履带式行驶系构造与维修课件.ppt

工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修 任务一 履带式构造与维修知识目标：1、会描述履带式行驶系功用及组成2、会描述悬架功用、类型及典型结构3、会描述“三架四轮一带”及履带张紧装置的结构4、能正确分析履带式行驶系故障原因技能目标：1、能正确调整引导轮间隙2、能正确检查调整履带张紧度3、能正确拆装检测履带式行驶系4、能正确诊断和排除履带式行驶系典型故障任务一 履带式行驶系构造与维修履带式行驶系功用及组成悬架构造原理 四轮一带构造原理 机架构造原理 履带式行驶系故障诊断调整检测修理一、履带行驶系的功用和组成 履带行驶系的功用是用来支持机体，并将传动系传到驱动链轮上的驱动力矩转变为驱动力，利用履带在地面上所产生的牵引力，使机械进行行驶与作业履带式机械行驶系包括机架、行走装置和悬架三大部分机架是全机的骨架，用来安装所有的总成和部件，使主机成为一个整体悬架是机架和行驶装置之间的连接装置，同时还起传力、缓冲作用履带式行走系功用及组成履带式行走系功用及组成履带式行走装置组成 左右两条履带包绕在上述四种轮子之外，由张紧装置张紧，直接与地面接触驱动轮驱动履带绕上述四种轮子转动，不直接在地面滚动导向轮的作用是张紧履带，并引导履带正确卷绕，但不能相对于机身偏转，即不能起转向作用。

多个支重轮在履带轨道上滚动，起着传递机重给履带的作用托轮支持着履带的上半边，使之不下垂履带式行走装置组成 在推土机上，上述四种轮子和张紧装置除驱动轮之外都集装在一个轮架即台车架上，形成一个大台车每台推土机上都有左右两个履带大台车台车架保证机械在转向时以及在横向坡道上工作时，行走装置不发生横向偏歪履带式行走装置组成 推土机的机身重量通过台车架、支重轮传给履带的接地下半段，当驱动轮被最终传动的从动齿轮带动时，其轮齿拉动履带，地面立即产生作用于履带上的反作用力，使台车架对地面产生向前或向后的运动，整个推土机就随之运动履带式行走装置组成履带式行走装置组成 履带式行驶装置最大的优点是接地面积 大，接地比压小，履带所支承的全机重量都是附着重量，而且在履带的支承面上大多制有履刺，可深入土壤内，抓地能力强，因此比轮胎式行驶系的附着牵引性能和通过性能都好得多履带式行驶系特点 但是履带式行驶装置的结构较为复杂，质量大，运动惯性大，而且没有像轮胎那样的缓冲和减振作用，影响机械行驶速度，机动性能也较差，同时在使用过程中“，四轮一带”的磨损严重，维修工作量大，造价高，寿命短履带式行驶系特点机架 1.机架 机架是用来支承和固定发动机、传动件及驾驶室等零部件的，是整机的骨架，它可分成全梁式、半梁式两种。

而推土机多用半梁式，它以后桥箱代替机架后半部后桥箱是用钢板焊接成的，在它的前面焊有两根箱形断面的大梁，左右大梁前窄后宽，其前部焊有元宝形横梁，横梁中央用与中心销轴与平衡梁铰接大梁前端用槽形横梁焊接，使整个机架成为封闭的框架半梁式机架全梁式机架 悬架是用来联接机架和台车架的，机体的重量通过悬架传到台车架，同时还兼有缓冲作用，可以减轻行驶装置产生的冲击振动传到传动系统悬架有弹性悬架、半刚性悬架、刚性悬架之分工程机械由于行驶速度较低，目前多采用半刚性和刚性悬架两种悬架 刚性悬架的机体和行走装置刚性连接，无弹性元件和减振器，不能缓和冲击和振动，但具有较好的作业稳定性，一般用于速度较低但要求稳定的机械上，如：履带式挖掘机，掉管机等挖掘机这类机械可以设计台架也可以不设计专门的台架，而是将驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、履带张紧装置直接布置在行走架上，如下图刚性悬架刚性悬架 履带式挖掘机的行驶系（有台车架设计）履带式挖掘机的行驶系（有台车架设计）刚性悬架 有的挖掘机在行走架上布置小台架1，将每边的支重轮4和拖链轮5分别装在两个独立的小台架上，小台架通过轴2铰接在行走架上这样，通过小台架摆动可以适应路面的不平整。

刚性悬架 机体重量部分经刚性元件而另一部分经弹性元件传给支重轮，可以部分地缓和冲击与振动一般机体前部与行走装置弹性连接，后部刚性连接弹性元件有悬架弹簧和橡胶弹性块两种型式以橡胶块作为弹性元件的橡胶平衡梁悬架，是20世纪年70代发展起来的一种较先进的结构图示为ty180型推土机的半刚性悬架结构钢板弹簧：简单、可靠，单位重力 贮能量较小，用于中小型机械半刚性悬架橡胶弹橡胶弹性块性块橡胶弹簧半刚性悬架 橡胶弹性平衡悬架由橡胶块和平衡梁等组成橡胶块夹在上下支座中间的楔形槽内，上支座的顶面为弧形表面，以保证平衡梁横向摆动时与支座有良好的接触下支座用螺钉固定在台车架上平衡梁中部与车架横梁铰接，可绕该铰接点作横向摆动，限位面用来限制橡胶块的最大变形量这种结构的特点是承载能力大，单位质量储能量大，结构简单，寿命长，不需要特殊的维护保养，成本也较低，因此近年来在履带式推土机上得到广泛应用，但减振性能较差橡胶弹簧半刚性悬架钢板弹簧半刚性悬架钢板弹簧半刚性悬架 半刚性悬架难以实现机器高速行驶，当机器的速度较大时需要采用弹性悬架整机的重量都通过弹性元件传到支重轮的悬架为弹性悬架下图为东方红-75履带式拖拉机的行驶系。

它没有统一的台车架，各部件都安装到机架上机器的重量由机架通过平衡架传到支重轮，再传到履带上由于平衡架是一个弹性系统，故成为弹性悬架弹性悬架东方红拖拉机行走装置东方红拖拉机行走装置内外平衡臂铰接支重梁横轴弹性悬架 机体重量完全经弹性元件传给支重轮悬架的减振、缓和路面冲击能力强能够缓和机器高速行驶而带来的各种冲击1、悬架弹簧2、内平衡臂3、销轴4、支重梁横轴5、轴承端盖6、滑动轴承7、外平衡臂8、支重轮平衡架结构 悬架弹簧1是由两层螺旋方向相反的弹簧组成，螺旋方向相反是为了避免两弹簧在运动中重叠而被卡住悬架弹簧压缩在内外平衡臂之间，用来承受拖拉机的重量和缓和地面对机体的冲击螺旋弹簧的柔性较好，在吸收相同能量时，其重量和体积都比钢板弹簧小，但它只能承受轴向力而不能承受横向力平衡架结构行走装置布置 摆动铰点位置：台车架摆动轴与驱动轮轴有两种布置形式，同轴布置和分置布置为减小动载荷冲击，大、中型履带车辆多采用同轴布置驱动轮布置：有后置，前置和高置三种形式一般采用后置，履带驱动段短，摩擦损失小，行走效率高，重心低离去角和接近角：保证履带行走装置能越过一定障碍支重轮布置：个数和布置应有利于履带接地压力分布均匀以及增大履带的接地长度。

个数随车重的增加而增多托链轮布置：用来限制上方区段履带下垂量为减少与履带间的摩擦损失，托链轮数目不易过多行走装置布置离去角离去角接近角接近角接近角和离去角 履带是用来将履带式机械的重量传给地面，并使机械产生较大的牵引力由于其作业环境恶劣，所以要求履带的各零部件应具有足够的强度、刚度和耐磨性履带由几十块履带板、履带销等零件组成，上面为“轨道”，下面为支承面，中间是驱动轮的啮合部分，两端为连接铰链履带 普通销和销套之间由于密封不好，泥沙容易侵入，形成“磨料”，加速磨损，而且摩擦系数也大美国caterpillar公司研制出“密封润滑履带”履带 履带销2的孔内以及销2与销套1的摩擦面之间始终存有润滑油，由销2端头孔中注入U形密封圈4由聚胺酯材料制成，密贴于销套1与链轨节6的沉孔端面上集索圈5由橡胶制成，起着类似于弹簧的紧固作用由于它的压紧力使形圈始终保持着良好的密封状态，所以，无论销与销套怎样反复相对转动，润滑油也不会渗出，泥沙不会侵入，这就是这种履带密封的关键止推环8承受着销套1与链轨节6的侧向力，保护密封件不受损伤履带这种装置改善了润滑，减少了磨损，降低了功率消耗，保证链轨节不因磨损后伸长以致影响正确的啮合。

其缺点是制造工艺复杂，成本高，密封件易老化为了拆装方便，有的推土机在每条履带上装有一个剖分式主链节，主链节由左右半链轨节组成，链节上各制有锯齿形“牙齿”相互啮合，然后用螺钉3固定，拆卸时，只要松开螺钉即可履带履带履带板的结构有整体式和组合式之分整体式结构简单，拆装方便，但履带销与销孔之间间隙大，泥沙极易侵入，容易磨损一旦过度磨损，便无法正常啮合传动，而且需更换整块履带板，造价高因此多用于行驶速度低，作业环境较好的挖掘机等重型机械上组合式履带密封性能好，能适应于泥、水、沙石等地带作业；可单独更换易损件，造价低因此，广泛用于推土机、装载机等多种机械上履带板组合式履组合式履带带 履带板履带板 链轨节链轨节 履带销履带销整体式整体式履带板履带板 履带销履带销履带板整体式履带板1-履带螺栓 2-防尘圈 3-链轨节 4-销套 5-主销组合式履带板曲峰三角形曲峰三角形（湿地和沼泽作业）（湿地和沼泽作业）三角形三角形（湿地和沼泽作业）（湿地和沼泽作业）多履齿型多履齿型（矿山作业）（矿山作业）平履板型平履板型（坚硬岩石面）（坚硬岩石面）标准型（标准型（一般土质地面一般土质地面）矮履齿型矮履齿型（松散岩石地面）（松散岩石地面）双履齿型（双履齿型（矿山作业）矿山作业）中央穿孔型中央穿孔型（雪地作业）（雪地作业）履带板 驱动链轮是用来卷绕履带的，使最终传动传来的驱动力矩转变为驱动力。

它安装在最终传动装置的从动轮轮毂上，一般是由中碳钢铸成，齿面进行热处理以提高其耐磨寿命驱动轮一般有整体式和组合式之分组合式驱动链轮由若干块齿圈节组成齿圈，当个别轮齿损坏时，可个别更换，从而降低成本也有将全部齿圈制成一体，然后与轮毂3装配整体式驱动轮是将齿圈、轮毂制成一体驱动链轮驱动链轮 履带板的节距设计为驱动轮齿节距的两倍自动除泥效果好；延长驱动轮使用寿命驱动链轮 支重轮用来传递机械的重量给履带，在推土机行驶的过程中，它除了沿履带的轨道滚动外，还要夹持履带，不让它横向滑出在推土机转向时，它又要迫使履带在地面上横向滑移支重轮常在泥土、沙石中工作，而且承受强烈的冲击，工作条件很差，因此要求它的相对转动部件密封可靠，轮圈耐磨有单边支重轮和双边支重轮两种支重轮 支重轮分单边和双边两种，单边轮只是在两个轮缘的内侧或外侧带有凸边；双边轮则在轮缘的内侧和外侧都带有凸边，使之能更好地夹持履带，但其滚动阻力较大，所以每台推土机上双边支重轮的数目不应超过单边如型推土机上共有12只支重轮，其中4只为双边，8只为单边；两种支重轮的排列形式为，从前向后数，每侧支重轮的1、3、4、6为单边，2、5为双边支重轮单边支重轮1油塞；2支重轮外盖；3支重轮体；4轴；5轴承座；6轴瓦；7、10O形密封圈；8浮动油封O形圈；9支重轮内盖；11平键；12挡圈；13浮封环双边支重轮 浮动油封是通过轴向压紧力使o形密封圈7变形进而使两浮封环1坚硬而光滑的端面形成密封。

这样，润滑油不会漏出，泥水不会侵入梯形平键3固定着轴10与内盖5，轴两端削成平面，固定在台车架上，既防止其轴向窜动，又防止其周向转动轴内装有稀润滑油，由油塞13密封，保证了良好的润滑浮动油封支重轮 托轮装在履带上方区段托住履带，防止它下垂过多，以减少行驶时的振跳现象，同时引导履带上部运动方向，防止它侧向滑落托轮的构造与支重轮相似，但承受的力量较小，工作条件较好，所以它的结构较简单，尺寸较小，托轮通过两个圆锥滚子轴承装在托轮轴上托轮和轴之间的空间充满润滑油，并用浮动油封密封，轴端有注油孔，平时用螺塞堵住托轮的内端面用端盖盖住托轮轴的外端夹紧在托轮架中，内端无支承而成悬臂状态托轮架用螺栓固定在台车架上方托轮托轮托轮引导轮和张紧装置 引导轮能支撑和引导履带正确卷绕它与张紧装置一起使履带保持一定张紧度并缓和地面冲击引导轮可前后调节，张紧装置中一般装有弹簧张紧装置有机械调节式和液压调节式两种导向轮和张紧装置用来支撑引导和张紧履带，并调节履带的松紧程度履带过于松弛，除了造成剧烈振跳、增加磨损、消耗功率外，又容易造成脱轨现象；履带过于张紧，又会加剧履带销与销套的磨损，因此，适度为好引导轮和张紧装置 张紧装置中的弹簧可以起到缓冲作用。

当履带前方遇到障碍或履带与驱动轮之间夹有石块时，缓冲弹簧能允许导向轮后移而起到防止履带过。