05_AMESim在液压泵的建模应用.pdf

1 copyright LMS International 2009 主要内容主要内容 AMESim 在液压泵建模中的应用在液压泵建模中的应用 2 copyright LMS International 2009 主要内容主要内容 主要内容主要内容 斜盘柱塞泵的详细建模 斜盘柱塞泵的详细建模 斜盘式柱塞泵的结构原理图斜盘式柱塞泵的结构原理图 各部件的建模各部件的建模 定排量单柱塞泵建模定排量单柱塞泵建模 斜盘载荷计算模型斜盘载荷计算模型 齿轮泵的建模 齿轮泵的建模 齿轮的结构原理图齿轮的结构原理图 建模的原理建模的原理 结果分析结果分析 叶片泵的详细建模 叶片泵的详细建模 叶片泵的结构原理图叶片泵的结构原理图 各部件建模各部件建模 5 5叶片恒压变量泵模型仿真结果叶片恒压变量泵模型仿真结果 液压泵建模的难点液压泵建模的难点 3 copyright LMS International 2009 4 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 斜盘式柱塞泵的结构原理图斜盘式柱塞泵的结构原理图 swah palte 柱塞的行程柱塞的行程 配流盘的过流面积配流盘的过流面积 5 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 sinsincoscos 2 RR x 各部件建模 柱塞 滑靴 运动方程模型 Rev9 6 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 各部件建模 柱塞 滑靴 运动方程模型 Rev8 Rev9 接主轴角度 接扭矩源 相邻的柱塞或者变量机构惯量 接柱塞 输出柱塞当前角位移 接斜盘角度 7 copyright LMS International 2009 图5 吸油口 排油口模型 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 各部件建模 配流盘的建模 8 copyright LMS International 2009 图6 配油盘的结构简图 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 各部件建模 配油盘结构简图 9 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 各部件建模 吸油盘 排油盘模型 Rev9 Rev8 10 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 定排量单柱塞泵模型 Rev9 Rev8 11 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 斜盘载荷计算模型 12 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 斜盘载荷计算模型 为了能够计算出斜盘所受到的载荷 为斜盘和滑靴的设计 包括强度设计 疲劳设计等 提供依据 在Rev9版本中提供了斜盘载荷计算模型 13 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 斜盘载荷计算模型 14 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 斜盘载荷计算模型 15 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 定排量5柱塞泵模型 16 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 定排量5柱塞泵模型仿真结果 斜盘受力合力作用点曲线 斜盘受力动画 17 copyright LMS International 2009 图7 恒压变量泵的控制阀 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 恒压变量泵建模 恒压变量泵控制阀建模 18 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 5柱塞恒压变量泵建模 19 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 5柱塞恒压变量泵模型仿真结果 泵负载变化曲线 泵输出流量变化曲线 泵输出流量脉动曲线 泵输出流量脉动曲线 20 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 5柱塞恒压变量泵模型仿真结果 泵负载变化曲线 泵输出压力脉动曲线 泵输出压力脉动曲线 泵输出压力变化曲线 21 copyright LMS International 2009 斜盘式柱塞泵模型斜盘式柱塞泵模型 5柱塞恒压变量泵模型仿真结果 斜盘受力合力作用点曲线 斜盘斜角变化曲线 22 Hydraulics Steffen Mutschler BRH DR EMF1 30 03 2006 European AMESim User Conference Strasbourg Precise Modeling in Design Support 6 B A S T 6 4 5 1 3 2 7 1 Control Unit 2 Rotary Group 3 Auxiliary Pump 4 DA Control Valve 5 Pressure Relieve Valve 6 Boost Pressure Valve A High Pressure Line B Low Pressure Line T Tank 1 2 3 4 5 6 6 7 23 Hydraulics Steffen Mutschler BRH DR EMF1 30 03 2006 European AMESim User Conference Strasbourg Simulation 01234 0 10 20 30 Time s Swivel Angle degree 01234 0 10 20 30 400bar Time s Swivel Angle degree Measurement Simulation Measurement Simulation Pressure 100bar Pressure 400bar Detailed model allows high accuracy Simulation of swiveling at a pressure of 100 bar 400 bar 24 Hydraulics Steffen Mutschler BRH DR EMF1 30 03 2006 European AMESim User Conference Strasbourg Models for Pumps and Motors in AMESim A7VO A10VO A8VO A4VG A6VM A11VO 25 copyright LMS International 2009 主要内容主要内容 主要内容主要内容 斜盘柱塞泵的详细建模 斜盘柱塞泵的详细建模 斜盘式柱塞泵的结构原理图斜盘式柱塞泵的结构原理图 各部件的建模各部件的建模 定排量单柱塞泵建模定排量单柱塞泵建模 斜盘载荷计算模型斜盘载荷计算模型 齿轮泵的建模 齿轮泵的建模 齿轮的结构原理图齿轮的结构原理图 建模的原理建模的原理 结果分析结果分析 叶片泵的详细建模 叶片泵的详细建模 叶片泵的结构原理图叶片泵的结构原理图 各部件建模各部件建模 5 5叶片恒压变量泵模型仿真结果叶片恒压变量泵模型仿真结果 外啮合齿轮泵模型外啮合齿轮泵模型 kinematics cavities volume evolution suction and delivery ports opening and timing flow areas evolution leakages paths leakages areas evolution compressibility effects of the fluid influence of aeration cavitation Suction Port Delivery Port Gear 1 Gear 2 T1 4 C1 1 C1 6 T1 9 Driving Driven Complete description of the complex pump dynamics conventional external gear pump 0 Evolution of tooth cavities T1 4 T2 1 T2 6 C1 1 C1 6 C2 4 T1 9 C2 9 Driving Driven Inter tooth variable volumes Delivery suction fixed volumes Variable parts of the delivery suction volumes definition of internal volumes 1 Evolution of tooth cavities C1 1 C1 6 T1 4 T1 9 C2 4 C2 9 T2 1 T2 6 Driving Driven Inter tooth variable volumes Delivery suction fixed volumes Variable parts of the delivery suction volumes definition of internal volumes 2 Evolution of tooth cavities C1 1 C1 6 T1 4 T1 9 C2 4 C2 9 T2 1 T2 6 Driving Driven Inter tooth variable volumes Delivery suction fixed volumes Variable parts of the delivery suction volumes definition of internal volumes 3 Evolution of tooth cavities C1 1 C1 6 T1 4 T1 9 C2 4 C2 9 T2 1 T2 6 Driving Driven Inter tooth variable volumes Delivery suction fixed volumes Variable parts of the delivery suction volumes definition of internal volumes 4 Evolution of tooth cavities C1 1 C1 6 T1 4 T1 9 C2 4 C2 9 T2 1 T2 6 Driving Driven Inter tooth variable volumes Delivery suction fixed volumes Variable parts of the delivery suction volumes definition of internal volumes 5 Evolution of tooth cavities C1 1 C1 6 T1 4 T1 9 C2 4 C2 9 T2 1 T2 6 Driving Driven Inter tooth variable volumes Delivery suction fixed volumes Variable parts of the delivery suction volumes definition of internal volumes 6 Evolution of tooth cavities C1 6 T1 9 C2 9 T2 1 T2 6 Driving Driven Inter tooth variable volumes Delivery suction fixed volumes Variable parts of the delive。