ABB工业机器人操作与编程教学课件6.熟悉并简单使用示教器.pptx

熟悉并简单使用示教器熟悉并简单使用示教器熟悉并简单使用示教器熟悉并简单使用示教器ABB工业机器工业机器人开机启动人开机启动基本安装与连接基本安装与连接运行模式选择运行模式选择手动运行模式自动运行模式安装方式基本连接检查并开机运行检查并开机运行本体接口ABCDFEGA显示屏B急停按钮C控制杆DUSB端口E使动装置F重置按钮G触摸笔BECADFGHLMJK预设按键手动操纵按键程序按键A-DA-D预设按键，用户可根据需求定义按键E选择机械单元F切换动作模式，重定位或线性G切换动作模式，轴1-3或轴4-6H切换增量J（步退）按钮，使程序后退一步的指令K（启动）按钮，开始执行程序L（步进）按钮，使程序后前进一步的指令M（停止）按钮，停止程序执行ABCDEAABB菜单B操作员窗口C状态栏D任务栏E快速设置菜单手动操纵选项：当前任务下所使用的工具、工件、动作模式，运行速度等数据增量模式：机器人根据固定增量进行移动运行模式：机器人单轴或连续运行步进模式：对当前指针程序的步入、跳出等操作速度：改变机器人运行速度停止和启动任务：对当前任务进行停止和启动的操作手动操作选项增量运行模式步进模式速度要停止和启动的任务选项名称选项名称说明说明HotEditHotEdit程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口输入输出输入输出设置及查看设置及查看 I/O I/O 视图窗口视图窗口手动操纵手动操纵动作模式设置、坐标系选择、操纵杆动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定锁定及载荷及载荷属性的更改窗口。

属性的更改窗口自动生产窗口自动生产窗口在自动模式下，可直接调试程序并运行在自动模式下，可直接调试程序并运行程序编辑器程序编辑器建立程序模块及例行程序的窗口建立程序模块及例行程序的窗口程序数据程序数据选择编程时所需程序数据的窗口选择编程时所需程序数据的窗口备份与恢复备份与恢复可备份和恢复系统可备份和恢复系统校准校准进行转数计数器和电机校准的窗口进行转数计数器和电机校准的窗口控制面板控制面板进行示教器的相关设定进行示教器的相关设定事件日志事件日志查看系统出现的各种提示信息查看系统出现的各种提示信息资源管理器资源管理器查看当前系统的系统文件查看当前系统的系统文件系统信息系统信息查看控制器及当前系统的相关信息查看控制器及当前系统的相关信息操作姿势：左手穿过防护带轻放使能器按键上拖住示教器，右手持触摸笔进行操作使能器：分为三个档位，只有轻按置于中间档位电机才处于开启状态，重按或松开为防护装置停止状态手动操纵机器人不能运行ABB菜单栏下【Control Panel】1选择【Lanauage】2选择【Chinese】3选择YES4事件日志的查看能够帮助用户快速锁定错误原因方便了解设备使用情况，事件日志信息还支持删除、另存为等操作。

查看方法：1.点击状态栏直接进入 2.点击ABB菜单栏下的事件日志选项ABB菜单栏下点击状态栏点击快速设置菜单中的速度，在弹出的对话框中对当前速度进行微调，也可以直接在右下方选择0%、25%、50%、100%快速设置在我们调试机器人时，尽量降低运行速度避免造成损伤当前运行速度ABB菜单栏下备份与恢复1点击备份当前系统2选择需要恢复的系统路径1点击恢复2 1.ABB示教器的组成、按键、显示界面的认知及相关选项的作用2.正确操作示教器设置语言并查看事件日志3.正确使用示教器在快速设置菜单中设置机器人运行速度4.使用示教器备份和恢复当前系统。