铰链四杆机构竞赛课ppt课件.ppt

平面四杆机构平面四杆机构机械机械设计根底根底谢小英平面四杆机构平面四杆机构铰链四杆机构〔全四杆机构〔全转动副〕副〕含一个挪含一个挪动副的四杆机构副的四杆机构含两个挪含两个挪动副的四杆机构副的四杆机构按按移移动动副副数数目目分分类类今天我今天我们来学来学习平面四杆机构其中的一种平面四杆机构其中的一种-----铰链四杆机构四杆机构经过动经过动画引出本次画引出本次画引出本次画引出本次课课的内容的内容的内容的内容1.以上三种机构各以上三种机构各是何是何类型？型？提出提出问题：：2.这三种机构的运三种机构的运动各有何特点？各有何特点？一、一、铰链四杆机构四杆机构定定义：全部用：全部用 相相连的平面四杆机构的平面四杆机构 组成：成：1个机架、个机架、2个个连架杆、架杆、1个个连杆杆连架杆：与机架用架杆：与机架用转动副相副相衔接的构件接的构件连 杆：不与机架直接杆：不与机架直接衔接的构件接的构件摆动副：副：组成成转动副的两构件不能作整周运副的两构件不能作整周运动整整转副：副：组成成转动副的两构件能作整周运副的两构件能作整周运动转动副副铰链四杆机构四杆机构图1234曲柄：与曲柄：与机架组成机架组成整转副的整转副的连架杆连架杆连架杆连架杆摇杆：与摇杆：与机架组成机架组成摆动副副摆动副副的连架杆的连架杆连杆连杆连架杆连架杆机架机架留意：在留意：在铰链四杆机构中，机架与四杆机构中，机架与连杆杆总是存在的是存在的按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为以下三种根本型式：1、曲柄摇杆机构：两连架杆与机架组成1个整转副和1个 摆动副 〔如以下图A所示〕2、双曲柄机构：两连架杆与机架组成都组成整转副 〔如以下图B所示〕3、双摇杆机构：两连架杆与机架组成1个摆动副和1个 摆动副 〔如以下图C所示〕1.1.曲柄曲柄摇杆机构杆机构——雷达天雷达天线仰俯角仰俯角调整机构整机构 曲柄曲柄摇杆摇杆特征：曲柄＋特征：曲柄＋摇杆；曲柄杆；曲柄为原原动件，件，摇杆杆为从从动件件作用：将曲柄的整周回作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复杆的往复摆动。

曲柄自曲柄自动特点：曲柄特点：曲柄为原原动件，件，并作匀速并作匀速转动；而；而摇杆杆为从从动件，件，作作变速往复速往复摆动缝纫机踏板机构缝纫机踏板机构 颚式破碎机式破碎机刮雨器刮雨器搅拌机拌机 其它运用其它运用实例例:张2 2、双曲柄机构、双曲柄机构筛子筛子自动曲柄自动曲柄从动曲柄从动曲柄特征：两特征：两连架杆都架杆都为曲柄曲柄作用：将等速回作用：将等速回转转变为等速或等速或变速回速回转——惯性性筛 张AB = CDBC = AD?3、双、双摇杆机构杆机构特征：两特征：两连架杆都架杆都为摇杆杆运用：运用：飞机起落架机起落架汽汽车前前轮转向机构向机构设计：潘存云ABDCEABDCEABDCE车轮车轮课堂小结：课堂小结：主要内容：主要内容：1、曲柄摇杆机构是怎样演化而成的、曲柄摇杆机构是怎样演化而成的 2、双曲柄机构是怎样演化而成的、双曲柄机构是怎样演化而成的 3、双摇杆机构是怎样演化而成的、双摇杆机构是怎样演化而成的重点：演化的过程重点：演化的过程作作业布置布置。