理论力学复习2.ppt

理论力学理论力学 复复 习习 1、、 构架由杆构架由杆AB，，AC 和和DF 铰接而成，如图所示，铰接而成，如图所示， 在杆在杆DEF 上作用力偶上作用力偶M （力（力G）各杆重力不计，）各杆重力不计， 求杆求杆B、、C 处处的约束力的约束力G 理论力学理论力学 复复 习习 理论力学理论力学 复复 习习 理论力学理论力学 复复 习习 2、水平梁的支座和载荷如图所示，自重不计，其上作用力、水平梁的支座和载荷如图所示，自重不计，其上作用力 F 和力偶和力偶M ，求支座，求支座A 和和B 处的约束力处的约束力FMFM 理论力学理论力学 复复 习习 3、、 在图示刚架中，在图示刚架中，q = 3 kN/m，，F = 6 kN，，M = 10 kN⋅ ⋅m，不计刚架的自重。

求固定端，不计刚架的自重求固定端A 的约束力的约束力 理论力学理论力学 复复 习习 理论力学理论力学 复复 习习 4、、 水平梁水平梁AB 由铰链由铰链A 和和BC 所支持，如图所支持，如图 所示在梁上所示在梁上D 处用销子安装半径为处用销子安装半径为r = 0.1m的滑轮有的滑轮有1 跨过滑轮的绳子，其跨过滑轮的绳子，其1 端水平系于墙上，另端水平系于墙上，另1 端悬挂有重为端悬挂有重为P =1800 N的重物如的重物如AD = 0.2m，，BD = 0.4m，，ϕ = 45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重力且不计梁、杆、滑轮和绳的重力求铰链求铰链A 和杆和杆BC 对梁的约束力对梁的约束力 理论力学理论力学 复复 习习 理论力学理论力学 复复 习习 5、、水平圆盘的半径为水平圆盘的半径为r，外缘，外缘C 处作用有已知力处作用有已知力F。

力力F 位于位于铅垂平面内，且与铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为处圆盘切线夹角为60°，其他尺寸如图所示其他尺寸如图所示求力求力F 对对z 轴之矩轴之矩及及圆盘的角加速度圆盘的角加速度6、求力、求力F在在x、y、z轴上的投影与力轴上的投影与力F 对对z轴的矩 理论力学理论力学 复复 习习 7 7、机构如图，定滑轮绕于绳拉着斜面上的物块，物块重、机构如图，定滑轮绕于绳拉着斜面上的物块，物块重P P，，轮的半径为轮的半径为R，轮上作用有力偶，轮上作用有力偶M，物块与斜面间的摩擦系数，物块与斜面间的摩擦系数为为fS，轴承，轴承O处光滑，求系统平衡时力偶处光滑，求系统平衡时力偶M 理论力学理论力学 复复 习习 8、、 梯子梯子AB 靠在墙上，其重力为靠在墙上，其重力为P = 200 N，如图所示梯，如图所示梯长为长为l，并与水平面交角，并与水平面交角θ = 60°已知接触面间的静摩擦因数已知接触面间的静摩擦因数均为均为0.25。

今有今有1 重力为重力为650 N的人沿梯向上爬，问人所能达的人沿梯向上爬，问人所能达到的最高点到的最高点C 到点到点A 的距离的距离s 应为多少？应为多少？ 理论力学理论力学 复复 习习 9、如图、如图 所示，偏心凸轮半径为所示，偏心凸轮半径为R，绕，绕O轴转动，角速度轴转动，角速度ω为为常数，偏心距常数，偏心距OC=e，凸轮带动顶杆，凸轮带动顶杆AB 沿铅垂直线作往复运动沿铅垂直线作往复运动.试求试求 时顶杆的速度和加速度时顶杆的速度和加速度 理论力学理论力学 复复 习习 10、、杆杆OA 长长l ，由推杆推动而在图面内绕点，由推杆推动而在图面内绕点O 转动，如图所转动，如图所示假定推杆的速度为示假定推杆的速度为常数常数v ，，其弯头高为其弯头高为a 当当OA与水平线与水平线的夹角为的夹角为45°时，求杆时，求杆OA 的的角速度与角速度与A点法向加速度的大小。

点法向加速度的大小 理论力学理论力学 复复 习习 11、、杆杆OC 长长a ，由，由AB杆推动绕点杆推动绕点O 转动，如图所示假定转动，如图所示假定AB杆的速度为杆的速度为常数常数v ，，求求当当OC与水平线的夹角为与水平线的夹角为45°时，杆时，杆OC 的的角速度与角速度与C点法向加速度的大小点法向加速度的大小 理论力学理论力学 复复 习习12、、如图所示，曲柄如图所示，曲柄OA长长 l ，，以等角速度以等角速度ω 绕绕 O轴逆时针转向轴逆时针转向转动由曲柄的转动由曲柄的A 端推动端推动架架BC沿铅直方向上升沿铅直方向上升求图示位置夹求图示位置夹角角θ = 30°时，滑杆时，滑杆C的速度和加速度的速度和加速度 理论力学理论力学 复复 习习 13、、凸轮顶杆机构中，半径为凸轮顶杆机构中，半径为R的半圆形凸轮以等速度的半圆形凸轮以等速度 vo 沿沿水平轨道向右运动，带动顶杆水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，试求沿铅垂方向运动，试求 顶杆顶杆AB的速度和加速度。

的速度和加速度ABjROv0 理论力学理论力学 复复 习习 14、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构、如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动已知曲柄所带动已知曲柄OA 长长l ，转速，转速n ，当筛子，当筛子BC运动到与点运动到与点O在在同一水平线上时，同一水平线上时，∠∠BAO = 90°求此瞬时筛子求此瞬时筛子BC 的速度 理论力学理论力学 复复 习习 15、图示平面机构中，圆盘以匀角速度、图示平面机构中，圆盘以匀角速度ω转动，转动，OA长为长为r，， AB = BD =2r ，图示位置，图示位置OA、、BD铅垂，铅垂，OB水平求该瞬时水平求该瞬时B点的速度和加速度点的速度和加速度O OＡＡB BD Dω 理论力学理论力学 复复 习习 16、、 曲柄曲柄OA 以恒定的角速度以恒定的角速度ω = 2 rad/s绕轴绕轴O转动，并借转动，并借助连杆助连杆AB 驱动半径为驱动半径为r的轮子在半径为的轮子在半径为R 的圆弧槽中作无滑动的圆弧槽中作无滑动的滚动。

设的滚动设OA=AB=R=2r=1m，求图示瞬时，求图示瞬时B点的速度和加速点的速度和加速度度. 理论力学理论力学 复复 习习 1717、、 质量为质量为m1的平台的平台AB，放于水平面上，平台与水平面间，放于水平面上，平台与水平面间光滑光滑 质量为m2 2 的小车的小车D，由绞车拖动，相对于平台以不变，由绞车拖动，相对于平台以不变速度速度vr 运动，不计绞车的质量，求平台的速度运动，不计绞车的质量，求平台的速度vr4 4、由质点系动量定理：、由质点系动量定理：3 3、系统在水平方向的力为：、系统在水平方向的力为： 理论力学理论力学 复复 习习 1818、如图所示，均质杆、如图所示，均质杆AB，长，长l，直立在光滑的水平面上求，直立在光滑的水平面上求它从铅直位置无初速地倒下时，端点它从铅直位置无初速地倒下时，端点A 在图示坐标系的轨迹在图示坐标系的轨迹 理论力学理论力学 复复 习习 19、、质质量量为为mB 的的大大三三角角块块放放在在光光滑滑水水平平面面上上，，其其斜斜面面上上放放一一质质量量为为mA小小三三角角块块，，mB=3mA 。

小小三三角角块块相相对对于于平平台台以以不不变变速速度度vr 向下运动，试求大三角块的速度向下运动，试求大三角块的速度 解：分析系统，在解：分析系统，在x方向不受力，方向不受力，由于初始系统静止，所以由于初始系统静止，所以 理论力学理论力学 复复 习习 20、、均均质质圆圆盘盘半半径径为为r，，绕绕O点点（（或或过过O点点的的垂垂直直轴轴））转转动动, 其其上上缠缠有有绳绳, 绳绳下下端端吊吊一一重重物物A，，重重物物A的的质质量量为为m, 并并设设绳绳与与圆盘间无相对滑动圆盘间无相对滑动, , 求重物的加速度及绳的张力求重物的加速度及绳的张力LO的转向沿逆时针的转向沿逆时针AO 理论力学理论力学 复复 习习 21、、均质圆盘均质圆盘C 的质量为的质量为m，半径为，半径为R在圆盘上绕以细绳，在圆盘上绕以细绳，绳的一绳的一 端端B 固定不动，如图所示自由释放圆盘，固定不动，如图所示自由释放圆盘， 求圆盘的求圆盘的质心下落了高度质心下落了高度h 时的质心的加速度、速度和绳子的张力。

时的质心的加速度、速度和绳子的张力Cac 理论力学理论力学 复复 习习 22、、一一均均质质圆圆柱柱，，质质量量为为m，，半半径径为为r，，无无初初速速地地放放在在倾倾角角为为q q 的的斜斜面面上上，，不不计计滚滚动动阻阻力力，，求求其其中中心心的的加加速速度度与与滑滑动动摩摩擦擦力CxyOq q 理论力学理论力学 复复 习习 23、、 图示均质圆柱体的质量为图示均质圆柱体的质量为m，半径为半径为 r ，放在倾角为放在倾角为60°的斜面上一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点的斜面上一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A，绳与斜绳与斜面平行，圆柱体与斜面间面平行，圆柱体与斜面间 f s ，， 求其中心求其中心 C 沿斜面下滑的加速度沿斜面下滑的加速度 aC 及绳的张力及绳的张力 理论力学理论力学 复复 习习均质杆AB长 2424、均质杆、均质杆AB长长 l ，，( (匀质圆盘半径匀质圆盘半径R）质量为）质量为m，，A A 端光端光滑铰支座，滑铰支座，B 端由绳吊住，杆处于水平位置。

求绳子突然剪断端由绳吊住，杆处于水平位置求绳子突然剪断的瞬时，杆（圆盘）的角加速度及的瞬时，杆（圆盘）的角加速度及A处反力AB 理论力学理论力学 复复 习习 2525、机构如图，定滑轮绕于绳拉着斜面上质量、机构如图，定滑轮绕于绳拉着斜面上质量m2的物块，半的物块，半径为径为R，，质量质量m1 轮上作用有力偶轮上作用有力偶M，物块与斜面间的摩擦系数，物块与斜面间的摩擦系数为为f ，轴承，轴承O 处光滑，求物块上升的加速度处光滑，求物块上升的加速度。