
机器人焊接方案2013313.pdf
14页上海思尔特机器人科技有限公司 第 1 页/共 14 页 机器人焊接系统 技 术 方 案 公司名称 需方: 供方:上海思尔特机器人科技有限公司 地 址 上海市松江区天马经济开发新宅路401号 电 话 021-67827771 传 真 021-67827772 制作时间 2013-03-13 方案编号:SHSRT-FA-0067 上海思尔特机器人科技有限公司 第 2 页/共 14 页 目 录 1 设计依据...............................................................................................................................3 1.1产品.................................................................................................................................3 1.2现场环境信息..................................................................................................................3 2 系统构成概述........................................................................................................................4 2.1系统布局图......................................................................................................................4 2.2系统构成..........................................................................................................................5 2.3系统说明..........................................................................................................................5 3.1节拍计算..........................................................................................................................7 3.2工艺分析..........................................................................................................................7 3.3电气控制方案..................................................................................................................7 4 供货范围...............................................................................................................................8 5 项目进度计划........................................................................................................................9 6.1在卖方的安装调试..........................................................................................................9 6.2在买方的安装调试..........................................................................................................9 8.1卖方现场验收..................................................................................................................9 8.2买方现场验收..................................................................................................................9 10.1买方责任...................................................................................................................... 10 10.2卖方责任...................................................................................................................... 10 11 附件一:技术资料.............................................................................................................11 11.1 IRB1410工业机器人....................................................................................................11 11.2 IRC5控制柜................................................................................................................ 12 11.3 TBI水冷焊枪RM 81W............................................................................................... 12 11.4 波英特强制冷却水箱.................................................................................................. 13 11.5 TBI清枪剪丝装置....................................................................................................... 14 上海思尔特机器人科技有限公司 第 3 页/共 14 页 1 设计依据 1.1 产品 编号 名称 外形/照片 毛重(Kg) 焊缝长(mm) 1 注意:工件尺寸精度需能保证焊缝位置误差在±0.3mm以内。
1.2 现场环境信息 使用温度: 5℃~45℃ 环境湿度: 最大95% 电源电压: 380V/220V±10% 50HZ 压缩空气源: 0.5~0.7Mpa 上海思尔特机器人科技有限公司 第 4 页/共 14 页 2 系统构成概述 2.1 系统布局图 系统预估尺寸:长5500mm,宽2600mm,高2200mm 注:以上数据仅供参考,实际尺寸以设计尺寸为准 三维视图: 侧视图: IRB1410机器人 安全围栏 外罩 主动端 托料机构 从动端 系统底座 上海思尔特机器人科技有限公司 第 5 页/共 14 页 俯视图: 2.2 系统构成 系统由一套 ABB 工业机器人系统 IRB1410+IRC5、一套回转变位机、一套松下焊接电源YM-500GR3、一套TBi水冷焊枪、一套波英特冷却水箱、一套防弧光外罩、一套TBi自动清枪剪丝器、一套安全防护栏及一套电气控制系统组成 2.3 系统说明 2.3.1设备选型 注:详细资料见附件一。
1)ABB机器人系统IRB1410 ·平均无故障工作时间>80000小时,运行稳定可靠 ·结构合理,电机功率小,比其他品牌能耗低30%以上 ·模块化结构,维护、检修方便快捷 ·动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运行,运行速度提高25% ·6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%,且可快速恢复 ABB 控制柜 松下焊接电源 冷却水箱 清枪剪 丝器 上海思尔特机器人科技有限公司 第 6 页/共 14 页 ·6.7英寸全彩触摸屏式示教器,操作方便快捷 ·1410型工作半径1440mm,重复定位精度±0.05mm ·我司作为ABB最佳合作伙伴,得到ABB公司最有力的技术支持 2)日本松下全数字焊机YM-500GR ·全数字控制,提供从起弧到收弧全过程的精确控制; ·输出电流60—500A; ·最佳性价比的选择 3)德国TBi水冷焊枪RM 81W ·枪体外套管是由一整块特质高钢性不锈钢加工而成,非常强壮,同时和内层枪管 之间留有足够空间,即使发生碰撞也不用重新校枪和调整机器人 TCP 点,这样就节约了大量的机器人维护时间。
·双路气管可以优化气体流通环境,提高气体流通量(通常焊接保护气用量需要15~20升/分钟,而 TBi 焊枪的保护气用量仅需6~8升/分钟),同时焊枪的冷却效果得到加强,从而使导电嘴的寿命延长了3~5倍 ·更优秀的双路水冷效果,使用混合气时电流可达500A(100%占载率) 5)波英特强制冷却水箱 ·数显智能制冷水箱,具有水温检测及自动制冷功能 6)德国TBi自动清枪器 ·清枪喷硅油装置设计在同一位置,机器人只要一个动作就可以完成喷硅油和清枪的过程 ·喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射,使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面,确保焊渣与喷嘴不会发生死粘连 2.3.2系统说明 1) 使用ABB机器人、回转变位机两者协调,可让工件在指定的角度定位、并与机器人协调,确保在每条焊缝处焊枪与工件均形成最佳焊接姿势使焊缝质量稳定 2) 焊接电源采用松下微电脑波型控制逆变焊机 YM-500GR3,电弧稳定,飞溅小,成形美观,焊接性能好。












