数字图像无缝拼接技术.ppt

LOGO数字图像的无缝拼接数字图像的无缝拼接数字图像的无缝拼接数字图像的无缝拼接技术研究技术研究技术研究技术研究绪论绪论123全景图像拼接理论全景图像拼接理论全景图像拼接理论全景图像拼接理论基于特征点的图像拼接技术的研究基于特征点的图像拼接技术的研究基于特征点的图像拼接技术的研究基于特征点的图像拼接技术的研究 结论与展望结论与展望结论与展望结论与展望4v图像拼接就是把有重叠部分的多张图像合成一张大的宽视角的图像v要求：拼接后失真尽可能小，没有明显缝合线v相机的视野小于人类的视野，于是将多个照片拼接成一幅大的照片以增强相机的视野v利用扫帚式相机和广角镜头可部分解决视角不足这一问题，但得到全景图往往效果欠佳v也可以使用图像处理工具如Photoshop等，但这种手动拼接方法不仅拼接效果不够理想，而且对于多幅图像的拼接，工作量大且重复运作繁琐本文的主要研究本文的主要研究图像的获取图像的获取SIFT特征点的提取特征点的提取LM图像配准图像配准 加权平滑图像的融合加权平滑图像的融合 主要内容主要内容主要内容主要内容主要内容主要内容图像拼接的核心问题图像拼接的核心问题图像配准图像配准2.图像拼接过程图像拼接过程图像预处理图像配准图像融合图像预处理图像预处理图像预处理图像预处理参考图像参考图像待拼接图像待拼接图像图像对齐与匹配图像对齐与匹配图像融合与平滑图像融合与平滑图像拼接的四大步骤图像拼接的四大步骤三种方法三种方法1.旋转照相机旋转照相机2.固定照相机固定照相机3.手持照相机手持照相机图像获取图像预处理图像配准图像融合1.几何校正2.噪声抑制1.区域配准2.特征配准3.小波变换配 准HIS融合法KL变换融合高通滤波法小波变换法3.基于特征点的图像拼接技术基于特征点的图像拼接技术图像融合图像配准（计算H）特征点的提取与匹配图像获取拼拼拼拼接接接接流流流流程程程程本文图像获取方法本文图像获取方法1采用了手持照相机 2MATLAB 获取获取Harris算子Susan算子SIFT算子特征点特征点特征点特征点提取算提取算提取算提取算法法法法特征点提取与匹配特征点提取与匹配LOGO算子算子算子算子a)通过微分运算和自相关矩阵来检测角点微分算子来反映像素点任意方向上的灰度强 度变化，有效地区分角点和边缘。

优点：配准算法量较小，配准精度高 缺点：对边缘信息少的图像，不能很好匹配b)记像素点(x，y)的灰度为f(x，y)，图像的每个像素点(x，y)移动(u，v)的灰度强度变化表示为: 其 中 Wuv 是 高 斯 窗 口 位 置 （ u, v） 处 的 系 统 ， （3-1）， （3-2）算法算法vSusan算子是一种基于灰度的特征点获取方法，适用于图像中边缘的检测、角点的检测，可以去除图像中的噪声，它具有方法简单、有效、抗噪声能力强 SusanSusan图形模板图图形模板图 算法的四大步骤算法的四大步骤v检测尺度空间极值；v精炼特征点位置；v计算特征点的描述信息；v生成本地特征描述符尺度空间极值求取尺度空间极值求取v 首先来构建图像的尺度空间函数，我们定义图像尺度空间函数为L(x，y)，将高斯函数作为卷积核，其中高斯函数为:v输入图像用I(x，y)表示，对输入图像进行卷积，则有：v使用高斯函数之差对图像进行卷积操作，得到高斯差分函数DOG即:确定关键点位置确定关键点位置v我们采用过滤低对比度特征点，将尺度空间函数泰勒展开(最高到2次项)。

特征点方向确定特征点方向确定v利用关键点领域像素领域像素的梯度方向分布特性为每个关键点指定方向参数，保证SIFT算子的旋转不变性v对每幅图像，其梯度值m(x，y)和方向 以通过像素点的差值预先得到: 特征描述符生成特征描述符生成v首先，特征点描述符向量要被标准化为单位长度当图像对比度改变时，每个像素值会被乘以一个常量，同时梯度值也被乘以相同的常量，因此对比度改变产生的影响就会通过向量的标准化而被取消掉当亮度改变时，每个像素都会被加上一个常量但不会影响梯度值，因为梯度是通过像素值的差计算得到可见特征点描述符不受图像光线仿射变化的任何影响然而非线性的光线变化也可能发生，这通常是由 4.精炼变换矩阵5.引导匹配重复4、5步1.计算特征点2.特征点匹配3.计算变换矩阵图像配准流程图像配准流程图像融合图像融合 Pixel=k × Pixel-L + (1-k) ×Pixel-R Pixel_RPixel_L图像图像图像图像11图像图像图像图像22拼接图像拼接图像拼接图像拼接图像实验结果实验结果重重重重叠叠叠叠部部部部分分分分为为为为2 2 2 20 0 0 0% % % %实验结果实验结果重重叠叠部部分分为为5 50 0% % 4.总结与展望总结与展望v1.总结v在特征提取上，SIFT算法的特性：v a) 不变性。

其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性v b)稳定性对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性v c)高速性v在图像配准上，采用RANSAC算法，进行空间坐标转换v在图像融合上，利用加权平滑的方法消除拼接缝 v2.展望v对高分辨率图像处理时间长 ，处理效果不理想 不适应多尺度图像的特征匹配 LOGO。