1-3章复习要点.doc

绪论、第一章复习1、 机器的三个特征a 人为实体的组合; B 实体间具有确定的相对运动; c可代替或减轻人的劳动，实现能量转换完成有用的机械功2、机器的4大组成部分： （1）原动部分：动力来源，如电动机、 （2）工作部分（或称执行部分）：直接完成机器功能的部分，位于传动路线的终端，结构形式取决于机器的用途，如挖掘机的挖斗，汽车车轮（3）传动部分：将动力和运动传递给工作部分 （4）控制部分3、机械：机器和机构的统称4、机构：是具有确定相对运动的实体组合用来传递和转换运动形式5、构件：机构中具有确定相对运动的实体是机构中的运动单元6、机构中构件分两类：运动构件和固定构件（即：机架）运动构件分主动件和从动件两种，主动件是作用有驱动力或力矩的构件，即带动其它构件运动的构件其余随着主动件运动的构件为从动件（即为除原动件外的所有活动构件）7、构件与零件的区别与联系：构件是运动的单元，零件是加工制造的单元构件可以是单个零件，也可以是若干个零件组合成的一个刚性整体机构运动时，属于同一构件中的零件相互之间不产生相对运动第二章复习运动副图形符号；能画出和看懂机构运动简图，会计算平面机构自由度：会判断复合铰链、局部自由度及简单的虚约束；系统具有确定运动的条件：机构自由度数=原动件数。

1、构件自由度：是指构件所具有的独立运动数目• 一个做平面运动的自由构件具有3个自由度2、 运动副：两构件之间直接接触的可动连接3、 运动副按接触形式分高副和低副高副：两构件以点或线接触而构成的运动副接触少，接触处易磨损有凸轮副、齿轮副低副：两构件以面接触而构成的运动副接触面大，承载能力强有转动副和移动副两种4、 平面机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PHn为机构中活动构件数， PL为低副数; PH为高副数5、复合铰链：k个构件在同一处铰链连接，低副数为k-16、局部自由度：不影响机构的输出与输入的个别构件的自由度如凸轮机构中的滚子，计算机构自由度时将滚子和从动杆假想焊接为一个构件7、虚约束：机构中与其他约束重复的约束计算时应去除8、平面机构具有确定运动的条件（平面机构的组成原理）：机构自由度数=原动件数若自由度数>原动件数: 机构遭破坏若自由度数<.原动件数: 运动不确定9、例：右图机构运动简图中，A、B、C、D、E为转动副，F为移动副，铰链C处为复合铰链;构件1为机架，构件6表示为滑块 ；n=5,PL=7;PH=0 F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1机构具有确定运动需要1个原动件第三章复习1、铰链四杆机构各构件的名称：连杆（构件2）、机架（构件4）及连架杆（构件1和3）。

连架杆能整周回转的称为曲柄，摆动的为摇杆2、铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构（两连架杆中一个为摇杆，一个为曲柄）：如家用缝纫机双摇杆机构双曲柄机构3、曲柄存在条件为：满足最短杆和最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，曲柄或机架为最短杆判别铰链四杆机构的类型： l A：若满足杆长之和条件（lmin+lmax<=其余两杆和），再判断机架①最短杆为机架-----双曲柄机构;②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构; ③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构.l B：当不满足杆长之和条件时，无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构 l C：特例：平行四边形机构例：如图判断机构类型:50+100<75+90,最短杆为机架，故为双曲柄机构4、掌握下列机构的名称a曲柄滑块机构、b曲柄转动导杆机构、c曲柄摆动导杆机构、d曲柄摇块机构、e移动导杆机构（定块机构）5、急回运动特性：主动件等速回转，从动件回程平均速度大于工作行程速度急回特性系数K值的大小反映了急回运动特性的显著程度K值的大小取决于极位夹角， 极位夹角越大，K值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显当极位夹角为0时，K=1 ，机构无急回特性。

6、压力角：力的作用线与作用点的运动方向所夹的锐角压力角α愈小，机构的传力效果愈好传动角γ为压力角的余角，越大传力效果越好7、死点位置：机构处于压力角为90度（传动角为0）的位置，推动从动件运动的有效分力为0，此时无论驱动力多大均无法使从动件运动曲柄摇杆机构中以摇杆为主动件时具有死点位置8、会作曲柄摇杆机构的极位夹角，会判断死点位置、急回特性曲柄摇杆机构中，曲柄整周回转，摇杆往复摆动做图步骤如下：1) 以A为圆心AB长为半径做圆，此圆即为曲柄B点的轨迹圆；2) 以D为圆心CD长为半径作弧此弧即为C点的运动轨迹弧，3) 以A为圆心分别以BC+AB及BC-AB长度为半径做弧，此弧与C点轨迹弧交于两点，此两点即为连杆和曲柄重合的时C点的两个极限位置点C1，C2，C1D与C2D的夹角即为摇杆的摆角4) 连接C1A并延长至B点轨迹圆得B1，连接C2A交B点轨迹圆得B2，此两点即为摇杆处于两个极限位置时曲柄的两个位置，此两个位置夹角为极位夹角当存在极为夹角不为0时机构具有急回特性9、会作对心和偏置曲柄滑块机构的极限位置，会判断死点位置、急回特性方法与上类似，略）选择判断及填空题库绪论 习题一、名词解释：机器 机构 机械 零件 构件 部件二、选择填空： 1．机械中各个相对运动的实体称为 。

A)零件 B)构件 C) 部件 D)机构2． 机械中不可拆分的基本制造单元体称为 A)零件 B)构件 C) 部件 D)机构3． 机器与机构的主要区别是____A)机器能完成有用的机械功或转换机械能 B）机器的运动较复杂C)机器的结构较复杂 D)机器能变换运动形式三、正误判断：1．构件是机械中的运动单元体2．组成机械的各个相对运动的实体称为构件3．构件可能是单个的零件，也可能是多个零件的刚性组合体4．机构能实现能量转换或完成有用的机械功四、填空：1．机器的三个特征是：a 人为实体的组合; B 实体间具有确定的相对运动; c可代替或减轻人的劳动，实现能量转换完成有用的机械功机器的五个组成部分是 （1） 原动部分 （2）工作部分（3）传动部分 （4）控制部分2．机构是构件的组合，各构件之具有确定相对运动的实体是机构中的运动单元3．机器和机构统称为4． 零件 是机器中制造的单元体5． 构件 是机器中运动的单元体第1章 习题一、名词解释：平面机构 运动副 低副 高副 复合铰链 局部自由度 虚约束二、选择填空： 1． ____保留了2个自由度，带进了1个约束。

A）高副 B）转动副 C）移动副 D）低副2．构件组合的自由度数为____时，组合中的构件无相对运动A） 0 B） 1 C） 2 D） 33．两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为____A）复合铰链 B）局部自由度 C）虚约束4．若复合铰链处有4个构件汇集在一起，则应有____个转动副m-1）A）1 B）2 C）3 D）4 5．计算机构自由度时，对于虚约束应该____A）除去不计 B）考虑在内 C）除不除去都行6．两构件构成运动副的主要特征是____A）两构件既联接又能作一定的相对运动 B）两构件能作相对运动C）两构件相联接 D）两构件以点、线、面相接触7．一个曲柄滑块机构有____个低副A）2 B）3 C）4 D）58．机构运动简图与____无关A）构件和运动副的结构 B）构件数目 C）运动副的数目、类型 D）运动副的相对位置9．火车车轮与铁轨的接触联接是____副。

A）高 B）低 C）转动 D）移动三、正误判断：1． 零件之间是由运动副联接的2． 轴和滑动轴承组成高副3． 齿轮机构组成转动副4． 一个作平面运动的自由构件有2个独立运动的自由度5． 运动副按运动形式不同分为高副和低副两类6． 一个机构中只有一个机架7． 一个机构中只有一个主动件8． 平面低副机构中，每个转动副和移动副所引入的约束数目是相同的9． 机构具有确定运动的充分和必要条件是其自由度大于零10． 虚约束不会影响机构的运动规律，因此在机构中设置虚约束是没有意义的四、填空：1. 平面机构的所有构件都在 内发生相对运动2. 运动副是 两通过面接触组成的运动副称为 ，通过点接触或线接触组成的运动副称为 常见的的平面低副有 和 ，平面高副有 和 3. 一个作平面运动的自由构件有 个自由度。

在平面机构中，每个低副使构件失去 个自由度，每个高副使构件失去 个自由度4. 要使构件的组合成为机构，必须满足的条件是 5. 如果某构件组合的自由度F≤0，表明 ；如果F＞0，但原动件数＜F，说明 6. 在计算机构自由度时要注意的事项有 、 和 7. 由m个构件组成的 称为复合铰链，该复合铰链中含有 个转动副8. 使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为____9 对一个构件来说，转动副引入了____个约束，保留了 个自由度10. 根据构件间的接触形式，转动副和移动副统称为____副11. 当机构的主动件数等于____数时，机构就具有确定的相对运动12. 机构是由主动件、从动件和____三部分组成。