52带式输送机的多级调速控制.ppt

项目五￿带式输送机闭环控制系统的调试与维护￿￿￿￿5-2￿带式输送机的多级调速控制1．认识相关传感器；2．会用PLC控制变频器多级调速电路连接和参数设置；￿3．能用PLC控制变频器多级调速编程与调试；学习目标提纲一、任务要求二、相关知识三、任务实施 当按下启动按钮，在入料口放入金属工件后，皮带开始以15Hz正向运行，当工件前进到金属传感器的位置后，以30HZ运行，当工件前进到皮带末端处以20Hz反转，返回到入料口停止系统运行，下次需重新启动并检测到有物料才能重复上述过程当电机正转时HL2灯（绿灯）以1Hz闪烁，当电机反转时HL3灯（红灯）以1Hz闪烁.一、任务要求按钮￿￿PLC￿FX3U-48MR变频器皮带电机入料口光电传感器电感传感器末端光电传感器工件各指示灯24v0v负荷PLC控制皮带正反转任务中，传感器的负荷端接PLC的输入端子二、相关知识1.光电传感器x4棕24V 负荷蓝 0V黑2.电感式传感器任务任务实施实施软硬件调软硬件调试试变频器参变频器参数设置数设置程序设计程序设计三、任务实施硬件电路硬件电路设计设计（1）I/O分配 输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输出点信号名称信号输出目标1X003入料口传感器装置侧1Y000STF（正）变频器￿2X004金属传感器2Y001STR（反）3X012启动按钮按钮/指示灯模块4Y010HL2(绿)按钮/指示灯模块4X013停止按钮5Y011HL3(红)5X022皮带末端传感器装置侧6￿￿￿6Y014RH变频器7￿￿￿7Y015RM8￿￿￿8Y016RL1.电路设计（2）PLC控制电路设计  当按下启动按钮，在入料口放入金属工件后，皮带开始以15Hz正向运行，当工件前进到金属传感器的位置后，以30HZ运行，当工件前进到皮带末端处以20Hz反转，返回到入料口停止系统运行，下次需重新启动并检测到有物料才能重复上述过程。

当电机正转时HL2灯（绿灯）以1Hz闪烁，当电机反转时HL3灯（红灯）以1Hz闪烁.2.PLC程序设计状态1状态1的转移条件状态1皮带正向运行；频率为15HZ；启动按钮；入料口传感器状态2频率为30HZ；金属传感器状态3皮带反向运行；频率为20HZ；末端传感器状态0入料口传感器M8002PLC进入RUN，M8002常开触点在第一个扫瞄周期接通；2.PLC程序设计状态1皮带正向运行；频率为15HZ；启动按钮；入料口传感器状态2频率为30HZ；金属传感器状态3皮带反向运行；频率为20HZ；末端传感器状态0入料口传感器M8002状态继电器SS0~S9一般用来表示初始状态；M0常开触点，启停按钮控制，如梯形图；X3为入料口传感器的常开触点；对应变频器RL端子；对应变频器STF端子；对应变频器RH端子；X4为金属传感器的常开触点；X22为末端传感器的常开触点；对应变频器STR端子；对应变频器RM端子；SFC图PLC进入RUN，M8002常开触点在第一个扫瞄周期接通；X3为入料口传感器的常开触点；2.PLC程序设计M8013为特殊的辅助继电器，其触点保持以1S为周期通断X22常闭触点断开，M0断开，为下一轮启动作准备思考：程序中按下停止按钮时，如何分析程序？3.变频器参数设置参数编号设定值名称RH（Y14）RM（Y15）RL（Y16）P430Hz1速（高速）ONOFFOFFP520Hz2速（中速）OFFONOFFP615Hz3速（低速）OFFOFFONP792模式选择其余参数出厂值4.运行调试（见实操视频）。