姿势控制与运动控制课件知识讲解.ppt

姿势控制(kòngzhì)与运动控制(kòngzhì)纪念医院(yīyuàn)古泽 正道第一页，共100页第二页，共100页第三页，共100页第四页，共100页第五页，共100页第六页，共100页姿势控制定义：指的是控制身体在空间的位置已达到稳定性和方向性的目的①姿势控制稳定性，也被称之平衡，是控制身体中心(COM)与支撑面(BOS)关系的能力 身体中心的垂直射影被称作重心(COG) 作用于支撑物表面的全部(quánbù)力量的分布中心是压力中心(COP)要保证身体稳定性，神经系统产生力量来控制COM的运动,COP在COM周围不断地移动并保持COM在BOS内第七页，共100页•②姿势的定向• 能够控制身体在空间的位置是做任何事情(shì qing)的基础，所有的任务都需要姿势的控制任何任务都有方向性的成分和稳定性的成分•稳定性和方向性需求会根据任务和环境而不同第八页，共100页•其一：在行进中姿势为适应于运动(yùndòng)而使身体保持在抗重力空间调整身体位置如在ADL中我们强调的是稳定性•其二：强调的是方向性，有些任务浪费了稳定性，重点是保持适当的方向性。

足球守门运动(yùndòng)员总是保持关注球的方向，有时为了防守或接住飞来的球有可能摔倒第九页，共100页第十页，共100页第十一页，共100页第十二页，共100页 系统（System）腹内侧系 背外侧系姿势紧张·姿势 · 到达四肢目的运动躯干肌·近端肌 · 近端肌与远端肌主要双侧支配 ·手指精细运动、步行开始、停止中枢(zhōngshū)部位移 第十三页，共100页① 腹内侧系（ventromedial system）桥网状结构脊髓束（pontine-reticulospinal p.）延髓网状结构脊髓束（medullary reticulospinal p.） （第3运动系 The 3rd motor n.system)内侧前庭脊髓束（med. Vestibulospinal p.）外侧前庭脊髓束（lat. Vestibulospinal p.） 顶盖脊髓束（tectospinal p.）间质核脊髓束（interstitiospinal p.）青斑核脊髓束（coeruleospinal p.） （第3运动系 The 3rd motor n.system)皮质脊髓前束（）ant. Corticospinal p.第十四页，共100页。

•② 背外侧(wài cè)系（dorsolateral system）•红核脊髓束（rubrospinal p.）•皮质脊髓侧束（lateral corticospinal p.）第十五页，共100页■腹内侧系：主要是姿势控制、中轴肌群控制■皮质网状脊髓束CNS中最路径有1800万纤维下行 下行性纤维与上行性纤维主要作用：躯干反正运动、肌张力、吞咽咀嚼运动·呼吸的模式发生器的修饰、觉醒■肌张力基本上在与环境及课题相关(xiāngguān)上主要由此路径调整第十六页，共100页第十七页，共100页桥网状脊髓束■同侧性下行纤维、非交叉性纤维为主 躯干（竖脊肌·骨盆(gǔpén)） 上下肢近端部■皮质网状脊髓束两侧性、对侧性纤维稍优势的投射、起始于大脑皮质多区域■延髓网状脊髓束 上下肢近端部~远部 （腹内侧系：步行·够取、主交叉性）第十八页，共100页•■桥网状脊髓束来的网状脊髓束为同侧性沿脊髓下降、与步行及姿势(zīshì)维持等自动化运动控制有关第十九页，共100页第二十页，共100页第二十一页，共100页第二十二页，共100页第二十三页，共100页。

第二十四页，共100页第二十五页，共100页第二十六页，共100页第二十七页，共100页桥网状结构脊髓束与核心(héxīn)控制腰部（下躯干）稳定性临床(lín chuánɡ)上躯干深部肌的多裂肌·腹横肌·腹斜肌的3个形成的集合体成同时活动再加上腰大肌后部纤维这些肌群的皮质神经支配少、姿势神经支配高度发达桥网状脊髓束不活动后、产生躯干的屈曲虚脱、向抗重力伸展方向翻正运动下降第二十八页，共100页Cores是？What is the Core?①核心是腰部—骨盆-髋关节的集合体②核心是重要的位置、所有(suǒyǒu)运动开始的地方→肩胛带上肢功能·步行功能·头颈部功能重要的基础第二十九页，共100页第三十页，共100页第三十一页，共100页核心控制的定义(dìngyì)（提案）•使肌骨骼系统核心协调且连续激活相对于破坏(pòhuài)稳定性力、为能有效进行预测及反应时关节力学连锁构成要素第三十二页，共100页头颈部控制·步行·上肢手功能机能 ADL 进食吞咽·呼吸·等姿势稳定、姿势定向核心稳定是姿势控制的1个动态因素二重课题（Dual Task）第三十三页，共100页。

第三十四页，共100页第三十五页，共100页第三十六页，共100页第三十七页，共100页第三十八页，共100页第三十九页，共100页顶盖脊髓(jǐ suǐ)束（腹内侧系）•中脑上丘发出头颈部控制、定位运动至上部胸廓的躯干翻正运动躯干同侧性桥网状结构脊髓束其作用时、顶盖脊髓束以对侧支配作用于翻正运动对侧crossed﹥﹥同侧ipsilateral）•此功能下降时、上肢够取停滞(tíngzhì)和眼球与头颈部控制有关第四十页，共100页*上丘（superior colliculus）在外界出现物体时立即出现眼球、头部、身体转向的定位反应（orienting response）的基础提高动物意识·觉醒水平刺激通过丘脑特殊核到达屏状核、产生定位反应第四十一页，共100页间质核脊髓(jǐ suǐ)束（interstitionspinal tract ）:腹内侧系•由Cajal间质核发出头颈部控制(kòngzhì)眼球水平运动•中脑被盖内间质核接受从桥前庭神经核通过内侧纵束上行纤维及上丘来的纤维•非交叉性第四十二页，共100页蓝斑核脊髓(jǐ suǐ)束（Coeruleospinal Tract:第3运动系）•桥蓝斑核• 去甲肾上腺素驱动性• ·与肌张力(zhānglì)改变相关• 促进屈肌反射突触前抑制• 使阿尔法运动神经兴奋、抑制起返回抑制润绍细胞•为增强肌张力(zhānglì)背景、增强牵张反射作用•脊髓全节段支配。

支配为双侧性、交叉在脊髓各水平第四十三页，共100页 头颈部控制由3个感受器支撑 ①前庭系统 ②视觉 ③颈肌的固有感觉输入形成于躯干 相关头的位置 第四十四页，共100页第四十五页，共100页第四十六页，共100页腹内侧系•前庭脊髓束•① 外侧前庭脊髓束是从Diter’s核、外侧前庭核沿同侧颈髓~下部脊髓下行的粗大路径使同侧伸肌张力增加前庭器官在向同侧或对侧倾斜时兴奋与倾斜无关(wúguān)的兴奋主要之哦诶四肢（外侧系）步行中支撑相初期足跟接地离地时作用强 •② 内侧前庭脊髓路 从颈髓至上部脊髓均双侧性支配、时颈髓兴奋与抑制双侧支配颈部及背肌群（内侧系）第四十七页，共100页第四十八页，共100页第四十九页，共100页第五十页，共100页第五十一页，共100页腹内侧系（ventromedial system）前皮质脊髓束在脊髓交叉(jiāochā)止于对侧前脚纤维与终止于同侧前脚纤维。

躯干肌与上肢近端筋（proximal upper extremity）受双侧性支配随意的~半随意的~自动控制 身体图示（再）形成第五十二页，共100页第五十三页，共100页前皮质(pízhì)脊髓束•皮质脊髓束90~95%由椎体交叉形成(xíngchéng)外侧皮质脊髓束•5~10%前皮质脊髓束不交叉沿脊髓前索下行控制躯干及上下肢近端部第五十四页，共100页第五十五页，共100页身体图示（body schema）提供姿势的基本框架中枢神经知觉的是从中枢下来认识为运动感觉的相应命令由肌梭来感觉输入变化形成姿势调整基础为姿势控制的感觉输入及自己运动予以比较解释、形成肌活动校正的指标第五十六页，共100页身体(shēntǐ)图示（body schema）•个人对自己身体据有的空间像及体感•姿势图示主要是顶上小叶（5区）功能• 顶叶(dǐnɡ yè)与身体图示明确相关第五十七页，共100页第五十八页，共100页身体(shēntǐ)图示•将立体现实中身体体验予以抽象(chōuxiàng)的内容、通过学习经验形成结构部分无意识但同时潜意识、意识化身体像是明显无意识的•为掌握环境空间内身体的形态、姿势、大小、位置、运动等获得身体的表象。

•不仅上升到意识、也东控制身体运动方面有关与上升到意识的身体像不同第五十九页，共100页· 身体图式 完全无意识、每一瞬间变化点、与身体像及身体概念不同身体图示决定某一瞬间肌肉位置及身体部分的相互位置关系由身体的方向而变化混乱(hùnluàn)后难以协同运动及维持平衡•身体概念 是人据有对自己身体的知识测身体像后发育、由意识性学习获得（如：头与鼻与头发的关系(guān xì)除了自己身体各部分功能知识也是身体概念的部分•身体像 某人对自身身体的主观体验•即如何感受自己自身身体如：感觉高矮依赖于经验及人生目标及社会风气第六十页，共100页清醒（awareness）:活动方式(fāngshì)、空间中位置关系从下行通路看随意性控制半随意性控制半自动性控制自动性控制被动(bèidòng)运动员 离心性输出的复制 中枢神经反应第六十一页，共100页产生前馈（feedforward）身体图式（body schema）清醒注意（awareness）感觉到运动sensori-awareness第六十二页，共100页有运动中的注意、才能自我控制·自主练习。

成为自主学习者 *意识=觉醒+注意 （有主意、才知道干什么第六十三页，共100页·初级运动区与四肢知觉及四肢位置变化所伴身体图式的更新有关初级运动区①接受肌肉活动有关反馈信息（向心性）②还与四肢活动及位置变化内部表象（身体图式）形成有关·顶叶与运动要素计划系统，即悬着哪个肌肉向哪个方向运动的实际进行中必须得运动要素生成有关·固有感觉重要第六十四页，共100页第六十五页，共100页第六十六页，共100页运动输出是将感觉输入与运动指令离心性复制（离心性复制、efferent copy）而不断精选的顶叶(dǐnɡ yè)如有感觉运动整合内模式而起作用第六十七页，共100页腹内侧系延髓网状结构脊髓束主是交叉性主支配四肢(sìzhī)近端~远端对脊髓步行模式发生器有律动性修饰作用与上肢够取运动有关第六十八页，共100页第六十九页，共100页第七十页，共100页腹内侧系延髓网状脊髓束网状结构脊髓束3分之2终止(zhōngzhǐ)于颈髓、余下连接于腰部控制四肢近端机及外在肌也调整出汗与呼吸皮质延髓纤维与脑干的运动及感觉神经核连接、控制头、面部的集群 人类是单突触性的。

有三叉神经、面神经、舌下神经等第七十一页，共100页腹内侧系延髓网状结构脊髓束主要是交叉性 部分同侧性主支配四肢近端~远端对脊髓步行模式(móshì)发生器有律动性修饰作用与上肢够取运动有关第七十二页，共100页第七十三页，共100页固有(gùyǒu)脊髓束固有(gùyǒu)脊髓束系统①分2组ⅰ下行性运动指令与四肢运动向心性信息予以整合(zhěnɡ hé)的短轴索性系统与长轴性系统②C3~C4是在目的指向运动控制中前肢够取运动的模式发生器③L2~L5短轴索性系统 ⅰ腹内侧系腰髓内短轴索性固有脊髓束系统： 整合(zhěnɡ hé)躯干内、躯干与四肢的运动 ⅱ背外侧系腰髓内短轴索性固有脊髓束系统： 调整四肢的远端运动第七十四页，共100页固有(gùyǒu)脊髓束•④长轴索性系统存在于颈髓、胸髓、向腰髓下行整合下行性指令、与节段间协调性有关•⑤Cristopher Reeve:『生存(shēngcún)即有意义 （Nothing is Impossible）』東本貢二、PHP研究所、2003 2004年逝世第七十五页，共100页。

背外侧(wài cè)系主控制四肢及远端精细运动•外侧皮质(pízhì)脊髓束（lateral corticospinal pathway）皮质(pízhì)脊髓束全体有约100万纤维下行• 1／3（30%）：发于4区的初级运动区• 1／3（30%）：发于运动前区（6区）• 1／3（40%）：发于顶叶的初级躯体感受区3·1·2·5区第七十六页，共100页背外侧系外侧皮质(pízhì)脊髓束•皮质脊髓束50%止于颈髓、20%止于胸髓、30%止于腰骶髓•投射上肢支配区域(qūyù)脊髓（T2-T4）•皮质脊髓束：初级运动区（48.5%）、运动前区（11%）、辅助运动区（13.5%）、带状回运动区（21.3%）、躯体感觉区也有投射第七十七页，共100页第七十八页，共100页第七十九页，共100页第八十页，共100页皮质(pízhì)脊髓束•皮质脊髓束轴索几乎(jīhū)均终止于脊髓内中间神经元、若干为单突触性连接于运动神经这些皮质脊髓束、称皮质运动神经元、局限存在于4区第八十一页，共100页第八十二页，共100页外侧皮质(pízhì)脊髓束•够取运动及手指精细运动作用(zuòyòng)于两侧的运动区。

即够取运动由两侧运动所致第八十三页，共100页第八十四页，共100页第八十五页，共100页· 感觉区发出(fāchū)下行纤维终止于脊髓后索•对进行运动予以可预测向心性输入是由闸门(zhámén)调整•对初级感觉纤维的突触前抑制第八十六页，共100页皮质脊髓(jǐ suǐ)束的3分之1起始于躯干感觉皮质•①下行性神经元终止于抑制性中间(zhōngjiān)神经元、中间(zhōngjiān)神经元修饰中转神经元来的输入•②大脑皮质来的神经元也向丘脑的中转核及后索核发送下行纤维修饰此核的信息传递第八十七页，共100页第八十八页，共100页从初级(chūjí)感觉区来的皮质脊髓束•皮质脊髓束从初级感觉区发出也投射向脑干与脊髓的感觉中转核控制进入的信息是否由大脑皮质接受•如：疼痛感觉输入时、躯体感觉区来的信号作用于感觉输入进入的脊髓后角及脑干的后索核、阻断不需要的感觉精细(jīngxì)手法作业需手指精细(jīngxì)感觉，躯体感觉区来的信号为了易于得到精细(jīngxì)运动感觉而修饰感觉中专核的作用第八十九页，共100页外侧皮质脊髓(jǐ suǐ)束的作用（1）⑴运动神经元的兴奋、（与延髓(yán suǐ)网状结构脊髓束一起）够取运动、选择运动⑵为了手指选择运动的手姿势控制（塑形）⑶手内部肌与外部肌的手指精细运动第九十页，共100页。

外侧皮质(pízhì)脊髓束的作用（2）⑷步行CPG（中枢性模式发生器）活动开始与停止⑸速度、力⑹脊髓中间神经元的调整 ①中间神经元的突触前抑制予以去抑制、脊髓水平的感觉输入予以过滤 ②对向心性感觉予以下行性控制(kòngzhì)而调整 ③二点辨别 ④痛阈值调整第九十一页，共100页红核脊髓(jǐ suǐ)束•恒河(hénɡ hé)猴的红核大细胞选择性产生需近端肌与远端肌协调性的运动•不仅是远端还有近端伸肌群也予以强促通，抑制屈肌•够取运动中调整近端肌与远端肌的协调性第九十二页，共100页第九十三页，共100页背外侧(wài cè)系皮质红核脊髓束人类中大细胞有150~200个、最多支配到上部胸廓以上(yǐshàng)皮质脊髓束损伤后有代偿的可能性第九十四页，共100页背外侧(wài cè)系•皮质红核脊髓(jǐ suǐ)束•红核位于中脑被盖、对侧形成红核脊髓(jǐ suǐ)束或红核延髓束•交叉性向小脑传递向心性信息•交叉性的红核脊髓(jǐ suǐ)束存在于无尾类·爬虫类·鸟·哺乳类、蛇及鲨鱼无为了移动而在前胸部有大的鳍的也有尤其是与陆地脊椎动物的运动完成有关第九十五页，共100页。

第九十六页，共100页⒈腹内侧系•桥网状结构脊髓束：同侧性•延髓网状结构脊髓束：（第3运动系、交叉性﹥同侧性）•内侧前庭脊髓束：同侧性、交叉性•外侧前庭脊髓束：同侧性•顶盖脊髓束：交叉性﹥同侧性•前皮质(pízhì)脊髓束：同侧性、脊髓水平交叉间质蓝斑•核脊髓束：同侧性•核脊髓束（第3运动系）：双侧性、交叉性于脊髓水平• ⒉背外侧系•红核脊髓束：交叉性•外侧皮质(pízhì)脊髓束：交叉性﹥同侧性第九十七页，共100页● 外显学习 ①提示课题中特定规则及目标的学习方法 ②学习者有意识地反复课题而学会运动(yùndòng)技能的方法 ③将进行课题时产生『错误』有意识地确定的动机形成•内隐学习• ①学习者自身没有特定的意识、管理某一控制过程的过程• ②不知道课题中运动的规则等信息(xìnxī)、反复课题而学会完成的方法• ③也有在反复课题中注意到其规则、知识外显化的情形第九十八页，共100页内在(nèizài)的反馈•活动、视觉、躯体感觉刺激结果(jiē guǒ)通过患者的系统而成为获得的信息•①通过运动经验•②通过成功感觉与观察：是否达到目标•③通过治疗师的操作：内在的·外在的FB的两者•通过③、患者获得身体各部位间、身体与环境关系正常化信息。

第九十九页，共100页外在的反馈(fǎnkuì)•EF是内在的反馈辅助、用话语及视觉表情运动等•EF目的：①形成动机与激励、②运动过程的知识、③对运动结果的认识•长且详细解说无用、妨碍(fáng ài)患者得到活动的感触使用是、号、停等单词或短语）第一百页，共100页。