电磁调速-摆线针轮减速机系统.doc

文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！ 摆线针轮减速机摘要电磁调速-摆线针轮减速机系统是众多减速机机构中的一种本文介绍的电磁调速摆线针轮减速机系统，是以电磁调速电机拖动摆线针轮减速机，再由电磁控制电路配合的系统除具有摆线针轮减速机的优点外还可以实现一定范围内速度的无级可控和完全空载启动，最大程度降低了启动和停机时的机械冲击，提高了系统各部分的使用寿命电磁调速电机和摆线针轮减速机都采用了直连机型，安装简单方便本文只对系统各个部分的工作原理、特点进行分析介绍，然后对电气控制电路进行分析最后介绍系统的维护和维修重点关键词：电磁调速电机；摆线针轮减速机；控制器； 目 录绪论第一部分 系统组成及各组件原理.............................1、 系统组成............................................2、 电磁调速电机................................................2.1、概述................................................................................................................2.2、基本原理.......................................................................................................2.3、主要技术数据...............................................................................................2.4、特性...............................................................................................................2.5、使用环境.......................................................................................................3、 摆线针轮减速机原理、特点、使用范围(XWED85-595-3).....3.1、摆线针轮减速机介绍..................................................................................3.2、摆线针轮减速机特点.................................................................................3.3、主要技术数据.............................................................................................3.4、摆线针轮减速机的使用范围.....................................................................3.5、摆线针轮减速机的主要特点.....................................................................4、 电磁调速控制器（JD1A）............................4.1、主要技术数据..............................................4.2、工作原理..................................................5、 拖动电机控制电路...................................5.1、电路分析..........................................................................................5.2、三相异步电动机的自锁控制线路的控制原理....................................第二部分 系统维护1、安装使用2、摆线针轮减速机常规维护3、常见故障处理方法4 检修周期及检修内容5 检修方法与质量标准6 试车与验收7 维护检修安全注意事项8、电磁调速电动机的日常维护9、电磁调速电动机的故障处理致谢参考文献绪论减速机在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用与国民经济及国防工业的各个领域。

已发展到五大类：即摆线减速机、无级变速器、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、电动滚筒目前，国内外动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、低噪声的方向发展摆线针轮行星齿轮传动是少齿差行星齿轮传动的一种形式摆线针轮传动有以下优点：传动比大，结构紧凑，体积小，重量轻；在功率和传动比相同的条件下，体积和重量约为定轴式减速器的50%―70%；多齿啮合承载能力高，抗过载和耐冲击能力强；振动、噪音小；传动效率高等以下介绍的电磁调速摆线针轮减速机系统，是针对焦化厂兰炭生产线的出料机构而设计的系统因为具有摆线针轮减速机的优点外还可以实现一定范围内速度的无级可控，所以可以控制焦炉出焦速度，烘干速度等，达到控制产量的目的主要的两部分机械设备都采用直连型机型，安装只需通过法兰直连就可以以下主要分析介绍各部分组件的原理特性等，通过对原理特性的了解就可以更好的做好设备维护工作 第一部分 系统组成及各组件原理1、 系统组成： 此系统用于年产5万吨兰炭的焦化炉电磁调速电机采用3KW小功率电机，立式直连结构，平键轴伸减速机为双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机，输入轴为平键孔轴两者通过法兰连接，安装方便。

电磁调速电机转速由电磁调速控制器控制各部分选型为： a.电磁调速电机（YCT160-4B） b.摆线针轮减速机(WXED85-595-3) c.电磁调速控制器(JD1A-11) d.拖动电机控制电路2、电磁调速电动机（YCT160-4B) 2.1、概述：YCT系列电磁调速电动机（以下简称调速电动机）是一种控制简单的交流无级调速电动机，由交流三相异步电动机，涡流离合器（亦称电磁转差离合器）和测速发电机组成通常与ZTK系列、ZLK系列（JZT3系列）、JDI系列控制器配合后组成一套交流调速驱动装置，装有测速负反馈自动调速系统能在比较宽广的转速范围内，进行平滑的无级调速电磁调速电动机结构简单，运行可靠，适用维护方便（无整流子、无滑环），起动性能好，控制功率小，易于自控和遥控，调速比宽（1：10），调速精度较高2.2、基本原理：YCT系列电磁调速异步电动机的无级调速是由电磁铁转差离合器来完成的，它有两个旋转部分，圆筒形电枢和爪形磁极，两者没有机械联接，电枢由拖动电机带动并与同步旋转，当激磁线圈通入直流电后，工作气隙中产生磁场，电枢切割磁力线产生感应电势并形成涡流，由涡流产生的磁场与磁极磁场相互作用，产生电磁力，使爪形磁极和电枢作同一方向旋转（但始终保持一定的转速差），从而输出转矩，输出轴转向与拖动电机方向一致，改变激磁电流的大小，可以方便地调节输出转速。

2.3、主要技术数据：表2.3类型：电磁调速电动机型号：TCT160-4B极数：无极变速额定功率：3KW额定电压：380（V）额定转速：125-1250（rpm）额定转矩：19.2（N）调速比：1:10转速变化率：2.5%拖动电机：Y100L2--4轴承：离合器 6206 6307拖动电机6306 6308 型号标称功率(kw)安装尺寸mm外形尺寸mmDEFGMNPRnSTAC/2ADHELYCTL132-4AYCTL132-4B1.11.52250618.521518025006155137165390555580YCTL160-4AYCTL160-4B2.23286082426523030006155161190425670图2.3 安装尺寸及外形尺寸2.4、特性1）、自然机械特性：涡流离合器具有软自然机械特性，如图中在一定的激磁电流下，转速随转矩增加而下降，该机械特性类同卷绕特性，因此，在开环控制时，只要选择合理，可用于对张力要求不十分严的收卷机械见图2.4图一）2）、人工机械特性：YCT调速电动机配上ZTK、ZLK、JDI系列控制器后的机械特性如下图，当负载在额定转矩Mn的10%-100%范围内变动时，控制器能根据测速发电机的信号，自动调整激磁电流，使输出转速基本不变。

本系列调速电动机的速度变化率小于3%见图2.4图二）图2.43）、由于输入轴与输出轴之间没有机械上的直接联系，因而基本上没有失控区，在许多场合显示了它的优越性4）、效率：YCT系列电磁调速电动机的传递效率与输出轴的转速成正比，所以用户在设计选用本产品时最好较长时间使用在高速或中速段，低速段在短时间内使用，这样比较经济5）、适用于恒转矩或递减转矩负载上调速而不适用于恒功率负载上调速2.5、使用环境1）、最高环境温度不超过40℃；2）、海拔高度不超过1000米；3）、相对湿度不大于85%；4）、少灰、无铁磁性物质尘埃、无腐蚀金属、破坏绝缘的气体和爆炸性气体3、 摆线针轮减速机原理、特点、使用范围(XWED85-595-3) 3.1、摆线针轮减速机介绍：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速结构图见图3.1.1和图3.1.2 图3.1.1 图3.1.23.2、摆线针轮减速机特点：〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度〇使用可靠、寿命。