去除系统模糊的图像复原方法.pdf

第? ?卷 第期? !∀#年一月自动化学报∃%3的形状和大小与 点源强度之间呈非 线性变化27,夕3尸:8?≅27,夕,乙,,,Α2乙,,3302−3式中>27,Β3,:8表示9.;弥散 斑分布 函数0对于典型的非线性系统,只有对 上述两方面问题作校正以后,方可作线性复原 运算0二、非线性处理的技术途径作者对非线性空变系统的图像复原采用了如下技术途径处理0?0去嗓声27,Β30物场像元 Α 2Δ,了3、的亮度为Ε2Δ,尹3,与其对应的像场像元>2Δ,夕3 的底片透过率为)2若,夕30显然,)2Δ,护3随0本文于?!1 年1月? 1日收到0自动化学报??卷Ε2Δ,护3 而变化0通过精细的光度学实验测量和计算,作出Ε2Δ,声3和)2Δ,护3之间的量值变化曲线,我们称之为系统特性曲线,可用下式表征4婉)‘,,?一了2Ε3〔弥散斑随人射点源的强弱而引起的变化是困难的闭,但可通过实验求得0然而,任何单个9 :;都不足以表征系统响应,而是要用多个组合方可表征0具体实施 中把不同发光强度的点源组合成一个阵列2Γϑ∋3,经成像获得一个组合弥散斑阵列2Γ.∋30这时必然存在一个能够求得的组合的9 .;2Γ9 .;3,可使(ϑ ∋和经非 线性校正后的(. ∋满足>Λ:通?汤Λϑ :,ΜΑ (, ,Φ。

02Χ3式中Μ表示卷积0进而,改变实验条件,可获得一系列Γ9 :;0然后,将它们分别用于“约束最小二乘方滤波式”Δ6Ρ+Π)ς ΟΠΟ,+ ∃ ∋⊥+;.β.) Ο,Ε ⊥∗Π(ςΟ/.ς Ως∋ 72/ ,Η五一甲6/Ω Γ&Λ Ρ Η)% Γ入二Δ宁−,:Η? ’,,,3∋Ε.)Π ∋( ).%ΖΛχ&ΩΗΗ ΛΣΔΖΡ>Λ :6Ρ]ΛΚ&〕ΒΡΛ ΛΗ6ΡΔΚ:Β:6ΛΖ≅ΡδΛχΛΛ ΚΗΛ :6%Η ΛΣ:Ω Γ Λ Λ::ΑΩ&&ΒχΒ6≅ΛΡ Ω6≅%Η:0−Κ6≅Δ:9Ρ9Λ Η,6≅ΛΖΡΔΚ6ΛΛ≅ΚΔΛΡ&ΖΛΡΚ:Α% Η6≅Λ6ΗΡ Κ :Α%ΗΖΡ6Δ% Κ%ΑΚ%Κ&ΔΚ ΛΡ ΗϑΗ % ΛΛ::ΔΚ>ΔΚΗ%&ΔΚΛΡ Η9Η% ΛΛ::ΔΚ>?∀ΣΛ:ΛΗΔχΛΣ0∋ΚΣ6≅Λ9Η%Λ Λ : :ΔΚ>ΗΛ:ΩΔΗ:Ρ ΗΛΡ&:%>Δδ Λ Κ0《机器人》杂志征稿启事《机器人》杂志将于? ! 1Ξ年?月创刊0此刊为经各地 邮电局2所3公开发行的学术性季刊,全国报 刊登记号为1一∀ !0为办好本刊,热诚欢迎对机器人感兴趣的科技工作者、大学教师、研究生 及大学高年 级学生,从事机器人研究、设计的工程技术人员,维护使用人员以及有关的计划管理人员踊跃投稿、订阅0其报道 内容是4?0宣传报道机器人技术的应用在国民经济建设中的地位、意义和作用0?0着重报道国内机器人技术的研究、开发与应用情况8面向企业,推广第一、第二代机器人的应用0Χ0有针对性地介绍国外机器人技术的研究、开发和应用情况,研究国外机器人研究开发 的方 针与模式,探讨我国开发机器人产业的道 路00宣传报道机器人技术应用的评价方法与标准0稿件的内容可涉及机器人所基于的各种学科技术0稿件所论述和报道的既可以是机器人系统的研究、整体的机械结构 的设计,软件和控制方式的研究,也可以是某一个部分 的探讨和试验0特别欢迎短 小精悍有社会效益和经济效益 的文章,也特别需要描述如何用理论方法解 决具体 间题的文章和一些合理 的设想0来稿请寄沈阳三好街中国科学院沈阳自动化所《机器人》编辑部0? ! 1#年Ξ月。