无人地面车辆概述.docx

无人地面车辆概述无人地面车辆( U G V )是一种可自主行驶或遥控操作，可一次或多次使用，并能携带一 定数量载荷的地面机动平台由于无人地面车辆具有自动操控和高度智能化的特点，因此， 往往可以到达有人驾驶车辆难以到达或对人类十分危险的地域，并完成人类难以直接完成的 工作而日益受到人们的重视1．美军对无人车辆的分类：按控制方式：(1) 遥控操作地面车辆( TGV)；⑵ 半自主前导/后随者(SAP/F-UGV);⑶ 平台中心自主地面车辆(PC-AGV)；很少或无需人员控制⑷ 网络中心自主地面车辆(NC-AGV);很少或无需人员控制按用途：(1) 武装机器人( A R V)2) 突击工程车( A B V )3) 爆破机器人 ( B o m B o t )4) 全用遥控运输系统 ( A R T S )5) 多功能后勤车辆( M U L E )6) 侦察和监视车辆( R S V)7) 战术无人驾驶地面车辆 ( T U G V )(8) 移动地面传感器系统( M G s s)按质量：(1) 轻型：；(2) 中型：；(3) 重型：1134-1360kg；(4) 大型： >1360kg；按行驶地域：(1) 道路行驶型(全封闭、任意道路) — 多见于民用。

2) 越野行驶型(越野道路、全部可行驶地域) — 多见于军用按车辆底盘系统结构：(1) 按底盘类型划分分为2 类，分别为：在原车上进行无人驾驶系统安装的改装型(轮式 /履带式);重新设计的全无人驾驶平台(轮式、履带式)2) 按行驶系统型式划分分为轮式、履带式和特殊行走机构等3 类2. 无人地面车辆现状趋势现状：(1) 多国展开技术竞争，美国占据领先位置; 美国每年投入数十亿美元研制大、中、小型各类无人地面车辆，并在未来战斗系统的研 制中考虑了无人地面战车的使用不但如此，从2 0 0 4 年起，美国发起了每年一届的沙漠 机器人大赛，以此发动民间智慧，征集优选方案2) 多个领域全面发展，应用规模不断扩大;当前有100 多项任务由无人地面车辆参加或承担如爆炸物等危险品的探测与处理、战场 侦 察与监视、目标搜索与定位、后勤运输和物资装卸、工程作业、清除障碍物、危险区伤 员救援后送等任务3) 技术发展遭遇瓶颈，联合开发寻求突破; 在无人平台的自主化和联合协同作战方面，也还存有众多技术难题尚待克服，其主要体 现在自主行驶操作技术、高速环境感知技术、不规整路面台阶通过技术、通信／网络技术、 人机交互技术、复制技术等方面。

无人车辆遭遇的核心问题是不能实现真正的自主操控，仍 需要训练一批无人驾驶员来“驾驶”这些车辆发展趋势：(1) 小型化要使无人地面车辆具有实战价值，就必须小型化随着新材料技术和纳米技术 的发展，无人地面车辆的小型化将有新的突破2) 战斗化无人地面车辆已经脱离了侦察、运输等作战保障的概念，战斗化已成必然的趋 势战斗化将是无人地面车辆发展的最终目标3) 通用化通用化将提高无人地面车辆的可维护性4) 隐形化采用隐身技术提高生存能力是无人地面车辆发展的重要方向关键技术：(1) 智能机动技术(2) 自主化技术；(3) 网络集成技术发展重点：(1) 着眼作战方式的改变，配合现有装备发展 整体集成；突出机动作战；(2) 注重融入信息系统，形成体系作战能力。