,、可编程工作站（,Programmable workstation,）,V9 TRICON,系统通过,Tristation,进行编程,4,、端子板（,Field wiring connections,）,TRICON 控制器系统的基本组成1、模件/卡件（Mod,18,RS-485,I/O,总线口,TRICON V 9,高密度主机架,(,前视图,),RS-485TRICON V 9 高密度主机架(前视图),19,B,、,C,双冗余容错电源卡件,A.,主机架,KEY SWITCH,位置状态,Remote(,远程,):,允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑,不可做,Download All,或,Download Change.,Run,（运行）,:,不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，也不可做,Download All,或,Download Change.,Program:,可写入变量,可做,Download All,或,Download Change,Stop:,停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持；无保留值，则保持输出值全部回,“,0,”,。

可通过软件来屏蔽该位置）,双高密度供电,-,每个都能供给整个机架的负荷,(,每个,175,瓦,),；,双电压调节器,-,每个模件都由两路独立电源供电；,输入和输出上完全噪音隔离；超温报警、替换；,主机架备板上的内存后备电池Notice!,B、C 双冗余容错电源卡件A.主机架 KEY SWIT,20,D,、,E,、,F,主处理器（,MP,）,#3008,物理特性,结合,机架背板,图,Module status,COM TX-Transmitting data across COM bus,COM RX-Receiving data across COM bus,IOC TX-Transmitting data across I/O bus,IOC RX-Receiving data across I/O bus,History status port for reading diagnostic inform,32 Bit,微处理器 浮点协处理器,1800K,用户内存,I/O,及通讯协处理器,容错内部处理器总线,(TRIBUS),硬件表决和比较电路,支持,SOE,数据收集,替换,D、E、F 主处理器（MP）Module statusC,21,G,网络通讯模块（,NCM,）,NCM,的前面板,提供两个,BNC,接口 通讯速率,10M bps,网络通讯模块,Triconex,协议,NCM NET1,NCM NET2,TriStation,Peer-to-Peer,（内部用,802.3,网络，最多可供,10,个,Tricon,系统,）,时间同步（内部用,802.3,网络，最多可供,10 Tricon,系统,）,TSAA,（,SOE,，,DDE,，,SER,及其他,Triconex,应用）,TSAA/TCP,（,UCP,）,/IP,（对外部主机的用户编写应用）,G 网络通讯模块（NCM）NCM的前面板 提供两个BNC接,22,EICM,的前面板,R,加强型智能通讯模块（,EICM,）,四个隔离的,RS-232/485,串口,一个用于和,Tristation,通讯，其余的可用于和,Modbus,装置（主机或从机）通讯,一个并口（用于打印机）,Modbus,通讯模块,一个,TRICON,高密度系统机架可以支持最多,2,个,EICM,，它们必须位于同一逻辑槽口内。

EICM 的前面板 R 加强型智能通讯模块（EICM）四,23,通讯卡件：,NCM,、,EICM,、,SMM,、,HIM,、,ACM,TS1131,工作站能与,EICM,、,NCM,、,ACM,连接；,只有一个逻辑槽适应于,EICM,、,NCM,、,ACM,；,COM,槽只能组为,EICM,或,NCM,用；,两个逻辑槽可组为,HIM,，但必须位于主机架上；,两个逻辑槽可组为,SMM,用；,所有类型的通讯卡件必须组在主机架或,CHASSIS#2,（扩展机架和远程扩展机架），若在,CHASSIS#2,，则该机架必须用,#9001,电缆直连到主机架上普通,I/O,电缆为,#9000,）,分配原则,通讯卡件：NCM、EICM、SMM、HIM、ACMTS113,24,J,、,K,数字输入模块,17-23,TMR,数字输入模件前面板,3503E,24VAC/VDC,TMR,带自测试,TMR EDI Module,独立、隔离的信号转换器、电源和通讯通道,无单点故障 更换,抗干扰能力强 通道间完全隔离,Stuck-On,测试功能,诊断,-TMR EDI,模块：,如果检测到,Stuck-On,故障,MPs,会对其进行确认后驱动,DI,模块的故障灯,LED,并产生一个系统报警信号,每个输入点的三条电路都会周期检测,“,Stuck-ON,”,故障,线路状态送往主处理器进行报警显示,连续、周期性的测试,P53,J、K 数字输入模块 17-23TMR数字输入模件前面板,25,TMR,数字输出模件前面板,3604E,24VDC,16,点，,TMR,，非公共,N,、,O,数字输出模块,对每一个输出进行容错的硬件表决,获得专利的四方输出电路 更换,无单点故障 现场回路故障检测,潜在故障检测 输出通道间完全隔离,诊断,-TMR EDO,模块,卡件连续、周期性的执行,Stuck-on/off,测试,反馈电压对输出开关的操作状态（断开或闭合）进行检测,如果检测到,Stuck-On/OFF,故障,MPs,会对其进行确认后驱动,DO,模块的故障灯,LED,并产生一个系统报警信号,P60,TMR数字输出模件前面板 3604E24VDC16点，TMR,26,三重化,A/D,转换器 自校验和内置参考电压,0.15%,满量程精度 无单点故障通道之间完全隔离 更换,TMR AI,模块,如果一个通道连续,40,个周期误差,2%*,中值,-,通道故障，,主处理驱动故障指示灯,LED,。

诊断,-TMR AI,模块：,中值选择法则,TMR,模拟输入模件前面板,TMR,模拟输出模件前面板,PASS,FAULT,ACTIVE,PASS,FAULT,ACTIVE,LOAO,PWR1,PWR2,TMR AO,模块,每个通道都有三重化的,D/A,转换器,2oo3,表抉电路会选取一个正确的,DAC,输出，,3,个,DAC,周期性轮换,每个输出通道都进行反馈检测,内置参考电压进行自动电压校正 更换,满量程精度,0.15%,无单点故障,诊断,P74,P78,Notice:,卡件维护中的,1,，,2,，,3,三重化A/D转换器 自校验和内置参考电压0.,27,TRICON Version 9,机架背板（,对比,TMR,结构图,15-26,）,双重电源轨,4M Baud,；,MP,间,375K Baud,；,I/O,卡件和,MP,2MBaud,；,MP,和通讯卡件,TRIBUS,总线功能：,传输模拟的、诊断的、和通讯的数据,传输和表决数字输入数据,对上次扫描的输出数据和控制程序存贮器进行数据比较并对不同进行标识,TRICON Version 9 机架背板（对比TMR,28,TRICON,控制器的特点,1,、提供,TMR,结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而且有专门的硬件,/,软件结构，可对输入,/,输出进行表决。

2,、适应严酷的环境；,3,、支持热插拔；,4,、支持多达,118,块,I/O,卡件，并有多种通讯卡件可选择5,、支持远程机架，最远可达,12KM,6,、专用的开发调试组态软件,Tristation 1131.,7,、每个,I/O,卡件都带微处理器，减轻,MP,的工作量，输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路故障8,、支持诊断9,、允许做正常的维护工作10,、,I/O,卡件都支持热备,TRICON控制器的特点1、提供TMR结构，三个完全相同通道,29,TRICON,系统维护,1,，不能将运行的卡件直接拔除；,2,、,确认坏卡是否真正坏；,3,、,I/O,卡和,MP,卡同时故障,；,4,、识别报警或故障情况的,2,种方法：,检查每个模件的前面板上的指示灯,LED,；,使用,Tristation,软件的诊断功能,电源模件的状态指示灯,MP,的状态指示灯和通讯指示器,DI,模件的,状态指示灯,DO,模件的,LOAD,指示灯,DO,模件的,LOAD,和,POWER,状态指示灯,P129,P109,P116,P112,P138,TRICON 系统维护1，不能将运行的卡件直接拔除；P129,30,Module4-,TRISTATION 1131,简介,TriStation 1131,是基于,WINDOWS NT,的程序员工作平台,TriStation 1131,程序支持四种语言,:,函数方块图,(FBD),梯形图,(LD),结构文本,(ST),因果矩阵,(CEM),上面三种语言,(FBD,，,LD,和,ST),完全符合,IEC 1131-3,国际标准,使用者必须具备的经验：,基于,WINDOWS,系统软件的开发平台；,符合,IEC1131,标准的编程语言，特别是功能块,FBD,，梯形图,LD,，结构化文本,ST,；,PLC,的编程。

Module4-TRISTATION 1131简介 T,31,TriStation 1131,的特点,使用语言编辑器可以开发和执行程序,如函数,函数块和数据类型,从,IEC-,自适应库,(,包括过程控制,火气函数,),或者用户库中选择函数和函数块,TRICON,系统可以设置每一种模块，为每一种,I/O,模块设置点,设置,TRICON,系统，事件顺序记录,(SOE),功能,运用不同的,“,用户名,”,和,“,密码,”,权限等级，来保护工程文件和程序,利用仿真功能，调试逻辑程序,程序逻辑,硬件设置,变量列表和主过程参数可以被打印出来,单用户的,TRICON,中可以执行,250,个元素程序,通过控制面板可以显示系统参数和诊断信息,TriStation 1131的特点 使用语言编辑器可以,32,Module5-,TRISTATION1131,项目,1,、,Language(,程序语言,):,Function Block Diagram(FBD,功能块图,),FBD,是图形化语言，,元素以块来表示,元素间以二进制或其他类型进行通讯，,元素通过连线形成网络Module5-TRISTATION1131 项目1、La,33,Ladder Diagram(LD,梯形图,),LD,是图形化语言，用符号表示继电器逻辑，基本元件是线圈和触点，通过线路连接起来，在,LD,符号间传输二进制数据，与继电器逻辑的传输特性保持一致。

Structured Text(ST,结构文本,),ST,是一种通用高级编程语言，与,PASCAL,或,C,相似，,ST,在复杂的运算中非常有用Ladder Diagram(LD 梯形图)LD是图形化语,34,2,、项目元素,主要包括,:,Programs,、,Functions,、,Function Blocks,、,Dada Types,、,Library Documents,、,Implementation,Programs,程序,是,TriStation,1131,项目中最高级别的逻辑元素，,允许,PLC,系统实现联锁及过程控制每个程序中，最多定义,2000,个变量,(,输入，输出和局部变量,),程序可以调用功能、功能块，但不能调用其他程序，,如图所示：,2、项目元素主要包括:Programs、Function,35,Dada Types,数据类型,TriStation 1131,项目中有两种数据类形：基本形 普通形,基本数据类型,数据类型,长度和特征,BOOL,布尔量，,1,字节长,DATE,表明日期，格式为,D#CC YY-MM-DD,DINT,双整型，字长,32,位,DT,具体日期和时间，格式如下：,-DT#CC YY-MM-DD-HH,：,MM,：,SS,-DATE_AND_TIME#CCYY-MM-DD-HH,：,MM,：,SS,DWORD,双字符，,32,位字长,INT,整型，,16,位字长,LREAL,双精度型，,64,位字长,REAL,单精度型，,32,位字长,STRING,可达,132,字符的串，须加单引号,TIME,用毫秒来定义的持续时间（,T#1S,）,TOD,具体时间，如下面的格式：,-TOD#HH,：,MM,：,SS,-TEME_OF_DAY#HH,：,MM,：,SS,Dada Types 数据类型TriStation 1131,36,基本数据类型中：,只有下列类型可定义为,TRICON,点，对应硬件地址，并且被,1131,项目中的所有程序接收。

在程序中，可任意选择局部变量数据类型，但输入、输出，输入,/,输出的变量所做的选择局限于以下类型：,BOOL DINT REAL,普通数据类型,通过前缀为,ANY,来识别，,专门用于,TriStstion 1131,共享程序库中提供的功能和功能块,Program Attributes,:Safety&Control,Safety,定义安全属性,:,用于安全停车的应用程序，安全程序只能使用安全元件,Contral,定义控制属性,:,用于非安全逻辑或控制的应用程序,而控制程序即可使用控制元件，也可使用安全元件,基本数据类型中：普通数据类型 通过前缀为ANY来识别，,37,Functions,功能,Function Blocks,功能块,功能块可产生一或多个数值可执行的逻辑元件,功能块可保留值于下一运算，输入一组数据后，可能得到不同的输出数据,功能块中最多可定义,400,个变量,(,输入，输出，局部,),功能是产生确切结果的逻辑元件,与块不一样，值不能保留到下一次求值中,每个功能中最多可定义,400,个变量,(,输入，输出，局部,),Library Documents,库,对于创建每一个项目来说，,TriStstion 1131,提供了三种带有功能和功能块的标准程序库来用于应用程序的开发：,标准库,(,STDLIB,):,遵循,IEC 1131-3,标准,Triconex,程序库（,TCXLIB,）,:,被用于所有的,TRICON,平台,TRICON,程序库（,TR1LIB,）,:,TRICON,平台专用程序库,Notice:,主要区别,!,Functions 功能Function Blocks 功能,38,创建项目,(Project):,1,，创建项目平台,2,，创建项目,创建,Function,逻辑为三取二,show,创建项目(Project):1，创建项目平台 创建F,39,Module6-,Controller Workspace,1,、,Tristation1131,组态,configuration,操作参数,Operating Parameters,硬件配置,Hardware Allocation,TRICON,硬件地址 输入,/,输出变量,创建一个,Program:,引用生成的三取二功能，比较建立,program,与,function,的不同！,show,内存分配,Memory Allocation,通讯,Tristation Communication,节点数,Node Number,：,对应,Triton,控制器上的,switch setting,，数字从,1,到,31,，即,192.168.1.1,192.168.1.31,。

2,、仿真面板,Emulator Panel,3,、系统控制面板,Controller Panel,Module6-Controller Workspace1,40,AIN,将模拟输入（,DINT,）转换成功能单位（,REAL,）,y:=AIN(MX,IN,MN),ex,y:=AIN(100.0,4095,0.0),*result is 100.0,y:=AIN(100.0,2457,0.0),*result is 50.0,y:=AIN(100.0,819,0.0),*result is 0.0,导入与创建用户自定义库,Create/manage,Tagname,的导入,/,导出,安全性设置,Security,创建一个,Program,：,将,DINT,型输入转化成实型数，再通过比较器,GT,、,LT,实现高低报警功能show,AIN 将模拟输入（DINT）转换成功能单位（REAL）,41,Module7-TRICON Diagnostics,监控控制器硬件,Monitoring Controller Hardware,卡件状态,Tricon Module Status Dialog Box,Scan Time,监控控制器状态,Monitoring Controller Status,搜集系统诊断信息,Collecting System Diagnostic Events,Module7-TRICON Diagnostics 监控,42,Module8-SOE,（,Sequence of Events,）,组态设置,记录事件的数据类型：,DI,；,内存离散,R/W,？,DO,点如何放到,SOE,列表当中,SOE,组态设置,1,、定义,SOE,块,在,Application,中建立,SOE,块，共有,16,个,SOE Block,；,每个,SOE Block,中最多可建,2,万点,，总点数不超过,6,万点,。

2,、,配置,SOE,块中要记录的点,3,、,新建一个激活,SOE,块程序,4,、配置,Triconex SOE Recorder,并启动,SOE,软件,配置（建立,Communication,）,;,启动：将,Tristation1131,下装到,Tricon,系统后自动生成,SOE,配置文件*,.Soe,，拷贝到安装,SOE,目录,C:Program files Triconex TcxSoe Soeconfig,下即可）,内存离散点,(R),show,Module8-SOE（Sequence of Events,43,TR_SCAN_STATUS,*Purpose:Get scan information from TSX,CI:BOOL:=TRUE;*Control in.,FIRSTSCAN:BOOL;*This is the first scan of the program after a reset,SOESTAT,*Purpose:Get SOE block status (optional),SOECLR,*Purpose:Clear SOE block (optional),SOESTOP *,Purpose:Stop SOE block (optional),SOESTRT,*,Purpose:Start SOE block (,required),CI:BOOL:=TRUE;*Control in,BLOCK:DINT;*The block number(1-16),CO:BOOL;*Control out.,TR_SCAN_STATUS *Purpose:Ge,44,Module9-,综合练习,建立一个项目，项目名称为各人姓名全称的拼音，项目的功能 为,联锁逻辑。

DI,点：润滑油压力低低开关,PSL001,、,PSL002,、,PSL003,，正常时闭合，三取二DI,点：联锁复位按钮,RESET,，按下时闭合AI,点：轴温度,TSH001,、,TSH002,，二取二，联锁设定值,350,度，量程：,0,500,度DO,点：,OUT1,去电磁阀，联锁时断开，,OUT2,去指示灯，联锁时闭合硬件卡件：,3503E,、,3604E,、,3700A,、,4329,各一块要求：,1,，实现逻辑功能，该逻辑为事故安全型，每一个停车原因需配一软解除开关2,，硬件配置，设置系统参数，包括网卡3,，配置,SOE,功能，包括建立模块和,SOE,程序Test:,Bistable FB,复位,置位,Truth table,Truth table,END.,Module9-综合练习 建立一个项目，项目名称,45,Trident,系 统 前 视 图,Trident系 统 前,46,。