升液管抓取装置技术领域.docx

升液管抓取装置技术领域:本发明属于一种手动锁紧机构，依靠滑动螺旋传动的原理，使得本设计中的抓取装置能够锁紧升液管，利用吊车提升升液管放到沙箱中，如图1所示工程背景：升液管是低压铸造机上的关键部件之一压铸过程中，铝熔液（温度700〜900C每隔3〜5分钟从升液管内被压送到模具型腔如图2所示，一种目前大部分企业采用钢制升液管，在铝制品的砂型铸造过程中，高温铝液需要通过升液管，注入沙箱为了避免升液管与内部铝液直接接触，造成污染，需要在升液管内部涂上一层特殊涂层升液管大约为1.8m,在未放置到沙箱之前，需要提前在加热炉中加热至200度左右，加热炉的外形如图4所示从高温加热炉搬动至砂箱过程中，人工操作不方便，容易产生安全事故，并且搬运效率低如果可以设计一种卡具，能够通过吊车来移动升液管，必然可以大幅度提升效率，提升安全系数发明内容:本发明需要解决的技术问题：1）需要移动的升液管处于高温状态，尺寸长且重量大，人工搬运危险；2）在搬运过程中需要升液管保持直立状态，不能倾斜；3）升液管需要连续被抓取，要求拆卸方便，便于快速换装升液管抓取装置主要由抓取盘、中间杆、中间杆上盖、对中锥头、螺母盘、连接管、把手、M12吊环等组成。

从下向上看：升液管抓取装置由四部分构成：1） 升液管装配体（如图2所示）2） 升液管提升装配体（如图5所示）3） 升液管下部装配体（如图7所示）4） 升液管上部装配体（如图9所示）升液管装配体由升液管（图3-a）及升液管连接盘（图3-b）焊接组成，升液管连接盘存在两个豁口，以及凸出挡块升液管连接盘内径与升液管外径配合使用时，对中锥头凸出外缘将升液管提升爪盘压在升液管上端升液管提升抓可以由连接盘进入，并通过旋转提升抓将两个槽爪旋转至挡块处，阻止槽爪再次发生转动，槽爪间距大于连接盘外缘厚度如图所示如图6所示，升液管提升装配体由提升爪连接管（图6-a）,提升爪（图6-b）,螺母盘组成（图6-c）,三者焊接在一起提升抓是一个盘型结构，边缘对称分布两个槽爪用于勾住连接盘凸缘，中间通孔用于放置对中锥头边缘对称分布6个大圆孔，6个小圆孔，大圆孔用于减重，小圆孔用于连接三个连接管螺母盘凸出部分的内部设有螺纹，边缘对称分布6个大圆孔，6个小圆孔，大圆孔用于减重，小圆孔用于连接三个连接管如图8所示，升液管下部装配体由BCD-A15-D32轴承座组成（图8-a）,提升抓下中间钢管（图8-b）,中间杆连接盘（图8-c）,对中锥头（图8-d）jO中间杆连接盘与提升抓下中间钢管以及轴承座焊接，并通过内六角螺栓与对中锥头固定。

对中锥头用于配合升液管内壁，保证升液管在搬运过程中不会产生倾斜现象倾斜锥头可以使得对中锥头方便进出升液管，便于找正升液管上部装配体中间杆连接盘（图10）由M12吊环（图10-a）, HLA-M10-L85把手（图10-b），提升抓中间杆上盖（图10-c）,提升抓上中间钢管（图10-d）,中间轴上部连接轴（图10-e）,以及双列角接触球轴承BCD-A15-D32 （图10-f）组成,双列角接触球轴承列角接触球轴承可以承受径向负荷和作用在两个方向的轴向负荷，它能限制轴或外壳双向轴向位移，接触角为30度可以提供刚性较高的轴承配置，并能承受倾覆力矩轴承套在中间轴上部连接轴上，中间轴上部连接轴与提升抓上中间钢管，提升抓中间杆上盖焊接，HLA-M10-L85把手，M12吊环通过螺纹连接于提升抓中间杆上盖M12作用是吊车起吊位置下面对本发明做具体实施方式的进一步说明：升液管抓取装置通过对中锥头与升液管内径中心定位，螺母盘使抓取盘槽爪与升液管连接盘豁口对正，转动提升抓连接管使提升爪上的槽爪与升液管连接盘凸缘重合，转动把手通过螺纹使对中锥头与升液管连接盘紧固，通过吊环提取升液管当升液管移动到指定地点，放下升液管，反向转动把手使定位盘与升液管连接盘松开,螺母盘使抓取盘槽爪与升液管连接盘豁口对正，通过吊环提取升液管抓取装置，使升液管抓取装置升液管分离。

图1升液管装配体图2升液管装配体图3升液管装配体零件图4加热炉炉箱图5升液管提升装配体图6升液管提升装配体零件图7升液管下部装配体图8升液管下部装配体零件图9升液管上部装配体图10升液管上部装配体零件。