FANUC数控系统0i系列产品介绍.docx

FANUC 的 CNC 系统 0i-C/0i Mate-C 是高可靠性、高性价比、高集成度的小型化系统该系统是基于 16i/18i-B 的技术设计的，代表了目前常用 CNC 的最高水平，于 2004年 4 月在中国大陆市场推出系统使用了高速串行伺服总线(用光缆连接)和串行 I／O数据口，有以太网口用该系统的机床可以单机运行，也可以方便地入网用于柔性加工生产线和 0i-B 一样，有提高精度的先行控制功能((305 和 G08)，因此，非常适合于模具加工机床使用一、 CNC 单元的结构与系统的配置CNC 单元的结构图如图 1 所示，由图 1 可见，CNC 的印刷板置于显示器的后面，体积非常小系统的配置如图 2 所示在图 2 中画出了 0i-C 的主要配置现分别叙述如下： (1)显示器与 MDl 键盘系统的显示器只用 LCD(液晶显示器)，可以是单色也可是彩色在显示器的右面或下面有 MDl 键盘 (2)进给伺服与 0i-B 一样，经 FANUC 串行伺服总线 FSSB，用一条光缆与多个进给伺服放大器 (αi系列)相连进给伺服电动机使用 αis 系列，最多可接 4 个进给轴电动机。

伺服电动机上装有脉冲编码器，标配为 1，000，000 脉冲／转编码器既用做速度反馈，又用做位置反馈系统支持半闭环控制和使用直线尺的全闭环控制检测器的接口有并行口(A／B 相脉冲)和串行口两种位置检测器可用增量式或绝对式3)主轴电机控制主轴电机控制有模拟接口(输出 0～10V 模拟电压)和串行口(二进制数据串行传送)两种串行口只能用 FANUC 主轴驱动器和主轴电动机，用 αi 系列 (4)机床强电的 I／O 点接口0i-C 取消了内置的 I／O 卡，只用如图 2 中所示的 I／O 模块或 I／O 单元，最多可连1024 个输入点和 1024 个输出点FANUC 有标准的机床操作面板(如图 2 所示)，用户可以选用5)I／O Link B 伺服与 0i-B 一样，可以使用经 I／O Link 口连接的 p 伺服放大器驱动的 βis 电动机，用于驱动外部机械(如换刀、交换工作台、上下料装置等)，最多可接 7 个6)网络接口网络功能与 0i-B 完全一样以太网有三种型式：以太网板、DataSe rve r(数据服务器)板和 PCMClA 网卡，根据使用情况选择现场网络口有 FL-net(日本常用 )，Profibus-DP(欧洲 1 常用)和 Device-Net(美国常用)。

7)数据输入／输出口 图 2 中未画出0i-C 有 RS-232C 和 PCMClA 口经 RS-232C 可与计算机或 Handv File(3"盘驱动器)等连接在 PCMClA 口中可插上述的以太网卡或ATA 存储卡 二、系统主要功能 主要功能如下表所示1)功能包由于价格因素，0i-B 分两个功能包，B 包的配置较低2)伺服控制轴数4 轴 4 联动，即无论车床或铣床均可实现 4 个轴的插补3)使用的电机除了使用αis 伺服电机和 αi 主轴电机外，还可使用 βis 伺服电动机和 βi 主轴电动机，以降低系统的价格但是加工精度高的模具时，应使用 0c is 伺服电机和 αi 主轴电机4)PMC(可编程机床控制器)PMC 用 SB7 或 SAl编程方法与 0i-B 相同5)高精度加工功能为了提高伺服刚性，伺服控制使用了高速 CPU，电流回路的控制软件 HRV(高速响应的矢量控制)用了 HRV3，其控制周期为 125 ms与 0i-B 相同，在 CNC 侧有铣削用的 AI先行控制和 AI 轮廓控制((308 和 G05)功能除此之外，在车床的控制中增加了先行控制功能这样可提高位置精度，有利于 Cs 轮廓加工和螺纹等工件的加工精度。

6)固定加工循环除了表中的 G 功能外，与 0i-B 相同，还有铣削加工的固定循环、车削加工的固定循环和磨削的固定加工循环7)宏程序与宏执行器这方面与 0i-B 相同但存储宏程序的 FROM 容量增加了一利 12MB 的规格8)DNC 加工对于 0i-C 系统，DNC 加工可用三种方法：经 RS-232C 口传送计算机上的程序；用数据服务器(Data Server)；用插在 PCMCIA 口的 ATA 存储卡经 RS-232C 口传送程序是目前常用的方法这种方法数据传输速度慢，可靠性差数据服务器是直接插在 CNC 单元上，板上有以太网口，经以太网可高速、批量地获取主计算机上的程序另外，板上还有大容量(1GB)存储器…闪存卡，可以存储大的加工程序这样，用存在板上的程序可以直接进行 DNC 加工，也可以从主机上获得程序边传输边加工所以，用这块板进行 DNC 加工即高速又可靠在 0i-C 上，PCMClA 口置于显示器的左面，这样就方便了操作因此，插在该口的存储卡除了用于备份 CNC 的各种数据做维修用途( 与 0i-B 相同)外，可以做 DNC 加工卡的容量可达 1 GB存于卡中的信息(梯形图除外)可以在计算机中用 Word 读出。

9)图形显示和伺服波形显示(诊断) 图形显示和伺服波形显示功能与 0i-B 相同10)电动机异常负载检测功能该功能与 0i-B 相同11)加工条件选择功能 加工时，有时要求加工精度一般，加工速度高些；有时要求加工精度高，加工速度可以慢些实际上这是对机床加工性能随意变化的要求为满足这一要求，在 0i-C 中增加了加工条件的选择(变化)功能其原理是在伺服调试时，设定两组参数：一组是以加工速度为准则，在保证一定加工精度的前提下，使加工速度足够快，这组参数定为 1 级；另一组参数是以加工精度为准则，这一组参数定为 10 级加工时，根据具体要求，在 CNC 的显示画面上输入数字，选择参数的级别，实施加工也可以用程序指令输入参数的级别为方便伺服参数的调整，FANUC 开发了参数调试的工具软件 --ServoGuide(调试向导)将该软件装入计算机，经以太网与 CNC 相连后进行调试12)维修信息画面 当系统出现故障时，CNC 显示出对应于报警号的可能原因的画面，提示操作或维修人员13)操作向导 0i操作向导 0i 与 0i-B 相同14)操作向导 i 操作向导 i 是在 1 6i／1 8i 上使用的方便编程与操作的软件包，现在移植到 0i-C 上使用。

该软件的功能比操作向导 0i 强的多包括：引导编程，程序的动画模拟，图形辅助对刀，多轨迹刀具移动检查等三、关于 0i Mate-C 系统0i Mate-C 是普及型系统，因此只配 p is 伺服电机和 p i 主轴电机，控制轴数为 3 轴，可连一个 I／O Link B i 伺服轴以控制外部机械主要功能请见功能表文中的有关项目的叙述适用于0iMate-C本篇文章来源于 “金属加工” 转载请以链接形式注明出处 网址：。